富士電機(jī)PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。深圳華科星電氣免費(fèi)提供產(chǎn)品選型及技術(shù)支持！富士電機(jī)PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。富士交流伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說(shuō)，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。富士伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)接收的脈沖頻率和數(shù)量來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。所以，PLC是通過(guò)控制發(fā)送的脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種...
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在平時(shí)使用工作中伺服電機(jī)發(fā)熱有哪些原因？如何應(yīng)對(duì)呢？ 隨著社會(huì)的發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在工業(yè)中成了發(fā)展重要之一，伺服電機(jī)作為自動(dòng)化設(shè)備的“心臟”；在平時(shí)使用工作中伺服電機(jī)發(fā)熱有哪些原因？如何應(yīng)對(duì)呢？華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品選型及技術(shù)支持！下面我們一起來(lái)了解一下為什么電機(jī)發(fā)熱很嚴(yán)重的常見(jiàn)原因：1. 繞組短路，匝間短路，相間短路和繞組斷路繞組中相鄰兩條導(dǎo)線之間的絕緣損壞后，使兩導(dǎo)體相碰，稱為繞組短路。發(fā)生在同一繞組中的繞組短路稱為匝間短路。發(fā)生在兩相繞組之間的繞組短路稱為相間短路。不論哪是一種，都會(huì)使某一相或兩相電流增加，引起局部發(fā)熱，使絕緣老化損壞電機(jī)。繞組斷路是指電機(jī)的定子或轉(zhuǎn)子繞組碰斷或燒斷造成的故障。不論是繞組短路或斷路都可能引起電機(jī)發(fā)熱甚至燒毀。因此，發(fā)生這種情況后必須立即停機(jī)處理。在平時(shí)使用工作中伺服電機(jī)發(fā)熱有哪些原因？如何應(yīng)對(duì)呢？2. 物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，使電機(jī)絕緣降低，從而使電機(jī)允許溫升降低固體物料或粉塵從接線盒處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，則會(huì)到達(dá)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間，造成電機(jī)掃膛，直到磨壞電機(jī)繞組絕緣，使電機(jī)損壞或報(bào)廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，將會(huì)直接造成電機(jī)絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現(xiàn)形式：1)各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設(shè)備和地面等。2)機(jī)械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進(jìn)入電機(jī)。3)與電機(jī)相連的減速機(jī)等油封磨損，機(jī)械潤(rùn)滑油順著電...
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淺談日本富士伺服系統(tǒng)的基本要求和主要特點(diǎn)1.日本富士伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。2.日本富士伺服系統(tǒng)的基本要求1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過(guò)程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號(hào)后，再通過(guò)調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動(dòng)要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。5)快速響應(yīng)性好：快速...
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![富士伺服系統(tǒng)震動(dòng)異響？且先看看這10條問(wèn)答]( "富士伺服系統(tǒng)震動(dòng)異響？且先看看這10條問(wèn)答")
富士伺服系統(tǒng)震動(dòng)異響？且先看看這10條問(wèn)答一、富士伺服系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？異響是電機(jī)的負(fù)載過(guò)重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過(guò)大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說(shuō)就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動(dòng)小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會(huì)發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧姍C(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動(dòng)而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會(huì)擴(kuò)大。二、伺服驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服系統(tǒng)，噪音比較大，但電機(jī)并沒(méi)有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？噪音的原因：因?yàn)闆](méi)有做輸入脈沖濾波，所以才有那個(gè)噪音。三、電機(jī)啟動(dòng)不起來(lái)而且噪聲大振動(dòng)大是什么原因？1、 脫開(kāi)載荷；2、 用手盤動(dòng)，確認(rèn)靈活、無(wú)異常；3、 空載啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)；4、 檢查負(fù)載情況。先看看是不是動(dòng)平衡出了問(wèn)題，這是電流聲音，其次看電機(jī)軸承，最后是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，多數(shù)是軸承松懈或壞。四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行有異常噪音，什么原因和怎么處理？1、當(dāng)定子與轉(zhuǎn)子相擦?xí)r，會(huì)產(chǎn)生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲，這多是軸承有故障引起的。應(yīng)檢查軸承，損壞者更新。如果軸承未壞，而發(fā)現(xiàn)軸承走內(nèi)圈或外圈，可鑲套或更換軸承與端蓋。2、電動(dòng)機(jī)缺相運(yùn)行，吼聲特別大?？蓴嚯娫俸祥l，看是否能再正常起...
