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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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富士伺服電機(jī)在使用中常見問題解析伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見問題。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù)!咨詢電話:13602631692官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn。伺服電機(jī)噪聲/不穩(wěn)定 情況客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。   交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變...
發(fā)布時間: 2019 - 04 - 08
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華科星講|民族伺服產(chǎn)業(yè)接口互聯(lián)技術(shù)之我見華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)支持!咨詢電話:13602631692!官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn。民族伺服產(chǎn)業(yè)星火燎原 對于國人而言,現(xiàn)代永磁交流伺服技術(shù)的硬件和算法瓶頸目前早已不復(fù)存在,與十幾年年前相比,全數(shù)字交流伺服已不再是什么高不可攀的先進(jìn)技術(shù),這可以歸功于以下幾點(diǎn): 1)首先是近些年來以永磁交流伺服技術(shù)為代表的現(xiàn)代伺服技術(shù)的性能不斷提升,成本不斷下降,應(yīng)用領(lǐng)域和規(guī)模不斷擴(kuò)大,伺服應(yīng)用技術(shù)已然在國內(nèi)工業(yè)自動化行業(yè)中取得了越來越廣泛的應(yīng)用和普及,同時以矢量控制、SVPWM和數(shù)字PID技術(shù)為基礎(chǔ)的永磁交流伺服技術(shù)也逐漸為越來越多的國人所掌握。 2)其次是國內(nèi)伺服電機(jī)制造能力的空前提升,十幾年前,國內(nèi)只有華大電機(jī),蘭州電機(jī)廠,冶金部自動化院華騰數(shù)控等少數(shù)幾家企業(yè)具備永磁伺服電機(jī)的制造能力,而且產(chǎn)能極為有限。隨著伺服應(yīng)用的普及,國內(nèi)伺服電機(jī)的制造能力也得到空前提升,目前僅廣州數(shù)控、華大電機(jī)、登奇電機(jī)、珠海運(yùn)控等企業(yè)的年產(chǎn)銷量之和就很可能已經(jīng)突破了20萬臺,再加上臺達(dá)、東元、蘇強(qiáng)電機(jī)、沈陽勃孚、杭州米格、南京埃斯頓、浙江臥龍等企業(yè),實(shí)際產(chǎn)能只會更大。 3)再則是DSP和MCU等芯片技術(shù)的快速發(fā)展,造就了眾多的可專用于伺服控制的DSP和MCU等單芯片控制器資源,比如TI公司的2000系列...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 29
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一文弄清有刷與無刷伺服電機(jī)那些事有刷伺服電機(jī)是大家最早接觸的一類電機(jī),中學(xué)時物理課堂上介紹電動機(jī)也是以它為模型來展示的。有刷電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)就是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場獲得轉(zhuǎn)動力矩,從而輸出動能。電刷與換向器不斷接觸摩擦,在轉(zhuǎn)動中起到導(dǎo)電和換相作用。深圳市華科星電氣22年自動化行業(yè)經(jīng)驗(yàn),免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與技術(shù)服務(wù),華科星堅(jiān)持合理的低價銷售策略,保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價格競爭力,為客戶贏得成本優(yōu)勢。咨詢電話:13602631692微信同號!有刷電機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不動,線圈旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在有刷電機(jī)中,這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端,依次排成一個環(huán),相互之間用絕緣材料分隔,組成一個象圓柱體的東西,與電機(jī)軸連成一體,電源通過兩個碳元素做成的小柱子(碳刷),在彈簧壓力的作用下,從兩個特定的固定位置,壓在上面線圈電源輸入環(huán)狀圓柱上的兩點(diǎn),給一組線圈通電。隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動,不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電,使得線圈產(chǎn)生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差,磁場異性相吸、同性相斥,產(chǎn)生力量,推動電機(jī)轉(zhuǎn)動。碳電極在線圈接線頭上滑動,象刷子在物體表面刷,因此叫碳“刷”。相互滑動,會摩擦碳刷,造成損耗,需要定期更換碳刷;碳刷與線圈接線頭之間通斷交替...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 28
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富士伺服系統(tǒng)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置步驟目前大多自動化設(shè)備都應(yīng)用的富士伺服系統(tǒng),相信大家都很清楚,在富士伺服電機(jī)的使用過程中,富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是必須要進(jìn)行設(shè)置的。輸出轉(zhuǎn)矩其實(shí)就是負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,電機(jī)如果運(yùn)行正常的話,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就大。那么您知道富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩怎么設(shè)置嗎?下面華科星小編為您介紹:富士伺服系統(tǒng)的最大輸出轉(zhuǎn)矩的設(shè)置方法:1、設(shè)置富士伺服電機(jī)的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值;2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比;3、任何時候,這個限制都有效定位完成范圍;4、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍;5、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,否則為OFF;6、在富士伺服電機(jī)位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù);7、設(shè)置值是表示電機(jī)從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間;8、加減速特性是線性的到達(dá)速度范圍;9、設(shè)置到達(dá)速度。深圳市華科星電氣有限公司是富士伺服電機(jī)代理商,可提供富士伺服電機(jī)、富士伺服電機(jī)價格咨詢、富士伺服電機(jī)選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。有需要的朋友,可撥打電話:13602631692,或進(jìn)入網(wǎng)站:http://dazhongfenxiang.cn。
