華科星教你正確保養(yǎng)富士伺服電機的方法 華科星介紹，通常，富士伺服電機并不需要特別的保養(yǎng)，但還是有幾個需要注意的地方。如：不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服機的性能而改用 6.0V 避免伺服機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。善用避振墊圈來保護伺服機，安裝伺服機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。更換伺服機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。若您的伺服電機沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進伺服機內(nèi)?！ ∫话?，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的。就電燈泡而言，使用壽命達5000小時，為什么只用一個月就壞了，究其原因，是因使用方法錯誤導(dǎo)致的，比如經(jīng)?？焖匍_關(guān)等。本文介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機?！ ∪A科星分享富士伺服電機保養(yǎng)只需注意以下四個事項： 一、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)?！ 《?、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小?！?#160; 三、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂?！ ∷?、善用避振墊...
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簡單介紹富士伺服電機的絕對和相對定位的區(qū)別 在自動化生產(chǎn)、加工和控制過程中，經(jīng)常要對加工工件的尺寸或機械設(shè)備移動的距離進行準確定位控制。這種定位控制僅僅要求控制對象按指令進入指定的位置，而，定位又為絕對定位、相對定位兩種。 舉個例子 如果用絕對位置和相對位置指令，輸入量為目標位置。 絕對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處。 在1000位置時，輸入位置2000，運動到2000處 在2000位置時，輸入位置0 ，回到遠點 相對位置指令，假如你在原點 輸入位置1000，運動到1000處 在1000位置時，輸入位置1000，運動到20000處 在2000位置時，輸入位置-2000，運動到原點處 ...
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拓達直流伺服電機調(diào)速方法|低壓直流伺服 拓達直流伺服電機恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補充，主要是有些場合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門床，需要電機加工時候進刀非常慢，扭矩要很高；而退回來時候扭矩很輕看是要跑非?？欤@時候進刀時候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來時候用弱磁調(diào)速方式，這時候電機的最大功率是不變的。 也有些電動車，低速上坡時候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非?？?，這時候也需要用到恒功率調(diào)速，類似于機械變檔或者調(diào)減速比的方式來調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機的，因此磁通Φ無法單獨控制。要弱磁，就是直接減少氣隙磁通Φ的大小，這時候可以降低勵磁線圈的電流，一般也會在勵磁線圈使用可控硅或者場效應(yīng)管這些來做一個PI調(diào)整回來輸出一個電流源來實現(xiàn)。 弱磁調(diào)速的時候，電機轉(zhuǎn)速越高，電機輸出的最大扭矩會越小，這個是需要注意的，而且一般也不會無限制的減小下去，大概能控制在額定勵磁電流的90%左右。 拓達低壓直流伺服電機恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 電樞電壓控制，在晶閘管和IGBT這些沒有被發(fā)明前，控制起來也不是容易的事情了，畢竟功率比較大，早期是通過一臺發(fā)電機直流發(fā)電來控制的，通過調(diào)整發(fā)...
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華科星帶你了解桁架機械手的心臟:伺服電機近年來,直角坐標型桁架機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的地位越來越重要。但是由于直角坐標型氣動機械手存在運動耦合、系統(tǒng)摩擦以及傳遞介質(zhì)壓縮性強等因素,使得系統(tǒng)的非線性非常強,從而氣缸在運動過程中出現(xiàn)停滯以及系統(tǒng)控制精度不高等現(xiàn)象。所以,從這些因素出發(fā),提高氣動伺服電機機械手的運動控制精度,對于以后的工業(yè)生產(chǎn)來說具有重要意義?！八欧币辉~源于希臘語“奴隸”的意思?！八欧姍C”可以理解為絕對服從控制信號指揮的伺服電機：在控制信號發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；當控制信號發(fā)出時，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當控制信號消失時，轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。機械手臂在產(chǎn)業(yè)自動化的應(yīng)用已經(jīng)相當廣泛，主要是使用于人工無法進行或者會耗費較多時間來做的工作，機械手臂在精度與耐用性上可以減少許人為的不可預(yù)知問題。華科星為自動化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買伺服電機，富士伺服電機，伺服電機，低壓直流伺服，行星減速機，步進電機，伺服系統(tǒng)等，咨詢電話13602631692
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華科星電氣-改善低壓直流伺服電機換向最有效的方法 之前我們有詳細介紹過直流伺服電機的溫升如何改善，可知此電機在工作過程中，可能會出現(xiàn)溫升問題，對于這一問題，我們應(yīng)該先確認機構(gòu)動作的頻度、周期，以及電流的大小情況，還有周圍的環(huán)境如何等等因素。 然而，當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)的時候，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程中經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生了變化，加上換向元件本身就具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生了火花。那么如何改善直流伺服電機的換向呢？以及在改善的過程中，我們需要注意哪些呢？ 當直流伺服電機旋轉(zhuǎn)時，電樞繞組元件從一條支跨經(jīng)過電刷進入另一支路時，該元件中的電流方向發(fā)生了改變，我們把元件中電流方向的改變稱為換向，換向過程經(jīng)歷的時間極短，電流的方向在極短時間內(nèi)發(fā)生變化，加上換向元件本身具有電感，因此產(chǎn)生的自感電動勢很大，在電刷和換向器表面產(chǎn)生火花。改善直流伺服電機換向最有效的方法是加裝換向極，必須注意： 1、換向極磁路應(yīng)不飽和。 ...
