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酒店工程之交流伺服驅(qū)動(dòng)器原理及原理圖 交流伺服驅(qū)動(dòng)器原理 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W 三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似，如圖1 所示。其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf 上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服驅(qū)動(dòng)器又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，如圖2 所示。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。圖1 交流伺服電動(dòng)機(jī)原理圖圖2 ...
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![富士伺服電機(jī)的工作原理和構(gòu)造看懂就很簡單]( "富士伺服電機(jī)的工作原理和構(gòu)造看懂就很簡單")
富士伺服電機(jī)的工作原理和構(gòu)造看懂就很簡單原 理富士伺服電機(jī)的工作原理和單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)無本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機(jī)必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機(jī)的所謂“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，即無控制信號時(shí)，它不應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，特別是當(dāng)它已在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它應(yīng)能立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)。而普通的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來以后，如控制信號消失，往往仍在繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)原來處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，如控制繞組不加控制電壓，此時(shí)只有勵(lì)磁繞組通電產(chǎn)生脈動(dòng)磁場。可以把脈動(dòng)磁場看成兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場以同樣的大小和轉(zhuǎn)速，向相反方向旋轉(zhuǎn)，所建立的正、反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)磁場分別切割籠型繞組（或杯形壁）并感應(yīng)出大小相同，相位相反的電動(dòng)勢和電流（或渦流），這些電流分別與各自的磁場作用產(chǎn)生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩為零，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)不起來。一旦控制系統(tǒng)有偏差信號，控制繞組就要接受與之相對應(yīng)的控制電壓。在一般情況下，電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的磁場是橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場。一個(gè)橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場可以看成是由兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場合成起來的。這兩個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)磁場幅值不等（與原橢圓旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)向相同的正轉(zhuǎn)磁場大，與原轉(zhuǎn)向相反的反轉(zhuǎn)磁場?。?，但以相同的速度，向相反的方向旋轉(zhuǎn)。它們切割轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)的電勢和電流以及產(chǎn)生的電磁力矩也方向相反、大小不等（正轉(zhuǎn)者大，反轉(zhuǎn)者小）合成力矩不為零，所以伺服電機(jī)就朝著正轉(zhuǎn)磁場的方向轉(zhuǎn)動(dòng)起來，隨著信號的增強(qiáng)，磁場接近圓形，此時(shí)...
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伺服電機(jī)故障分析大全,值得分享 富士伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析：1、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？1、故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。2、故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。2、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大1、故障原因①由于磨損軸承間隙過大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低?！ ?、故障排除①檢修軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙，使之均勻；③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使之符合規(guī)定。3、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1、故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。2、故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是...
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伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)速度與距離的計(jì)算關(guān)系與原理聯(lián)系首先計(jì)算所需要的脈沖數(shù)量：(1).行走1m的距離，相當(dāng)于絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)1*1000/5=200轉(zhuǎn)；(2). 即伺服電機(jī)發(fā)出2500*200=500000（50萬）個(gè)脈沖；(3).二進(jìn)制的16位可以代表“ 0～65535”（6萬5千）或“-32768~+32768”的十進(jìn)制,即16位數(shù)據(jù)不滿足需要的脈沖數(shù)；(4).二進(jìn)制的32位可以代表“0～4294967295”（42億9千）的十進(jìn)制,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于需要的50萬個(gè)脈沖，即32位數(shù)據(jù)肯定滿足需要的脈沖數(shù)綜上，距離需要50萬個(gè)脈沖即可行走需要的距離。 實(shí)際運(yùn)行中，指令是這樣的嗎？以DRVI為例，說明該情況。DRVI是以相對驅(qū)動(dòng)方式執(zhí)行單速位置控制的指令，其使用格式如圖所示。DRVI指令華科星為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買深圳伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，減速機(jī)，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692
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關(guān)于伺服電機(jī)的控制模式及增益調(diào)整伺服電機(jī)的控制模式詳解1. 全閉環(huán)控制模式：全閉環(huán)控制是相對于半閉環(huán)控制而言的。首先我們來了解下伺服電機(jī)半閉環(huán)控制，半閉環(huán)是指數(shù)控系統(tǒng)或 PLC發(fā)出速脈沖指令。伺服接受指令，然后執(zhí)行，在執(zhí)行的過程中，伺服本身的編碼器進(jìn)行位置反饋給伺服，伺服自己進(jìn)行偏差修正，伺服本身誤差可避免，但是機(jī)械誤差無法避免，因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)不知道實(shí)際的位置。而全閉環(huán)是指伺服接受上位控制器發(fā)出速度可控的脈沖指令，伺服接受信號執(zhí)行，執(zhí)行的過程中，在機(jī)械裝置上有位置反饋的裝置，直接反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過比較，判斷出與實(shí)際偏差，給伺服指令，進(jìn)行偏差修正，這樣控制系統(tǒng)通過頻率可控的脈沖信號完成伺服的速度環(huán)控制， 然后又通過位置傳感器（光柵尺、編碼器）完成伺服的位置環(huán)控制，這種把伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、位置傳感器三者有機(jī)的結(jié)合在一起的控制模式稱之為全閉環(huán)控制。2. 速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán) PID 控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差，增加整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。3. 位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入...
