華科星教你快速了解伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化;功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊?！ ∠旅嫔钲谌A科星電氣小編就為大家總結(jié)一下伺服驅(qū)動器。伺服驅(qū)動器工作原理：首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式:是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用...
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伺服電機(jī)只需一個鏈接端口 傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會有 2 個或2個以上的電氣連接端口，一個是動力電源，另一個為信號反饋，有的可能還會有一個單獨的接口用于抱閘控制。因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中?！ 鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，如：Hiperface Stegmann 和 EnDat 2.1，僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過 10 芯以上的反饋線纜?！ ⊥瑫r，傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。因此，在以往的運控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢? 不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)...
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基本都知道伺服電機(jī)，那么它是怎么工作的呢？ 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降?！ ∷欧姍C(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電,信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 工作原理 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移?！ ∫驗?，伺服電機(jī)廠家本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精,確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精,確的定位，可以達(dá)到0.001mm?！ ≈绷骱徒涣魉欧姍C(jī) 1、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動速度低，且...
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富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點是什么? 隨著國內(nèi)自動化科技的飛速發(fā)展，越來越多的工業(yè)機(jī)械制造基本都在使用伺服電機(jī)來控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會選擇其他普通電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)），那么日本富士伺服電機(jī)相較于其他普通電機(jī)有什么優(yōu)點呢? 日本富士伺服廠家直銷,大量現(xiàn)貨!深圳華科星電氣有限公司為富士電機(jī)華南總代理商提供免費產(chǎn)品選型/技術(shù)支持及終身維護(hù)！富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點有以下幾點：1.精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。3.適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用。4.穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。5.及時性：電機(jī)加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)。6.舒適性：發(fā)熱和噪音明顯降低。 綜上幾點所述，大概總結(jié)了富士伺服電機(jī)相較于其他電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）的優(yōu)點，伺服電機(jī)的優(yōu)點如此顯著還有什么理由不選擇它呢! 【本文為深圳市華科星電氣有限公司原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載需注明出處與鏈接dazhongfenxiang.cn】
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富士伺服驅(qū)動器一些測試檢修方法伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流伺服馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那么對富士伺服驅(qū)動器如何測試檢修，華科星為大家分析以下是一些方法：1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快①故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。處理方法：檢測或查出正確的相位。②故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。③故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。3、伺服電機(jī)失速①故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)；b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。②故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源...
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伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制，基于CANopen的伺服控制模式的實現(xiàn)針對伺服電機(jī)遠(yuǎn)程控制接線復(fù)雜、控制單一、可靠性不高等問題， 提出利用CANopen通信協(xié)議、驅(qū)動子協(xié)議實現(xiàn)伺服電機(jī)控制的新方法。分析CANopen協(xié)議的對象字典和報文格式，詳細(xì)介紹了CANopen伺服控制狀態(tài)機(jī)各步驟的轉(zhuǎn)換以及實現(xiàn)CANopen協(xié)議下PP、PV、HM 3鐘伺服控制模式的報文設(shè)置。利用CAN卡和伺服驅(qū)動設(shè)備以及伺服驅(qū)動設(shè)備以及PC機(jī)構(gòu)建了實驗平臺， 在上位機(jī)界面通過報文設(shè)置成功實現(xiàn)了基于CANopen協(xié)議的伺服電機(jī)的PP、PV、HM的三種模式的控制。實臉結(jié)果表明利用協(xié)議的報文設(shè)置控制電機(jī)簡單易操作，通訊數(shù)據(jù)快速、可靠， 用戶通過上位機(jī)可以很好的實現(xiàn)對伺服電機(jī)的監(jiān)控。整個控制系統(tǒng)由PC機(jī)、CANopen上位機(jī)、USBCAN適配器、伺服驅(qū)動設(shè)備構(gòu)成。CANopen通訊部分由DS301協(xié)議實現(xiàn)，伺服控制部分由DSP402協(xié)議實現(xiàn)伺服驅(qū)動設(shè)備作為的從節(jié)點， 具有CANopen通訊功能， 負(fù)責(zé)電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速、位置等控制對象， 它通過通信接口與總線相連， 將信息傳送給計算機(jī)的上位機(jī)界面；上位機(jī)界面則根據(jù)從站的反饋信息通過USBCAN適配器對伺服驅(qū)動設(shè)備實現(xiàn)控制。伺服控制模式：CANopen驅(qū)動及運動控制設(shè)備子協(xié)議DSP402對特性的描述要求非常準(zhǔn)確，它不僅定義了驅(qū)動器的運行模式， 還定義了用于控制驅(qū)動器的狀態(tài)機(jī)。驅(qū)動器狀態(tài)...