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 26
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口,包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線,用于驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運(yùn)動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅(qū)動器的復(fù)位,報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時,輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負(fù)脈沖),采用速度模式時,輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號,經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 26
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伺服電機(jī)常見問題伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。下面華科星電氣為大家分析作出伺服電機(jī)常見問題:1)電機(jī)竄動:在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象,測速信號不穩(wěn)定,如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良,如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;2) 電機(jī)爬行:大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時,一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;3)電機(jī)振動:機(jī)床高速運(yùn)行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;4)電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低:伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 25
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AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況一般而言,AGV伺服電機(jī)小車是指裝備有磁性或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及伺服系統(tǒng)控制的各種移載功能的運(yùn)輸小車。大多應(yīng)用在物流倉儲中,華科星免費(fèi)提供產(chǎn)品技術(shù)選型及成套伺服控制解決方案,堅(jiān)持合理的低價銷售策略,保證所提供的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)均有價格競爭力,為客戶贏得成本優(yōu)勢,咨詢熱線:13602631692!從系統(tǒng)構(gòu)成看,AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分,即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中,控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分;基礎(chǔ)硬件主要包括車體、驅(qū)動器、傳感器、電池等部分。AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況目前中國AGV伺服機(jī)器人的需求旺盛,需求領(lǐng)域較為集中,AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。目前汽車行業(yè)、家電制造等生產(chǎn)制造領(lǐng)域仍是中國AGV主要需求市場。兩大行業(yè)對AGV需求穩(wěn)定,但對于產(chǎn)品智能自動化等要求越來越高。2018年中國AGV伺服電機(jī)小車應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中,汽車工業(yè)領(lǐng)域占比最高,占比達(dá)到23.8%,其次為家電制造領(lǐng)域,占比為21.2%;第三為物流領(lǐng)域,占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成,達(dá)到60.8%。 中國AGV伺服電機(jī)小車銷量統(tǒng)計(jì)分析2018年中國AGV銷量已達(dá)到2.96萬臺,與2017年的1.35萬臺同比增長119%,2018年中國AGV市場規(guī)模達(dá)到42.5億元,AGV伺服機(jī)...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 22
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伺服電機(jī)在什么情況下需配用行星減速機(jī)現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。深圳華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選擇及技術(shù)編程,咨詢電話:13602631692微信同號!以下應(yīng)用場合必須搭配伺服行星減速機(jī)  1、重負(fù)荷高精度:必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。      2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。  3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量,以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個角...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 21
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服電機(jī),它是包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。華科星電氣提供免費(fèi)伺服系統(tǒng)選型及技術(shù)編程服務(wù),擁有22年自動化經(jīng)驗(yàn),能成套提供伺服控制解決方案,給客戶帶來快速解決精密傳動問題,我是您的高級顧問唐S,電話13602631692!期待您的來電~直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口,包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線,用于驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運(yùn)動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)...
發(fā)布時間: 2019 - 03 - 21
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