8個參數(shù)是關(guān)鍵，教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能，通過伺服驅(qū)動器控制發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度與電子齒輪設(shè)定有關(guān)，當(dāng)一個新的系統(tǒng)參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考，然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。下面8個參數(shù)教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)：1）位置比例增益設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。2）位置前饋增益設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%3）速度比例增益設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值。4）速度積分時間常數(shù)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解，與交流伺服有何不同直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口，包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。華科星20年專業(yè)銷售維修伺服電機經(jīng)驗，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機、步進電機等一站式產(chǎn)品購買服務(wù)。想要了解更多伺服電機與伺服驅(qū)動器請加微信13602631692電話同號，期待您的來電~~M+,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線，用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號，用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號，用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號，用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號，...
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富士交流伺服電機應(yīng)用在數(shù)控機床上 伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，數(shù)控機床的精度和速度指標(biāo)等往往由伺服系統(tǒng)決定。隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度、高性能的交流伺服已成為伺服系統(tǒng)發(fā)展的新趨勢。 數(shù)控技術(shù)是數(shù)字程序控制數(shù)控機械實現(xiàn)自動工作的技術(shù)。它廣泛用于機械制造和自動化領(lǐng)域，較好地解決多品種、小批量和復(fù)雜零件加工以及生產(chǎn)過程自動化問題。隨著計算機、自動控制技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人以及各類機電一體化設(shè)備上。同時，社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展，對數(shù)控裝置和數(shù)控機械要求在理論和應(yīng)用方面有迅速的發(fā)展和提高。數(shù)控行業(yè)應(yīng)用前景展望: 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢隨著時代發(fā)展，效率成了效益的最根本因素，我們正處于制造技術(shù)快速發(fā)展的時期，數(shù)控系統(tǒng)的加工精度便直接影響整體加工時間。 數(shù)控機床上的伺服系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工精度。因此位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)為了保證有足夠的位置精度，一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小，另一方面是對位置檢測元件提出精度的要求。因為在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分出來的，反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用?？梢哉f，數(shù)控機床的加...
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伺服電機選型6大關(guān)鍵性參數(shù)伺服電機系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。伺服電機系統(tǒng)其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服電機需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下伺服電機選型的各方面參數(shù)。1.持續(xù)電流、峰值電流；2.供電電壓、控制部分供電電壓；3.支持的電機類型、反饋類型；4.控制模式、接受命令的形式；5.通訊協(xié)議6.數(shù)字IO根據(jù)這些信息我們大致能選出匹配的伺服電機。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。選擇電機是不僅考慮驅(qū)電機的匹配度，還要考慮控制方式等。伺服電機系統(tǒng)有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過外界的模擬量輸入或者通訊命令設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小，位置模式則是通過脈沖的頻率和個數(shù)來確定運動的速度和運動長度。力矩模式下電機輸出一個固定的力矩，對位置、速度無法控制。位...
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驅(qū)動控制飛躍發(fā)展，助推大幅提高富士ALPHA7伺服系統(tǒng)設(shè)備生產(chǎn)率為應(yīng)對這一市場需求變化，富士研發(fā)出了ALPHA7伺服系統(tǒng)，并憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實現(xiàn)了優(yōu)異的高速度、高精度驅(qū)動控制性能，最大限度地提高制造設(shè)備的生產(chǎn)率與質(zhì)量穩(wěn)定性。升級換代，實現(xiàn)卓越控制功能：富士ALPHA7伺服系統(tǒng)優(yōu)異的高速、高精度驅(qū)動控制性能，主要在于其在原有性能的基礎(chǔ)上采用了新控制計算方法，提升了輸入脈沖頻率，增添了新型減振控制、干涉檢測、外部干擾檢測補償?shù)榷喾N功能：此外，ALPHA7伺服系統(tǒng)還采用了即使在狹窄空間也可以安裝的節(jié)省空間設(shè)計，具備減少維護時間的設(shè)計功能和對應(yīng)海外展開所需的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，并配備了可最大限度發(fā)揮ALPHA7能力的外圍設(shè)備、軟件，有力的實現(xiàn)了其快速、強勁、準(zhǔn)確、安全的卓越功能。量體裁衣，提供絕佳的解決方案：如此性能強大的ALPHA7伺服系統(tǒng)，能夠應(yīng)用到哪些具體行業(yè)呢？又能解決哪些實際生產(chǎn)問題？事實上，ALPHA7伺服系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，且能夠按照用戶的使用方法，提供絕佳的解決方案。構(gòu)建智能制造新時代離不開運動控制行業(yè)的鼎力支持。富士ALPHA7伺服系統(tǒng)通過改進后的控制功能，以其高速、高精的高水平性能，切實有效地幫助生產(chǎn)制造設(shè)備提高了操作效率，并助力實現(xiàn)產(chǎn)品的穩(wěn)定、高質(zhì)量生產(chǎn)制造，為運動控制行業(yè)的水平提升提供了堅實的技術(shù)支持。智能制造與工業(yè)4.0的推進對制造業(yè)的操作效率與質(zhì)量穩(wěn)定性提出了更高...