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華科星教你搞定伺服電機軸承發(fā)熱的七種方案伺服電機軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進行解決，從而幫助伺服電機恢復(fù)正常使用。當然，由于伺服電機軸承過熱的原因有很多，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。更多關(guān)于伺服電機的問題可以查看網(wǎng)站之前的資訊。故障原因：1、軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋，消除擦點。2、伺服電機端蓋或軸承蓋未裝平。解決方法：重新裝配。3、伺服電機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊。解決方法：重新校正，調(diào)整皮帶張力。4、軸承間隙過大或過小。解決方法：更換新軸承。5、伺服電機軸彎曲。解決方法：校正伺服電機軸或更換轉(zhuǎn)子。6、滑脂過多或過少。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7、油質(zhì)不好含有雜質(zhì)。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8、軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊)。解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合。在伺服電機的使用過程中，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn)，例如：斷軸、編碼器報警、運行時響聲不正常有異響、運行中電動機振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速、通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲、軸承過熱……等等。其中，軸承過熱出現(xiàn)會直接影響到伺服電機的正常使用。那么伺服電機軸承過熱的原因有哪些呢?我們又該如何解決呢?以上就是華科星小編為您介紹的七種伺服電機所遇到的問題及解決方法，希望可以對大家有所幫...
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從慣量匹配層面看伺服電機的選型問題富士伺服電機選型（一）選型條件：一般情況下，選擇伺服電機需滿足下列情況： 1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速 2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配 3連續(xù)負載工作扭力≤馬達額定扭力 4.馬達最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）（二）選型計算：慣量匹配計算（JL/JM）回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）什么是“慣量匹配”？1、根據(jù)牛頓第二定律：“進給系統(tǒng)所需力矩T = 系統(tǒng)傳動慣量J × 角加速度θ角”。 加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性，θ越小，則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長，系統(tǒng)反應(yīng)越慢。如果θ變化，則系統(tǒng)反應(yīng)將忽快忽慢，影響加工精度。由于馬達選定后最大輸出T值不變，如果希望θ的變化小，則J應(yīng)該盡量小。 2、進給軸的總慣量“J＝伺服電機的旋轉(zhuǎn)慣性動量JM ＋ 電機軸換算的負載慣性動量JL。負載慣量JL由（以平面金切機床為例）工作臺及上面裝的夾具和工件、螺桿、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動件的慣量折合到馬達軸上的慣量組成。 JM為伺服電機轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機選定后，此值就為定值，而JL則隨工件等負載改變而變化。如果希望J變化率小些，則最好使JL所占比例小些。這就是通俗意義...
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華科星告訴你富士伺服電機機械原點復(fù)位的細節(jié)原理 富士伺服電機完成機械原點復(fù)位的細節(jié)原理基本上常見的有以下幾種： 一、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高，精度也不高。 二、此種回原方法是最精準的，主要應(yīng)用在數(shù)控機床上：富士伺服電機先以第一段高速去找原點開關(guān)，有原點開關(guān)信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，第一個Z相信號一定是在原點檔塊上（所以可以注意到，其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的，且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度）。找到第一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點（檔塊前回原點較安全，歐系多用，檔塊后回原點工作行程會較長，日系多用）。以檔塊后回原為例，找到檔塊上第一個Z相信號后，電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點，但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài)，易發(fā)生誤動作，且再加上其它工藝需求，可再設(shè)定一偏移量；此時，這點才是真正的機械原點。此種...
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分析直流伺服電機與交流伺服電機的優(yōu)缺點及應(yīng)用領(lǐng)域直流伺服電機與交流伺服電機 伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。直流伺服電機與交流伺服電機對比分析 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。兩者的優(yōu)缺點對比 直流伺服電機分為有刷...
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