關(guān)于富士伺服電機(jī)扭矩控制問題 富士伺服電機(jī)進(jìn)行扭矩控制，相信你應(yīng)該知道，伺服電機(jī)是電機(jī)在伺服系統(tǒng)中用來(lái)控制機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，是輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)。它能夠精確地控制速度和位置精度，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。特別是在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，它被用作執(zhí)行器。它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高的特點(diǎn)。所接收的電信號(hào)被轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸的角位移或角速度輸出。 而在伺服電機(jī)的使用過程中，難免會(huì)離不開轉(zhuǎn)矩控制的使用。那么你知道如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制方式嗎? 例如，如果10V對(duì)應(yīng)于5nm，當(dāng)外部模擬設(shè)置為5V時(shí)，電機(jī)軸的輸出為2.5nm。當(dāng)電機(jī)軸負(fù)荷小于2.5納米時(shí)，電機(jī)軸輸出為正。當(dāng)外部負(fù)載為2.5納米時(shí)，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)外部負(fù)載大于2.5納米時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在重力作用下）。通過立即改變模擬設(shè)置，可以改變?cè)O(shè)置的扭矩，并且可以通過通信改變相應(yīng)的地址。主要用于對(duì)材料強(qiáng)度有嚴(yán)格要求的纏繞放卷裝置，如纏繞裝置、拉絲裝置等。扭矩設(shè)置應(yīng)根據(jù)繞組半徑隨時(shí)改變，以確保材料力不隨繞組半徑變化。 富士伺服電機(jī)扭矩的控制問題： 1、轉(zhuǎn)矩控制： &...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
14
瀏覽次數(shù)：267
日本富士伺服電機(jī)與國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的差距？ 隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)化科技的飛速發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)械制造基本都在使用伺服電機(jī)來(lái)控制機(jī)械使其達(dá)到更高效的工作效率。在之前會(huì)選擇其他國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)），那么日本富士伺服電機(jī)相較于其他普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)呢? 富士伺服電機(jī)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器構(gòu)成，每一部分與進(jìn)口都存在一定的差距，包括產(chǎn)品的功能、性能、可靠性等方面。但是，這種差距又不是一定的，并不是每種應(yīng)用場(chǎng)合對(duì)伺服的要求都是非常高的。 富士伺服電機(jī)與普通電機(jī)相比較的優(yōu)點(diǎn)有以下幾點(diǎn)： 1.精度：實(shí)現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題。 2.轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)。 3.適應(yīng)性：抗過載能力強(qiáng)，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。 4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行平穩(wěn)，低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)產(chǎn)生類似于步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
14
瀏覽次數(shù)：163
![富士伺服馬達(dá)使用方式]( "富士伺服馬達(dá)使用方式")
富士伺服馬達(dá)使用方式伺服馬達(dá)選型和使用一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來(lái)控制的。富士伺服馬達(dá)如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實(shí)時(shí)性的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。就伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)速度來(lái)看，轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量最小，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最快；位置模式運(yùn)算量最大，驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)最慢。深圳華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，幫您解決自動(dòng)化控制的各類問題，主營(yíng)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、plc等各類自動(dòng)化產(chǎn)品，免費(fèi)提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試！下分華科星電氣為大家分析富士伺服馬達(dá)的三種控制使用方式： 1.轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm:如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
13
瀏覽次數(shù)：163
大功率直流伺服又叫低壓伺服點(diǎn)擊進(jìn)入直流伺服產(chǎn)品頁(yè)面 直流伺服即使是大功率也可以用低電壓，所以大功率直流伺服電機(jī)又叫低壓伺服電機(jī)，伺服馬達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域很多，例如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等等；深圳華科星電氣有限公司22年自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，幫您解決自動(dòng)化控制的各類問題，主營(yíng)直流伺服電機(jī)、48v低壓伺服、直流伺服驅(qū)動(dòng)器、國(guó)產(chǎn)24V直流伺服等各類自動(dòng)化產(chǎn)品，免費(fèi)提供完善的伺服電機(jī)選型和調(diào)試！ 直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境?？蓱?yīng)用在火花機(jī)，機(jī)器手，精確的機(jī)器等，同時(shí)可加配減速箱，令機(jī)器設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 大功率直流伺服電機(jī)可以使用于低電壓設(shè)備，這是非常方便一些低電壓設(shè)備的使用需求的，因此比交流伺服電機(jī)越來(lái)越受歡迎。 直流伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)原理：伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
13
瀏覽次數(shù)：906
![華科星帶你了解直流伺服電機(jī)]( "華科星帶你了解直流伺服電機(jī)")
