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機(jī)器人低壓直流伺服電機(jī)的概述，值得收藏！ 工業(yè)機(jī)器人是通過(guò)直流伺服機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的，機(jī)器人是通過(guò)感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步，很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作，希望可以成為發(fā)展中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力，但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前，你能區(qū)分它們嗎，工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢?！ 〔僮餍凸I(yè)機(jī)器人，可以自動(dòng)控制、重復(fù)編程、有多個(gè)自由度，一般用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中； 程控型工業(yè)機(jī)器人，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件，控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作；示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人，一般先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，再輸入工作程序，機(jī)器人就可以自動(dòng)重復(fù)作業(yè)；數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)；感覺控制型工業(yè)機(jī)器人，通過(guò)傳感器獲取的信息來(lái)控制機(jī)械臂的動(dòng)作；適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人，能適應(yīng)環(huán)境變化，控制自身行動(dòng)；學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人，有一定的學(xué)習(xí)功能，可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗(yàn)應(yīng)用到工作中?！ ‰S著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人必將會(huì)代替部分人的工作。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作，那么解放出來(lái)的熱門，就可以去做一些更有創(chuàng)造性價(jià)值性的工作?！ ?guó)產(chǎn)機(jī)器人蛻變突圍 瞄準(zhǔn)中高端市場(chǎng) 2018年，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率為32.2%，銷售同比增長(zhǎng)16.2%；外資品牌工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)銷售同比下降10.98%?！ ∵@...
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全面解析PLC編程如何使用脈沖方式控制伺服電機(jī)，趕緊收藏！在自動(dòng)化項(xiàng)目開發(fā)的過(guò)程中，進(jìn)行一些高精度的定位控制。選用伺服電機(jī)作為執(zhí)行器件可快速實(shí)現(xiàn)高精度控制系統(tǒng)的構(gòu)建。伺服電機(jī)作為常用的控制電機(jī)，其控制方式已變得多樣。如使用脈沖控制，模擬量控制，總線控制等。在一般的常規(guī)運(yùn)用中，使用脈沖控制方式依然是很多人喜歡的選用方式。使用脈沖方式控制伺服電機(jī)典型控制接線圖如下：plc與伺服電機(jī)控制接線圖PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機(jī)的脈沖輸入端口發(fā)送運(yùn)行脈沖信號(hào)。伺服電機(jī)使能后，PLC編程向伺服電機(jī)發(fā)送運(yùn)行脈沖，伺服電機(jī)即可運(yùn)行。針對(duì)伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側(cè)輸出端口的方式，進(jìn)行如下處理：高速脈沖接線方式方式1，若PLC信號(hào)為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優(yōu)點(diǎn)信號(hào)抗干擾能力強(qiáng)，可進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。若驅(qū)動(dòng)器與PLC之間的距離較遠(yuǎn)，則推薦使用此種方式。方式2，PLC側(cè)采用漏型輸出。日系PLC多采用此種方式接線，如三菱。方式3，PLC側(cè)采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。在控制脈沖的形式上，有如下幾種方式：控制脈沖形式主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領(lǐng)先于B相90°，則電機(jī)正向運(yùn)行；若B相領(lǐng)先于A相90°，則電機(jī)反向運(yùn)行。脈沖+方向：脈沖控制電機(jī)的運(yùn)行。通過(guò)脈沖數(shù)量實(shí)...
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'敲黑板' 這就是國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器,只有1%的人知道國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱之為“伺服控制器”、“伺服電機(jī)控制器”，是用于操縱交流伺服電機(jī)的這種控制板，其作用類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī)，歸屬于伺服控制系統(tǒng)的部分，關(guān)鍵運(yùn)用于高精的手機(jī)定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)部位、速率和扭矩幾種方法對(duì)交流伺服電機(jī)開展操縱，保持高精的傳動(dòng)裝置精準(zhǔn)定位，現(xiàn)階段是傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)性的高檔商品?，F(xiàn)階段流行的伺服控制器均選用大數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為操縱關(guān)鍵，可以保持非常復(fù)雜的控制算法，保持智能化、數(shù)字化和智能化系統(tǒng)。電力電子器件廣泛選用以智能化輸出功率控制模塊（IPM）為關(guān)鍵設(shè)計(jì)方案的光耦電路，IPM內(nèi)部集成化了光耦電路，一起具備過(guò)壓、過(guò)電流量、超溫、欠壓等故障測(cè)試維護(hù)電源電路，在主控制回路中還添加軟啟動(dòng)電源電路，以減少起動(dòng)全過(guò)程對(duì)控制器的沖擊性。輸出功率驅(qū)動(dòng)器模塊最先根據(jù)三相電全橋整流電路對(duì)鍵入的動(dòng)力電或是電壓開展整流器，獲得相對(duì)的交流電。歷經(jīng)整流器好的動(dòng)力電或電壓，再根據(jù)三相電正弦PWM工作電壓型逆變電源直流變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)器三相電永磁式同歩交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)現(xiàn)在是伺服驅(qū)動(dòng)器的重要...