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低壓直流伺服電機(jī)的調(diào)速方法有哪些低壓直流伺服電機(jī)調(diào)速，往往說(shuō)的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速，根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n； 或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱之為恒功率調(diào)速。低壓直流伺服電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式恒轉(zhuǎn)矩模式下，要先保持氣隙磁通Φ恒定，直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)是正交狀態(tài)的，互相沒(méi)有影響。要保持Φ恒定，只要保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值就可以了。理論上給一個(gè)恒流源來(lái)控制勵(lì)磁線圈的電流是比較完美的，但是因?yàn)殡娏髟床缓谜?，而一般給勵(lì)磁線圈施加一個(gè)穩(wěn)定的電壓值，也可以近似讓勵(lì)磁電流穩(wěn)定，進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流伺服電機(jī)，用永磁鐵來(lái)替代了勵(lì)磁線圈，磁通是永久恒定的，所以不用操這個(gè)心了。簡(jiǎn)單的調(diào)整電壓，并不能滿足負(fù)載波動(dòng)比較厲害的場(chǎng)合，所以引進(jìn)了串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電流和轉(zhuǎn)速，分別弄出電流環(huán)內(nèi)環(huán)和速度環(huán)外環(huán)了，使用PID算法，有效的滿足了負(fù)載波動(dòng)狀況下的調(diào)速，讓直流電機(jī)的調(diào)速工作特性非?！坝病保簿褪亲?..
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分析富士伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題和選型步驟華科星電氣為富士電機(jī)一級(jí)代理商。華科星電氣為富士伺服電機(jī) 指定華南總代理；為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無(wú)憂一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！富士伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題1） 電機(jī)爬行：大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢；2）電機(jī)竄動(dòng)：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致；3）電機(jī)不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器有故障；伺服電動(dòng)機(jī)有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。4）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能...
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低壓直流伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及處理方法 低壓直流伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上都有應(yīng)用案例，深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持。那么直流伺服的常見(jiàn)問(wèn)題和故障有哪些呢？下面華科星電氣小編為您講解分析 電機(jī)在使用過(guò)程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)： 1． 換向器的保養(yǎng) （1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。 （2） 換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無(wú)火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正?，F(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。 2． 低壓直流伺服電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。 （1） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過(guò)于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm...
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![為大家詳細(xì)解讀富士伺服電機(jī)的工作原理]( "為大家詳細(xì)解讀富士伺服電機(jī)的工作原理")
為大家詳細(xì)解讀富士伺服電機(jī)的工作原理 在為大家介紹富士伺服電機(jī)工作原理之前首先為大家講解的是伺服電機(jī)的概念，伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 富士伺服電機(jī)的工作原理 1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可...
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使用低壓直流伺服電機(jī)原來(lái)有這么多好處注意了，本文章介紹的是低壓直流伺服電機(jī)，以往的伺服多數(shù)是高電壓如220V的，那是交流的伺服電機(jī)，這就是直流伺服與交流伺服的區(qū)別之一了。低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無(wú)刷電機(jī)類似。為什么這樣說(shuō)呢，就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場(chǎng)的需求開(kāi)發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)，直流伺服電機(jī)類似著無(wú)刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)效率高，低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可見(jiàn)即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī)，其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可，這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對(duì)高電壓電源設(shè)備的需求，低電壓電源即可的方便快捷性。相信這也是越來(lái)越多的客戶選購(gòu)直流伺服電機(jī)的原因之一。另外，之所以用低壓直流伺服電機(jī)替代交流伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，支持CAN通迅，可用于各種環(huán)境?？偨Y(jié)來(lái)說(shuō)就是速度控制精確，轉(zhuǎn)矩速度特性很硬，控制原理簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜。所以不得不說(shuō)使用低壓...
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