![步進(jìn)驅(qū)動器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動電路]( "步進(jìn)驅(qū)動器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動電路")
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動電路|步進(jìn)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動器。1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動。2.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路為了對步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們曾設(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動電路。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動帶來了便利。目前，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)根據(jù)要求的步距角計(jì)算出各相繞組中通過的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動電路根據(jù)末級功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開關(guān)型兩種（見下圖5）。3.軟...
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到底什么情況下選擇伺服電機(jī)更合適?|伺服驅(qū)動器 在自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí)，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動最為合適不過了。或許有朋友會問伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)非常相似，我又該如何選擇呢？下面我們就以步進(jìn)電機(jī)為參照物，對比伺服電機(jī)的特點(diǎn)。 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。 另外，伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。 二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。 由此分析大家應(yīng)該都會明白了什么情況下...
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PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)的在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因?yàn)橄鄬τ谧冾l器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)運(yùn)用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。 2、位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對...
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干貨之伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)節(jié)和問題解決|交流伺服驅(qū)動器 在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器(交流伺服驅(qū)動器)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。 然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。（1）速度積分時(shí)間常數(shù) 設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。（2）速度反饋濾波因子 設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 （3...
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伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌應(yīng)用上的干貨知識|伺服驅(qū)動器 伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中是非常重要的一個(gè)部件，其質(zhì)量的好壞決定了機(jī)設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問題。目前在激光切割機(jī)中。伺服電機(jī)的品牌主要有:拓達(dá)、富士、禾川、中大等。 伺服電機(jī)的主要作用是隨著電壓的變化來控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，當(dāng)受到一個(gè)脈沖電流，就會相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)唯一，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會出對應(yīng)的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，因此一來系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收回了多少脈沖，這樣就能夠精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。伺服電機(jī) 伺服電機(jī)如何影響激光切割機(jī)的運(yùn)行？ 對于激光切割機(jī)來講，無論是平板切割還是管材切割，想要設(shè)備按照既定的圖形進(jìn)行加工，關(guān)鍵就在于參與加工的各個(gè)軸動態(tài)響應(yīng)性的高低及相互之間的配合問題。如果在加工過程中，各軸的整體響應(yīng)太慢，或者某些位置出現(xiàn)一個(gè)軸偏差小，另一個(gè)軸偏差大的情況，則就會出現(xiàn)加工輪廓變形的問題。而導(dǎo)致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多，有機(jī)械的、外力的、伺服響應(yīng)性、控制系...
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干貨 | 伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解決方法|伺服電機(jī)伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型，如比較常見的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有自鎖功能，但是傳動效率會比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機(jī)，那么它的一大特點(diǎn)是精密度高，傳動效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多，噪音低，但是價(jià)格相對的貴。再就是硬齒面減速機(jī)，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性，小編在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障，應(yīng)該如何解決呢？本文也將為大家說明這一突發(fā)性故障解決方法。伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒有明顯的、長期的發(fā)展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態(tài)監(jiān)測進(jìn)行預(yù)報(bào)，無法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過分析，才能進(jìn)行判斷。對伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕...
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大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機(jī)存在的4大問題今天小編給大家簡單講述一下，使用大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機(jī)存在的4大問題。讀完后您就會發(fā)現(xiàn)，原來這樣使用的話對于電機(jī)的影響還是很大的。01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋，來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機(jī)電流，但與電動機(jī)的動力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的最大輸出電壓對應(yīng)于驅(qū)動器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當(dāng)于1％到2％峰值直流殘余電流I0。02直流殘余電流對直流有刷電機(jī)運(yùn)行影響（1）對電流環(huán)的影響：對電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置，實(shí)際電流指令為ICMD- I0。當(dāng)ICMD=0時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0=Kt·(-I0)，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。（2）對速度環(huán)的影響：對速度環(huán)的運(yùn)行沒有影響，只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。當(dāng)VCMD=0時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0，電動機(jī)速度為0（電機(jī)不轉(zhuǎn)）。三相定子電流流入三相對稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用，產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布，三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA= kt·φA＝kt...
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伺服電機(jī)選型?牢記這五點(diǎn)!伺服電機(jī)是自動化領(lǐng)域中使用較為廣泛的電機(jī)，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制；b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號）。2.供電電源伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備，甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。3.抱閘根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會造成對電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢...
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華科星的直流伺服電機(jī)應(yīng)用于單臺面光纖激光切割機(jī)|伺服系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)和電機(jī)制造技術(shù)等所取得的技術(shù)進(jìn)步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并在自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中扮演了重要的支柱技術(shù)角色，如機(jī)器人、激光加工、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等的應(yīng)用。而在激光加工領(lǐng)域，深圳華科星代理的拓達(dá)直流伺服系統(tǒng)在單臺面光纖激光切割機(jī)上有著重要應(yīng)用。拓達(dá)直流伺服在單臺面光纖激光切割機(jī)上的應(yīng)用設(shè)備簡介光纖激光切割機(jī)的工作過程是由激光器發(fā)射激光，再通過光纖傳導(dǎo)到切割頭，由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量，經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬板材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動激光頭上下運(yùn)動，保持噴嘴與板材之間的距離不變，有效保證切割質(zhì)量。X/Y軸電機(jī)帶動切割頭在工作臺面快速移動，切出所需要的圖案。工藝描述01 、Y軸雙軸龍門結(jié)構(gòu)，獨(dú)特回零方式，確保位置同步02 、X軸齒輪齒條傳動03 、Z軸隨動控制，高動態(tài)響應(yīng)04、工作模式正常切割、蛙跳、飛行切割、打標(biāo)工藝詳解1、激光器產(chǎn)生激光本系統(tǒng)采用的是國產(chǎn)銳科的光纖激光發(fā)生器。輸出功率由上位機(jī)控制。2、X軸X軸為單軸，傳動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條，由上位控制與Y軸一起做插補(bǔ)控制。3、切割頭激光發(fā)生器產(chǎn)生激光，通過光纖傳導(dǎo)到切割頭，再由切割嘴射出后完成切割。切割頭...
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