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![富士電機(jī)售貨機(jī) 全面引進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)]( "富士電機(jī)售貨機(jī) 全面引進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)")
富士電機(jī)售貨機(jī) 全面引進(jìn)中國(guó)市場(chǎng)APVA副會(huì)長(zhǎng)單位富士電機(jī)，作為自動(dòng)售貨機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，積極擴(kuò)展普及深化節(jié)能環(huán)保的自動(dòng)售貨機(jī)，同時(shí)，通過(guò)提供罐裝，瓶裝和杯裝用自動(dòng)售貨機(jī)及食品自動(dòng)售貨機(jī)等豐富的產(chǎn)品群，不斷滿足客戶的各種需求，除此以外，咖啡機(jī)也是富士電機(jī)產(chǎn)品的亮點(diǎn)之一，在服務(wù)領(lǐng)域?yàn)楣?jié)約人力資源做出貢獻(xiàn)。富士電機(jī)的自動(dòng)售貨機(jī)及咖啡機(jī)采用進(jìn)口核心部件，具有高穩(wěn)定性，恒久耐用。優(yōu)質(zhì)的的性能實(shí)驗(yàn)室，高精度模具加工，108道檢測(cè)工序，確保產(chǎn)品質(zhì)量。模塊化貨到設(shè)計(jì)擁有獨(dú)家的發(fā)明專利，具有可根據(jù)不同商品選擇貨道，出貨穩(wěn)定，故障率低的特點(diǎn)。除此以外，通過(guò)冷熱優(yōu)化技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)節(jié)能40%。另外，整機(jī)通過(guò)EMC抗電磁干擾測(cè)試，確保設(shè)備在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。 目前富士電機(jī)最新型號(hào)的自動(dòng)售貨機(jī)已經(jīng)支持支付寶，而且這款自動(dòng)售貨機(jī)在店鋪正常營(yíng)業(yè)時(shí)，可以作為冷藏貨架，閉店后可以用于自動(dòng)售貨機(jī)，這樣的話將會(huì)為店鋪增加額外的收入。而隨著5G網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)和商用，還會(huì)有的國(guó)際巨頭來(lái)中國(guó)進(jìn)行5G應(yīng)用場(chǎng)景的投資和布局，而售貨機(jī)也會(huì)迎來(lái)新一輪的機(jī)遇！我們拭目以待吧。華科星日本富士電機(jī)總代理商,提供日本伺服伺服電機(jī),伺服系統(tǒng),直流伺服,交流伺服電機(jī),伺服電機(jī)套裝,大量現(xiàn)貨,廠家直銷,直銷熱線13602631692
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![中大電機(jī)：我國(guó)微型齒輪減速電機(jī)行業(yè)龍頭]( "中大電機(jī)：我國(guó)微型齒輪減速電機(jī)行業(yè)龍頭")
中大電機(jī)：我國(guó)微型齒輪減速電機(jī)行業(yè)龍頭寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司成立于2006年，其歷史最早可追溯至1998年成立的慈溪中大電機(jī)廠，是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售及服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)。目前，中大力德已形成微型直流齒輪減速電機(jī)、微型交流齒輪減速電機(jī)、小型減速電機(jī)、行星減速器、RV減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等六大產(chǎn)品體系，擁有近千種產(chǎn)品型號(hào)，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控裝備、電子專用設(shè)備等領(lǐng)域。憑借領(lǐng)先的技術(shù)和優(yōu)良的品質(zhì)，中大力德已發(fā)展成為我國(guó)微型齒輪減速電機(jī)行業(yè)龍頭，多項(xiàng)產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率居于行業(yè)領(lǐng)先地位，是國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)口的重要品牌。同時(shí)，中大力德亦積極開拓國(guó)際市場(chǎng)，構(gòu)建全球營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)體系，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷全球50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。開放式創(chuàng)新，推動(dòng)產(chǎn)品和技術(shù)升級(jí)創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的源動(dòng)力。中大力德立足自身研發(fā)實(shí)力，積極鏈接國(guó)內(nèi)高校院所和技術(shù)專家，并與國(guó)外企業(yè)展開廣泛合作，形成了內(nèi)外雙修的開放式創(chuàng)新發(fā)展路徑。一方面，每年投入上千萬(wàn)元用于技術(shù)研發(fā)，建立起一支擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和深厚知識(shí)水平的研發(fā)團(tuán)隊(duì)；另一方面，先后與西安微電機(jī)研究所、上海二十一研究所、浙江大學(xué)、寧波大學(xué)等科研院所建立長(zhǎng)期合作關(guān)系，并特聘中科院唐院士、西微所所長(zhǎng)等國(guó)內(nèi)頂尖技術(shù)專家為技術(shù)顧問(wèn)；同時(shí)，積極引進(jìn)、消化和吸收日本、德國(guó)的先進(jìn)技術(shù)，推動(dòng)企業(yè)產(chǎn)品創(chuàng)新和技術(shù)升級(jí)。例如，中大力德在研發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人減速器過(guò)程中，...