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常見伺服電機(jī)故障和對策伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，使用過程中會出現(xiàn)諸多故障問題，下面華科星小編就給大家列舉9個我們都會遇到的故障問題及對策。1.軸承故障是最常見的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。對策：①在使用伺服電機(jī)時不能長時間超過額定負(fù)載運行;②對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī);③對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。2.對于電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備的連接處)暴露在污染環(huán)境的場合，伺服電機(jī)通常需要配備油封。電機(jī)軸工業(yè)級骨架油封能夠阻隔污染物(油類、雜質(zhì)類)來延長電機(jī)壽命。軸密封較易磨損，需定期檢查和替換。對策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。3.當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機(jī)的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼。對策：①在使用伺服電機(jī)時不能長...
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伺服電機(jī)控制器為何整定？何時需要整定？ 從本質(zhì)上來說，伺服電機(jī)的工作就是將指令輸入和輸出的誤差減小到零。而將誤差減小到零試圖花費多大的“力氣”取決于系統(tǒng)是被如何整定的。簡單地說，整定就是調(diào)節(jié)伺服系統(tǒng)對于任意給定誤差的反應(yīng)以使系統(tǒng)獲得給定響應(yīng)。在大多數(shù)高性能伺服應(yīng)用中，目標(biāo)是獲得對于誤差的高響應(yīng)速率，并在運轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn)時維持誤差盡可能小。當(dāng)然，很多應(yīng)用需要較慢的響應(yīng)速率；在系統(tǒng)運動中總會存在一定的跟蹤誤差。一個整定好的系統(tǒng)不一定要盡量快地消除誤差，而是要對誤差做出機(jī)器設(shè)計者所期望的反應(yīng)。 一般而言，在伺服系統(tǒng)安裝到機(jī)器上之前，應(yīng)對其進(jìn)行測試并確認(rèn)系統(tǒng)空載運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。如果在按裝和加載前系統(tǒng)運行roughly，那么安裝之后能實現(xiàn)目標(biāo)性能的可能性很小。 對于伺服電機(jī)使用者來說，只需要整定速度環(huán)和位置環(huán)參數(shù)。除選擇電機(jī)功率型號外，電流環(huán)不需要任何用戶交互，它被設(shè)定為1.8KHz的固定帶寬。如果電機(jī)功率型號選錯，電流環(huán)的工作性能會受影響，并有可能最終損壞電機(jī)。速度環(huán)的輸出連接至電流環(huán)。速度環(huán)的工作帶寬可以調(diào)節(jié)到最高450Hz。位置環(huán)的輸出連接到速度環(huán)，其帶寬最高可以調(diào)節(jié)到300Hz。正如所見，電流環(huán)是響應(yīng)最快的，目的是迅速處理和跟蹤到速度環(huán)的輸出。即便當(dāng)速度環(huán)設(shè)定為最高...
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伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。今天華科星電氣給大家分享伺服電機(jī)的調(diào)試方法和注意事項。伺服電機(jī)的調(diào)試方法1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)?！ ≡诳刂瓶ㄉ希哼x好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。 一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線?！ ∫韵碌木€是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線?！ ?fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電?！ 〈藭r電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。 用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的...
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