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伺服電機(jī)的增益調(diào)整及控制模式第1部分：PID 控制的概念 伺服電機(jī)PID 是控制系統(tǒng)中的重要參數(shù)，指控制方式，指輸出與輸入之間的響應(yīng)方式，英文字母比例積分微分。 PID 控制把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值， 這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運(yùn)算不同，PID 控制可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值， 這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學(xué)的方法證明，在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下，一個(gè)PID 反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定簡單來說 PID 控制就是反饋控制 通過測量關(guān)心的變量與期望值比較，然后用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。第2部分：PID 各自對差值調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的影響 1. 單獨(dú)的 P（比例）就是將差值進(jìn)行成比例的運(yùn)算，它的顯著特點(diǎn)就是有差調(diào)節(jié)，有差的意義就是調(diào)節(jié)過程結(jié)束后，被調(diào)量不可能與設(shè)定值準(zhǔn)確相等，它們之間一定有殘差，殘差具體值您可以通過比例關(guān)系計(jì)算出。。。增加比例將會(huì)有效減小殘差并增加系統(tǒng)響應(yīng)，但容易導(dǎo)致系統(tǒng)激烈震蕩甚至不穩(wěn)定。 2. 單獨(dú)的 I（積分）就是使調(diào)節(jié)器的輸出信號的變...
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拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)選型指南 拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)擁有多種電機(jī)型號供客戶選擇，但型號配置的選擇一直是困擾我們客戶的一個(gè)難題，下面我們做了一個(gè)簡單的選型指南，方便客戶更快找到自己需要的產(chǎn)品。編碼器 按照客戶分辨率及其他要求，選擇合適編碼器，主要分為旋轉(zhuǎn)變壓器、增量式、絕對值等。出線方式 拓達(dá)電機(jī)的出線方式主要分為直接出線式、航空插頭式（國產(chǎn)航插&進(jìn)口航插）等，可按客戶需求定制。機(jī)座號 機(jī)座號就是我們說的電機(jī)安裝法蘭尺寸，目前拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)法蘭尺寸有40mm、60mm、80mm、110mm、130mm。電壓 這里所說的電壓是直流母線電壓（UDC），低壓我們一般分為24VDC、36VDC、48VDC、60VDC、72VDC、80VDC、85VDC等等。額定/峰值扭矩 按照應(yīng)用工況下所需連續(xù)輸出的扭矩選定電機(jī)額定扭矩。拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)都提供3倍的過載能力。額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)在連續(xù)工作區(qū)間能達(dá)到的轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速與額定扭矩還有額定功率之間有著這樣的對應(yīng)關(guān)系：9550 * P =T* n（其中P是額定功率，T是額定扭矩，n...
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（1）直流伺服電機(jī)的特性及選用 直流伺服電機(jī)通過電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場磁動(dòng)勢和電樞電流磁動(dòng)勢正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。 直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器，故壽命較低，需要定期維修。 60 年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī)，其電樞無槽，繞組直接粘接固定在電樞鐵心上，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好，適用于高速且負(fù)載慣量較小的場合，否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配，增加了成本。 直流印刷電樞電動(dòng)機(jī)是一種盤形伺服電機(jī)，電樞由導(dǎo)電板的切口成形，導(dǎo)體的線圈端部起換向器作用，這種空心式高性能伺服電機(jī)大多用于工業(yè)機(jī)器人、小型 NC 機(jī)床及線切割機(jī)床上。 寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是勵(lì)磁便于調(diào)整，易于安排補(bǔ)償繞組和換向極，電動(dòng)機(jī)的換向性能得到改善，成本低，可以在較寬的速度范圍內(nèi)得到恒轉(zhuǎn)速特性。永久磁鐵的寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。有不帶制動(dòng)器 a 和帶制動(dòng)器 b 兩種結(jié)構(gòu)。 電動(dòng)機(jī)定...
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案例一案例二已知：負(fù)載重量M=50kg，同步帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2，負(fù)載與機(jī)臺(tái)摩擦系數(shù)µ=0.6，負(fù)載最高運(yùn)動(dòng)速度30m/min，負(fù)載從靜止加速到最高速度時(shí)間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅(qū)動(dòng)這樣的負(fù)載最少需要多大功率電機(jī)？構(gòu)件示意圖如下：1.計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2按照負(fù)載慣量JM6kg.cm2案例三1.計(jì)算折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量重物折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW=M*(PB/2π)2=200*(2/6.28)2=20.29kg.cm2螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB=MB*DB2 /8=40*25/8=125kg.cm2總負(fù)載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm22.計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)所需轉(zhuǎn)速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4. 選擇伺服電機(jī)伺服電機(jī)額定扭矩 TTf且T Trms伺服電機(jī)最大扭矩TmaxTf+TA最后選定ECMA-E31820ES電機(jī)。深圳華科星電氣為您免費(fèi)提供伺服電機(jī),伺服電機(jī)選型,伺服控制系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器買前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);歡迎您的來電:13602631692?。?！
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