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![什么是伺服系統(tǒng),看完你就明白了|伺服驅(qū)動(dòng)器]( "什么是伺服系統(tǒng),看完你就明白了|伺服驅(qū)動(dòng)器")
什么是伺服系統(tǒng),看完你就明白了|伺服驅(qū)動(dòng)器1）伺服系統(tǒng)：是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出，能夠跟隨輸入量（或給定值）的任意變化而變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。2）在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠以一定的準(zhǔn)確度響應(yīng)控制信號(hào)的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的分類及組成：伺服系統(tǒng)按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)、復(fù)合控制系統(tǒng)。具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由位置檢測(cè)部分、偏差放大部分、執(zhí)行部分及被控對(duì)象組成。伺服系統(tǒng)的性能要求:伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定性高和適應(yīng)性強(qiáng)等基本性能。說(shuō)明一下，可控性好是指訊號(hào)消失以后，能立即自行停轉(zhuǎn)；穩(wěn)定性高是指轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增加而均勻下降；適應(yīng)性強(qiáng)是指反應(yīng)快、靈敏、響態(tài)品質(zhì)好。伺服系統(tǒng)的種類;通常根據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)的種類來(lái)分類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。伺服系統(tǒng)若按功能來(lái)分，則有計(jì)量伺服和功率伺服系統(tǒng)；模擬伺服和功率伺服系統(tǒng)；位置伺服和加速度伺服系統(tǒng)等。電氣式伺服系統(tǒng)根據(jù)電氣信號(hào)可分為DC直流伺服系統(tǒng)和AC交流伺服系統(tǒng)二大類。AC交流伺服系統(tǒng)又有異步電機(jī)伺服系統(tǒng)和同步電機(jī)伺服系統(tǒng)兩種。伺服系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了由液壓到電氣的過(guò)程，電氣伺服系統(tǒng)根據(jù)所驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型分為直流（DC）伺服系統(tǒng)和交流（AC）伺服系統(tǒng)。交流...
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看點(diǎn) | 這些場(chǎng)合下伺服電機(jī)減速機(jī)必須配用行星減速機(jī)!現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場(chǎng)合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過(guò)3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來(lái)審視。例如，以下應(yīng)用場(chǎng)合必須搭配伺服電機(jī)減速機(jī)。 必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過(guò)伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過(guò)減速機(jī)來(lái)做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個(gè)問(wèn)題。輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)減速機(jī) ，電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加 。據(jù)了解，負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來(lái)調(diào)配最佳的等效負(fù)載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。所以從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配 。從成本觀點(diǎn)，假設(shè)0.4KW的AC伺服電機(jī)搭配驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)一單位設(shè)備成本,以...
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伺服電機(jī)應(yīng)用的場(chǎng)景領(lǐng)域你知道多少個(gè)|伺服驅(qū)動(dòng)器交流伺服電機(jī)被應(yīng)用的17個(gè)領(lǐng)域 交流伺服驅(qū)動(dòng)器借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流伺服電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣，也是將工頻交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電，波形類似于正余弦的脈動(dòng)電。 伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)展了變頻技術(shù)，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。 現(xiàn)在的交流伺服的控制部分采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，來(lái)完成伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制，包括力矩、速度和位置等閉環(huán)控制。交流伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域： 凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱為運(yùn)動(dòng)控制。 1、冶金、鋼鐵—連鑄拉坯生產(chǎn)線、銅桿上引連鑄機(jī)、噴印標(biāo)記設(shè)備、冷連軋機(jī)，定...
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![華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序]( "華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序")
華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序一、定時(shí)觸發(fā)故障PLC程序(PLC為實(shí)時(shí)時(shí)鐘) 該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡(jiǎn)體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC。 該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項(xiàng)而設(shè)的籌碼，在設(shè)備制造商老板有要求時(shí)可以使用，僅適用于信譽(yù)度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無(wú)論設(shè)備是否處于運(yùn)行狀態(tài)、PLC是否處于運(yùn)行狀態(tài)或通電狀態(tài)，指定時(shí)間以后將會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)故障。請(qǐng)謹(jǐn)慎使用！ 該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中，為避免他人識(shí)破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個(gè)地方?！ ?為避免他人修改你的程序，應(yīng)當(dāng)將整個(gè)程序進(jìn)行加密——設(shè)置口令，具體操作方法請(qǐng)參閱程序加密的相關(guān)說(shuō)明。 M490為故障觸點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作回路中?！ ?X20為定時(shí)觸發(fā)故障復(fù)位端子，要求該端子為沒有被使用的端子（否則請(qǐng)更換為另一個(gè)沒有被使用的端子）。需要解除還沒有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時(shí)，將該觸點(diǎn)和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間還沒到故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將在預(yù)定時(shí)間觸發(fā)！如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)過(guò)了指定的故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開，故障將立即觸發(fā)！如果需要重新指定故障觸發(fā)時(shí)間，就必須得更改指定的故障觸發(fā)時(shí)間——需要對(duì)PLC進(jìn)行編程！ 該程序指定的...
發(fā)布時(shí)間:
2019
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08
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