伺服電機(jī)應(yīng)用在LED固晶機(jī)上伺服電機(jī)目前已經(jīng)在上千種自動(dòng)化設(shè)備上有應(yīng)用案例,華科星電氣免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持;主營(yíng)伺服電機(jī)、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品,歡迎來(lái)電咨詢13602631692微信同號(hào),也可咨詢?nèi)A科星官網(wǎng)http://dazhongfenxiang.cn。隨著IT產(chǎn)業(yè)和半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,集成電路市場(chǎng)呈現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)趨勢(shì)。一方面,固晶機(jī)等半導(dǎo)體設(shè)備在市場(chǎng)上需求越來(lái)越大,另一方面, LED產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展對(duì)LED生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來(lái)越高,與此同時(shí), IPC技術(shù)的快速發(fā)展為滿足以上需求提供了保證。LED固晶機(jī)系統(tǒng)原理:LED固晶機(jī)是一種將LED 晶片從LED晶片盤吸取后貼裝到PCB 上,實(shí)現(xiàn)LED晶片的自動(dòng)健合和缺陷晶片檢測(cè)功能的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備,可滿足大多數(shù)LED 生產(chǎn)線的需求,適于各種高品質(zhì),高亮度LED的生產(chǎn),部分可適用于三極管、半導(dǎo)體分立器件、 DIP和SOP等產(chǎn)品的生產(chǎn)。適用范圍廣,通用性強(qiáng)。LED固晶機(jī)的工作原理:由上料機(jī)構(gòu)把PCB 板傳送到工作臺(tái)卡具上的工作位置,先由點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)將PCB需要鍵合晶片的位置點(diǎn)膠,然后鍵合臂從原點(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撐的擴(kuò)張器晶片盤上,鍵合臂到位后吸嘴向下運(yùn)動(dòng),頂針向上運(yùn)動(dòng)頂起晶片,在拾取晶片后鍵合臂返回原點(diǎn)位置(漏晶檢測(cè)位置),鍵合臂再?gòu)脑c(diǎn)位置運(yùn)動(dòng)到鍵合位置,吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂...
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伺服電機(jī)選型原則是什么?有哪些注意事項(xiàng)?為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),不僅增加成本,也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能;下面小編為您介紹伺服電機(jī)選型原則與注意事項(xiàng);伺服電機(jī)選型原則:1.首先,需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力,負(fù)載力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑(半徑)。2.然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。3.得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后,便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩×0.8比換算到電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大的電機(jī),TMx0.8>TL。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:選定電機(jī)的轉(zhuǎn)子·慣量為負(fù)載的1/3*以上的電機(jī):JM≥JL/3。4.最后需要確定一些細(xì)枝末節(jié)的東西,比如電機(jī)的輸出軸要不要鍵,帶不帶剎車,防護(hù)等級(jí),編碼系統(tǒng)等等。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng):1.有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降...
