伺服電機系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視客戶在一些機械上使用伺服電機系統(tǒng)時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)這些問題時，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實是伺服電機系統(tǒng)的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。伺服電機系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動器、伺服電機和一個反饋傳感器(一般伺服電機自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機，通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載，負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速，傳感器測量負載的位置，使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較，然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負載突然變化引起速度變化時，偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器，驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。伺服電機系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負載波動和速度較正之間的時間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機械連接裝置的傳遞時間。舉個例子：有一臺機械，是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動作過程。當(dāng)驅(qū)動器將電流送到電機時，電機立...
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交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機交流伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組 Rf，它始終接在交流電壓 Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。那么交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機呢？下面華科星電氣小編為大家分析了以下6點：1.交流化伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從目前國際市場的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家，AC伺服電機的市場占有率已超過80％。國內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機的廠家也越來越多，正逐步超過生產(chǎn)DC伺服電機的廠家?？梢灶A(yù)見，在不遠的將來， 除了在某些微型電機領(lǐng)域之外，AC伺服電機將完全取代DC伺服電機。 2.全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進算法（如：最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。 3.采用新型電力電子半導(dǎo)體器件目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管...
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伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較伺服電機控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。在伺服電機控制系統(tǒng)中，電流檢測的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器，將電流信號經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換，變換為直流電壓信號輸出，然后，通過運放和比較器構(gòu)成的處理電路處理后，輸入到處理器;另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線性光藕或者隔離放大器進行信號隔離，調(diào)理后接A/D轉(zhuǎn)換器輸入進行數(shù)字化，獲取電流的采樣值，而數(shù)字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉(zhuǎn)換通道實現(xiàn)，也可以利用根據(jù) 原理實現(xiàn)的模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的隔離調(diào)制芯片來實現(xiàn)。以下是華科星小編分析理解出的三種伺服電機控制系統(tǒng)電流采樣方案，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。伺服電機控制系統(tǒng)簡介本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1可以看出，本系統(tǒng)是一個有電流、轉(zhuǎn)速和位置負反饋的三閉環(huán)系統(tǒng)， DSP負責(zé)采樣各相電流，計算電機的轉(zhuǎn)速和位置，最后運用矢量控制算法，得到電壓...
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伺服驅(qū)動器對伺服進給系統(tǒng)與電機的要求有哪些目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應(yīng)，提供免費技術(shù)支持和終身維護服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中...
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日本伺服電機工業(yè)的衰敗，中國工業(yè)的崛起，這意味著什么近來，最近在網(wǎng)上傳的很火的一篇《別了東芝》的文章引發(fā)了大白的諸多感慨。昔日日本制造的象征，國民信心的來源東芝轟然倒下。其白色家電賣給了美的，電視轉(zhuǎn)讓給了海信。這也引發(fā)了我們的思考，日本工業(yè)到底怎么了，中國工業(yè)的日新月異。 不僅感悟到了點什么。。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應(yīng)，提供免費技術(shù)支持和終身維護服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!一． 日本伺服電機工業(yè)真的走到了盡頭了嗎？不謀全局者，不足以謀一域。頭條看了篇文章，叫做日本電子業(yè)哀鴻遍野。略做整理，發(fā)現(xiàn)日本企業(yè)真的是大不如前，索尼14年里虧了989億日元，松下虧損了3790億日元，NEC虧了2900億日元，日立虧損了3455億日元，夏普虧了1258億日元。再回頭看看，近兩個月來，日本制造業(yè)造假門事件接二連三的爆發(fā)，神戶制鋼百年老廠靠數(shù)據(jù)做假，篡改部分鋁和銅制品的強度性能指標(biāo)，以次充好。問題產(chǎn)品涉及了多家日本汽車企業(yè)包括豐田，三菱，日產(chǎn)等。日本高田安全氣囊質(zhì)量不過關(guān)導(dǎo)致破產(chǎn)，其氣體發(fā)生器在展開時會異常破裂。造假早從15年前就開始。三菱燃油效率測試中造假，涉及到車輛有四款車超過60萬輛。鈴木也被抓到在本...
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工業(yè)機器人用伺服電機的技術(shù)難點隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始使用工業(yè)機器人代替人力。對于機器人制造商和機器人消費者而言，選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務(wù)。機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機數(shù)量就越多。伺服電機影響著機器人的手臂控制，如位置、角度和線性運動，它的性能差異將直接影響機器人的能力水平。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進口伺服電機,機器人伺服電機/系統(tǒng),精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應(yīng)，提供免費技術(shù)支持和終身維護服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!一般來說，工業(yè)機器人對伺服電機的性能要求主要有以下幾個方面：電機轉(zhuǎn)動的慣量要?。壕哂械偷臋C械時間常數(shù)和電磁時間常數(shù)以及高的品質(zhì)因數(shù)，即單位時間內(nèi)可給出更大的瞬時功率。足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍：在零速度附近可控。低速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，力矩波動小。高的功率/體積比和高的功率/重量比：因為這些伺服控制電機通常裝在機器人運動的關(guān)節(jié)上，為機器人的負載，所以要求重量輕、體積小。伺服狀態(tài)特性好：為機器人能穩(wěn)定地進行操作，在伺服定位、電機堵轉(zhuǎn)時仍能輸出最大的力矩。外形扁薄小巧美觀：它是機器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應(yīng)與機器人給定的小尺寸，而且伺服電機的外形越復(fù)雜，機器人外觀結(jié)構(gòu)...
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8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機之上，調(diào)節(jié)電動機轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉(zhuǎn)。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進口伺服電機,精密行星減速機,步進電機,PLC等一站式供應(yīng)，提供免費技術(shù)支持和終身維護服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號，官網(wǎng)：http://dazhongfenxiang.cn。下面深圳華科星電氣小編為大家分享8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法：1、LED燈是綠的,但是電機不動(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。2、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。3、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時， LED燈閃爍(1) 故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2) 故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電...
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plc是怎么控制伺服電機伺服電機現(xiàn)在使用量越來越多。國內(nèi)臺達，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應(yīng)用的時候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機銷售22年，用心服務(wù)百萬客戶！提供進口與國產(chǎn)伺服電機、低壓直流伺服、步進電機、行星減速機、PLC等各類自動化產(chǎn)品一站式購買平臺，咨詢熱線 :13602631692微信同號！官網(wǎng)：http://dazhongfenxiang.cn。 PLC控制伺服電機應(yīng)用實例，寫出組成整個系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動為例，編制控制伺服電機定長正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設(shè)定伺服電機旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機設(shè)定為1000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動直線定位精度為±0.1mm，伺服電機每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動10mm，伺服電機轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說驅(qū)動分辨率為0.01mm(一個絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長度設(shè)定值...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機、步進電機等一站式自動化產(chǎn)品購買平臺；服務(wù)熱線：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，分別表示驅(qū)動器的復(fù)位，報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...
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