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日本富士伺服交流伺服電機選型交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。日本富士伺服交流伺服電機的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。日本富士伺服交流伺服電機20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，富士電機交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電機和伺服...
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干貨|國內(nèi)外伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求隨著社會的迅速發(fā)展，伺服控制系統(tǒng)應(yīng)該越來越廣泛，伺服電機、伺服驅(qū)動器的精度要求隨之也越來越高，伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求也高要求了。華科星電氣小編為大家分析了一下4點伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求：1.系統(tǒng)精度 伺服控制系統(tǒng)精度指的是輸出量復(fù)現(xiàn)輸入信號要求的精確程度,以誤差的形式表現(xiàn),可概括為動態(tài)誤差,穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差三個方面組成.2.穩(wěn)定性 伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力.3.響應(yīng)特性 響應(yīng)特性指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度,決定了系統(tǒng)的工作效率.響應(yīng)速度與許多因素有關(guān),如計算機的運行速度,運動系統(tǒng)的阻尼和質(zhì)量等.4.工作頻率 工作頻率通常是指系統(tǒng)允許輸入信號的頻率范圍.當(dāng)工作頻率信號輸入時,系統(tǒng)能夠按技術(shù)要求正常工作;而其它頻率信號輸入時,系統(tǒng)不能正常工作。想要了解更多伺服電機、伺服驅(qū)動器可咨詢?nèi)A科星電氣官網(wǎng)，也可加微信13602631692咨詢?。 颈疚臑槿A科星電氣原創(chuàng)，轉(zhuǎn)載需注明出處及加載鏈接http://dazhongfenxiang.cn】
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日本富士交流伺服電機損壞原因分析交流伺服電機應(yīng)用廣泛，尤其是日本富士交流伺服電機，但通過長期運行后會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應(yīng)處理，是防止故障擴大，保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。下面深圳華科星電氣小編為大家講解下日本富士交流伺服電機損壞原因分析：一、通電后電機不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙?！ ?．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過??；④控制設(shè)備接線錯誤?！ ?．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。二、通電后日本富士交流伺服電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲 1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住?！ ?．故障排除①查明斷點予以修復(fù)；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。三、日本富士交流伺服電機起動困難，額定負(fù)載時，電機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多 1．...
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10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備近年來，物流行業(yè)出了不少新穎的自動化和智能化技術(shù)裝備，這些技術(shù)往往被冠以物流黑科技伺服控制系統(tǒng)。物流自動化與智能化技術(shù)重點爆發(fā)的領(lǐng)域主要有：全自動化智能分揀輸送系統(tǒng)；貨車無人駕駛系統(tǒng)；無人配送小車；無人機配送；分揀機器人；倉儲機器人等等，在這里給大家整理10款最炫的物流自動化技術(shù)設(shè)備，讓我們看看中外物流自動化伺服控制設(shè)備的無窮魅力吧。1、智能傳送分撥伺服控制系統(tǒng)這是一款非常666的傳送帶，沒幾天就傳遍了整個互聯(lián)網(wǎng)。就是這樣的技術(shù)，大咖和網(wǎng)友也是紛紛大呼過癮！2、奔馳無人駕駛物流車在無人駕駛和智能出行的概念上玩得不亦樂乎的奔馳又放了大招，奔馳發(fā)布了最新的Vision Van概念物流車。物流車？對，你沒聽錯，就是大馬路上隨處可見的那種。但這次，奔馳卻顛覆了我們對傳統(tǒng)物流車的印象。試想一下，一輛內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動化的貨架以及無人機的無人駕駛物流車會長什么樣？名副其實的“無人駕駛”，Vision Van給我印象最深的就是，這貨已經(jīng)極簡到連方向盤、踏板及中控臺都沒有，所有的操作完全依靠司機座位左邊的操縱桿完成。黑科技滿滿的物流車，既然Vision Van瞄準(zhǔn)的是快遞界，那就得有它該有的功能。首先，奔馳不僅為Vision Van設(shè)計了一套先進的裝貨系統(tǒng)，還配有專用的貨架傳送車，可以自動化分揀包裹，然后裝車。另外，奔馳Vision Van還將傳統(tǒng)的車廂隔...
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