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富士伺服系統(tǒng)在紡織業(yè)中的應(yīng)用與發(fā)展作為現(xiàn)代科技發(fā)展的產(chǎn)物,伺服系統(tǒng)以其不可替代的作用及優(yōu)良的性能,幾乎遍布社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。其中,伺服系統(tǒng)在制造業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用最為廣泛。紡機(jī)自動(dòng)化是提高生產(chǎn)效率的重要手段伴隨著全球經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇,我國(guó)的紡織機(jī)械行業(yè)也得到了迅猛發(fā)展;隨著人們審美意識(shí)增強(qiáng)和生活水平的提高,高檔色織產(chǎn)品愈加受到人們喜愛(ài)。不僅僅真絲綢,化纖絲、人造絲、混紡紗和棉紗等也可采用色絲織造,這就促使紗筒染色工藝在色織行業(yè)獲得廣泛應(yīng)用。一般紗筒染色前需要將外購(gòu)的坯紗絡(luò)成適合于筒子染色用的“松式筒子”供下道工序用,因此松式精密絡(luò)筒機(jī)的需求日益增加。由于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇要求生產(chǎn)靈活性增加,要求設(shè)備能生產(chǎn)多品種的產(chǎn)品并能迅速更換工藝,紡織行業(yè)在很多機(jī)型上使用了伺服和步進(jìn)產(chǎn)品,主要用于張力控制,在紡機(jī)中的精梳機(jī)、粗紗機(jī)、細(xì)紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī),織機(jī)中的無(wú)梭織機(jī)和印染設(shè)備上的應(yīng)用量最大。細(xì)紗機(jī)的集體落紗和電子凸輪用到伺服電機(jī),但是并非標(biāo)準(zhǔn)配置,對(duì)于用戶而言是可選功能,在2003年只有不到4%的細(xì)紗機(jī)選用了伺服電機(jī)。精梳機(jī)、粗紗機(jī)、并條機(jī)、捻線機(jī)都開(kāi)始使用伺服產(chǎn)品來(lái)控制張力,只不過(guò)使用的比例還是非常低,不超過(guò)20%。無(wú)梭織機(jī)的電子選緯、電子送經(jīng)、電子卷取也用到伺服和步進(jìn)產(chǎn)品,主要應(yīng)用于噴氣織機(jī)和劍桿織機(jī)。另外,紡織產(chǎn)品的染整工序也會(huì)使用到伺服產(chǎn)品,尤其是在印染設(shè)備上會(huì)使用到類似印刷行業(yè)的高端運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。...
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直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。下面華科星小編為大家介紹直流伺服電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理。伺服電機(jī)的作用是將輸入的電壓信號(hào)(即控制電壓)轉(zhuǎn)換成軸上的角位移或角速度輸出,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中常作為執(zhí)行元件,所以伺服電動(dòng)機(jī)又稱為執(zhí)行電動(dòng)機(jī),其最大特點(diǎn)是:有控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn),無(wú)控制電壓時(shí)轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速是由控制電壓的方向和大小決定的。伺服電動(dòng)機(jī)分為交流和直流兩大類。直流伺服電機(jī)基本結(jié)構(gòu):1.傳統(tǒng)的直流伺服電機(jī)動(dòng)實(shí)質(zhì)是容量較小的普通直流電機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。2.杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由非磁性材料制成空心杯形圓筒,轉(zhuǎn)子較輕而使轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快速。轉(zhuǎn)子在由軟磁材料制成的內(nèi)、外定子之間旋轉(zhuǎn),氣隙較大。3.無(wú)刷直流伺服電機(jī)用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)基本相同,其上嵌有多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的工作原理傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,則轉(zhuǎn)速越低;電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。由于電樞...
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中,電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器,與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖,限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速;2)用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能 。伺服驅(qū)...
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富士伺服電機(jī)選型原則為了滿足機(jī)械設(shè)備對(duì)高精度、快速響應(yīng)的要求,伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,還應(yīng)具有較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,能夠承受頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)和正、反轉(zhuǎn),如果盲目地選擇大規(guī)格的電機(jī),不僅增加成本,也會(huì)使得設(shè)計(jì)設(shè)備的體積增大,結(jié)構(gòu)不緊湊,因此選擇電機(jī)時(shí)應(yīng)充分考慮各方面的要求,以便充分發(fā)揮伺服電機(jī)的工作性能;下面華科星小編為您介紹富士伺服電機(jī)的選型原則;富士伺服電機(jī)選型原則如下:1、首先,你需要區(qū)分常見(jiàn)的電機(jī),比如伺服電機(jī),主軸電機(jī),異步電動(dòng)機(jī),你要清楚明白為什么使用伺服電動(dòng)機(jī),伺服電動(dòng)機(jī)一般用在數(shù)控系統(tǒng)上,它是可控的,能夠?qū)崿F(xiàn)半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。2、我們常用的伺服電機(jī)廠家有富士,西門子,發(fā)那科FANUC,還有一些其他廠家,不過(guò)選型過(guò)程大同小異,下面以富士的選型為例進(jìn)行說(shuō)明。3、首先,需要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,負(fù)載轉(zhuǎn)矩的計(jì)算需要計(jì)算負(fù)載力,負(fù)載力可能是摩擦力,也可能是切削力,都要根據(jù)你的機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行一個(gè)大致的計(jì)算。負(fù)載轉(zhuǎn)矩的單位是N.M 。所以還要知道工件的轉(zhuǎn)動(dòng)直徑(半徑)。4、然后根據(jù)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度及負(fù)載質(zhì)量計(jì)算出工件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。再然后需要把工件的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)換成主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。5、得到上述轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量后,便可以聯(lián)系廠家確定所用電機(jī)了。伺服電機(jī)的選型一般不看轉(zhuǎn)速。一個(gè)原則是選定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩...