華科星帶你了解直流伺服電機(jī)直流伺服電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在工業(yè)自動(dòng)化中得到廣泛應(yīng)用。直流電機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。深圳華科星電氣為臺(tái)灣拓達(dá)伺服電機(jī)中國(guó)區(qū)總代，可提供直流伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服系統(tǒng)、交流伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等自動(dòng)化產(chǎn)品一站式購(gòu)買，大量庫(kù)存現(xiàn)貨，廠家特價(jià)直銷！一、直流伺服電機(jī)原理：直流伺服電機(jī)的作用原理是將直流電能轉(zhuǎn)換成軸上輸出的機(jī)能。和所有旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣，直流電動(dòng)機(jī)要進(jìn)行能量交換，必須要有耦合磁場(chǎng)，以及與耦合磁場(chǎng)具有相對(duì)運(yùn)行的電路。直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組和電樞繞組合成磁勢(shì)在氣隙內(nèi)建立合成磁場(chǎng)――靜止氣隙磁場(chǎng)，即直流電動(dòng)機(jī)的耦合磁場(chǎng);由電樞繞組元件構(gòu)成的電樞繞組合閉合回路，即是相對(duì)耦合磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)的電路。當(dāng)能過電刷由外電路輸入直流電能時(shí)，載流的電樞繞組和氣隙磁場(chǎng)相互作用，就產(chǎn)生了電磁轉(zhuǎn)矩，在軸上輸出機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)了能量轉(zhuǎn)變。在直流電動(dòng)機(jī)中，電樞繞組元件所受的電磁力、電磁轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)文向都一致的。二、直流電機(jī)結(jié)構(gòu)：直流電機(jī)由定子(磁極)、轉(zhuǎn)子電樞)和機(jī)座等部分構(gòu)成。1. 磁極永磁式: 由永久磁鐵做成。勵(lì)磁式: 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，形成電磁鐵。勵(lì)磁: 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱為勵(lì)磁。2. 轉(zhuǎn)子( 電樞 )由鐵心、繞組(線圈)、換向器組成。電樞鐵心：由硅鋼片疊...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
13
瀏覽次數(shù)：128
富士伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線的柔性化用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下，富士伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角）。富士伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。Oracle等等或者ERP系統(tǒng)如SAP等的快速、穩(wěn)定的雙向數(shù)據(jù)傳遞。對(duì)于用戶而言，無(wú)須任何軟件開發(fā)或者程序編寫，只是簡(jiǎn)單地進(jìn)行圖形化組態(tài)即可。模塊化、系列化的Kinetix，可以根據(jù)控制規(guī)模和性能要求的不同，為應(yīng)用“量身定制”性價(jià)比更優(yōu)化的包裝生產(chǎn)線解決方案。例如，大型ControlLogix和中型CompactLogix控制器可供用戶選擇；不同電壓等級(jí)、不同功率大小、不同擴(kuò)展模塊個(gè)數(shù)的K6000、Ultra或者PowerFlexS系列伺服裝置可供用戶選擇；機(jī)架式1756IO、無(wú)機(jī)架1769CompactIO、集成端子排的1794FlexIO/1734PointIO和IP67防護(hù)等級(jí)的1738ArmorPointIO可供用戶選擇（可通過DeviceNet、ControlNet或者EtherNet/IP實(shí)現(xiàn)IO就地分散布置）。富士伺服系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的兼容在對(duì)包裝OEM和整條生產(chǎn)線的改造與提升方面，Kinetix具有很好地與傳統(tǒng)系統(tǒng)兼容能力。用戶可以采取直接整體更換或者分階段逐步替換的...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
09
瀏覽次數(shù)：76
交流伺服馬達(dá)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。交流伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。那么交流伺服馬達(dá)定轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)?深圳華科星電氣小編分析如下： 交流伺服馬達(dá)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。 伺服麻煩的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 ...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
08
瀏覽次數(shù)：110
![伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾]( "伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾")
伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾在伺服系統(tǒng)使用和調(diào)試的過程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，下面華科星電氣與大家分析學(xué)習(xí)幾點(diǎn)伺服電機(jī)怎樣有針對(duì)性抗干擾。1、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。2、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺服電機(jī)系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電 位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時(shí)，地線電流將更大。此外，屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)會(huì)出現(xiàn) 感應(yīng)電流，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響伺服電機(jī)電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在 于分清接地方式，為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3、來(lái)自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
07
瀏覽次數(shù)：116
直流伺服電機(jī)噪音大的解決方法電磁噪聲首要是由氣隙磁場(chǎng)效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動(dòng)變形。其次是氣隙磁場(chǎng)的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動(dòng)。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會(huì)惹起共振，使振動(dòng)與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及直流伺服電機(jī)的使用壽命。依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲； ③空氣動(dòng)力噪聲。根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲?！?#160; ⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份； ⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率； ⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波； ⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距； ⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密； ⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度； ...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
05
-
06
瀏覽次數(shù)：278