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伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng),伺服馬達(dá)常見(jiàn)的故障伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來(lái),系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;電源回路接點(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住;電源電壓過(guò)低;伺服電機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬;軸承卡住。伺服電機(jī)選型注意事項(xiàng) 有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng),無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長(zhǎng)。如果使用...
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,伺服驅(qū)動(dòng)器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,那我們?cè)趺催x擇伺服驅(qū)動(dòng)器呢?下面富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動(dòng)器.目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊;功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。富士伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)1.實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位,1500Hz響應(yīng)頻率;2.電機(jī)最高轉(zhuǎn)速速度可達(dá)6000r/min,符合IP67;3.高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖,20位 INC 1,048,576脈沖;4.在維持高性能的同時(shí),實(shí)現(xiàn)更高的性價(jià)比;5.以升級(jí)的自動(dòng)調(diào)諧、強(qiáng)勁性能實(shí)...
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富士伺服電機(jī)總結(jié)出2018年機(jī)床行業(yè)上市公司營(yíng)收情況盤點(diǎn)受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境下行的影響,2018年下半年,機(jī)床行業(yè)整體發(fā)展遭遇“冷空氣”,因此,很多機(jī)床行業(yè)企業(yè)公司受到影響。從部分機(jī)床公司近期發(fā)布的2018年業(yè)績(jī)情況來(lái)看,多家機(jī)床企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的虧損或業(yè)績(jī)下滑。富士伺服電機(jī)2018年,機(jī)床上市企業(yè)具體經(jīng)營(yíng)狀況如何?又有哪些因素影響了企業(yè)發(fā)展?一起看看部分機(jī)床公司的發(fā)布的2018年財(cái)年業(yè)績(jī)報(bào)告。沈陽(yáng)機(jī)床預(yù)計(jì)2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前,沈陽(yáng)機(jī)床發(fā)布《沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》(以下簡(jiǎn)稱“預(yù)告”)。預(yù)告顯示,2018年1月1日—12月31日,沈陽(yáng)機(jī)床歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損7億~8億元,比上年同期下降694.47%~779.40%。其中基本每股虧損0.91~1.05元。據(jù)了解,2017年全年沈陽(yáng)機(jī)床盈利約為1.18億元。對(duì)于虧損原因,沈陽(yáng)機(jī)床表示,由于受經(jīng)濟(jì)大環(huán)境及行業(yè)不景氣等因素的影響,導(dǎo)致2018年下半年資金壓力持續(xù)增加,加之生產(chǎn)投入不足、成本壓力較大等原因,沈陽(yáng)機(jī)床在2018年公司業(yè)績(jī)處于虧損的狀態(tài)。秦川機(jī)床2018年業(yè)績(jī)處于虧損日前,秦川機(jī)床發(fā)布《秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司2018年度業(yè)績(jī)預(yù)告》。預(yù)告顯示,2018年1月1日—12月31日,歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)虧損2億~3億元,基本每股收益虧損約0.2884~0.4326元。據(jù)了解,2017年秦川機(jī)床盈利1...
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2019
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