![PLC控制伺服電機(jī)三種方式]( "PLC控制伺服電機(jī)三種方式")
今天給大家講講PLC控制伺服電機(jī)三種方式：1.轉(zhuǎn)矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。2.PLC控制伺服電機(jī)的位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。3.PLC控制伺服電機(jī)的速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受...
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東元伺服JSDEP系列應(yīng)用于雕銑機(jī) 雕銑機(jī)是數(shù)控機(jī)床的一種。是一種高效高精的數(shù)控銑床。雕銑機(jī)可以理解為既可做精細(xì)雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機(jī)，雕銑機(jī)加大了主軸、東元伺服電機(jī)功率、床身承受力、同時(shí)保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數(shù)控銑床，雕銑機(jī)更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認(rèn)為雕銑機(jī)是使用小刀具、大功率和高速主軸電機(jī)的數(shù)控銑床。 此次調(diào)試的設(shè)備中，使用了華科星電氣東元伺服JSDEP系列伺服驅(qū)動(dòng)器，本文主要介紹東元伺服在雕銑機(jī)上的應(yīng)用： CNC雕銑加工的關(guān)鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業(yè)的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等?；镜墓π牵簩?biāo)準(zhǔn)的CAD圖紙轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的G代碼，傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)中。進(jìn)行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工出來工件的精度。 計(jì)算機(jī)CAD/CAM軟件,自動(dòng)產(chǎn)生的CNC程式，通常會(huì)有許多連續(xù)的小線段構(gòu)成弧線或轉(zhuǎn)角等。此連續(xù)的小線段構(gòu)成的弧線或轉(zhuǎn)角于高速切削時(shí)，可能造成過切現(xiàn)象；但若限制其每段都做到位檢查時(shí)，則又會(huì)減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統(tǒng)自動(dòng)做適度的處理。提前預(yù)讀CNC程式，并做平滑處理。來實(shí)現(xiàn)高速度和高精度的動(dòng)態(tài)平衡，此即高速高精的功能。...
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![伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較]( "伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較")
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)又稱為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。這被認(rèn)為是最初的步進(jìn)電機(jī)。二十世紀(jì)初，在電話自動(dòng)交換機(jī)中廣泛使用了步進(jìn)電機(jī)。由于西方資本主義列強(qiáng)爭(zhēng)奪殖民地，步進(jìn)電機(jī)在缺乏交流電源的船舶和飛機(jī)等獨(dú)立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀(jì)五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應(yīng)用在步進(jìn)電機(jī)上，對(duì)于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電機(jī)的控制方式更加靈活多樣。伺服電機(jī)伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同一、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過細(xì)分后步距角更小。...
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東元伺服電機(jī)目前全球工業(yè)伺服馬達(dá)占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機(jī)巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎(chǔ)工程建設(shè)、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。首先先測(cè)試一下東元伺服電機(jī)，任何電路也不用連接，把電機(jī)的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，感覺起來有阻力，那就OK。2、把東元伺服驅(qū)動(dòng)器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動(dòng)器是100V的)，通電，驅(qū)動(dòng)器正常，有錯(cuò)誤信息顯示，對(duì)照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯(cuò)誤，這個(gè)也正常，還沒有連接編碼器呢。3、接上編碼器，再開機(jī)，沒有任何錯(cuò)誤顯示了。4、按照說明書上設(shè)置驅(qū)動(dòng)器。例如設(shè)置了“速度控制模式”，然后旋動(dòng)電位器，東元伺服電機(jī)沒有轉(zhuǎn)動(dòng)。按說明書上的說明，調(diào)整撥動(dòng)開關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動(dòng)以后，電機(jī)一下子鎖定了，OK!然后旋動(dòng)電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來了。伺服驅(qū)動(dòng)器上的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會(huì)有些問題。5、重新設(shè)置了東元伺服驅(qū)動(dòng)器，改成“位置控制模式”，把運(yùn)動(dòng)控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機(jī)也轉(zhuǎn)動(dòng)了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動(dòng)器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。最后，再調(diào)節(jié)一下運(yùn)動(dòng)控制卡，和做...
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行星減速機(jī)操作注意三大事項(xiàng)： 一：安裝行星減速機(jī)時(shí)，應(yīng)重視傳動(dòng)中心軸線對(duì)中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對(duì)中良好能延長(zhǎng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率。 第二：在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成行星減速機(jī)內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會(huì)引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂。 三：按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo)，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序全面檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。行星減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑，在運(yùn)行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn)，無沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。經(jīng)過一定時(shí)期應(yīng)再檢查油位，以防止機(jī)殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時(shí)，可改變潤(rùn)滑油的牌號(hào)。華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機(jī)，富士伺服驅(qū)動(dòng)器/富士觸摸屏/東元伺服電機(jī)/TECO東元伺服驅(qū)動(dòng)器/臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、...
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![自動(dòng)化人需要掌握的45個(gè)伺服電機(jī)知識(shí)]( "自動(dòng)化人需要掌握的45個(gè)伺服電機(jī)知識(shí)")
近幾年來 ，伺服電機(jī)應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域，達(dá)到工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的鼎盛時(shí)期， 相信在不久的將來，我們能夠看到工業(yè)控制領(lǐng)域的再一次質(zhì)的飛躍，而人類文明也會(huì)隨之繼續(xù)前進(jìn)。1 . 單相變壓器空載時(shí)的電流與主磁通不同相位，存在一個(gè)相位角度差aFe，因?yàn)榇嬖阼F耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因?yàn)槠渲杏休^大的三次諧波。2 . 直流伺服電機(jī)電樞繞組中流動(dòng)的也是交流電流。但其勵(lì)磁繞組中流的是直流電流。直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)等。3 . 直流電機(jī)的反電勢(shì)表達(dá)式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式則為Tem =CTFI。4 . 直流伺服電機(jī)的并聯(lián)支路數(shù)總是成對(duì)的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。5 . 在直流伺服電機(jī)中，單疊繞組的元件是以一個(gè)疊在另外一個(gè)之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個(gè)單一的閉合回路。6 . 異步電機(jī)又稱感應(yīng)伺服電機(jī)，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應(yīng)而產(chǎn)生的。7 . 異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和繞組的起動(dòng)電流的平方成正比地減小。8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時(shí)，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵(lì)磁電抗也基本不變。9 . 同步發(fā)電機(jī)的短路特性是一條直線，三相對(duì)稱短路時(shí)磁路是不飽和的；三相對(duì)稱穩(wěn)態(tài)短路時(shí)，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。10 . 同步電機(jī)勵(lì)磁繞組中的電流是直流電流，...
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TECO東元電機(jī)去年12月營(yíng)收來到29個(gè)月高點(diǎn)，去年全年合并營(yíng)收沖上新臺(tái)幣500億元，法人表示，東元去年?duì)I收來到歷年第3高。東元去年12月自結(jié)合并營(yíng)收新臺(tái)幣46.07億元，比去年11月45.29億元微增1.7%，較前年同期44.86億元成長(zhǎng)2.7%。累計(jì)去年全年?yáng)|元自結(jié)合并營(yíng)收達(dá)500.07億元，較前年485.86億元成長(zhǎng)2.92%。法人表示，東元電機(jī)去年?duì)I收來到歷年第3高。展望今年?duì)I運(yùn)表現(xiàn)，東元電機(jī)日前表示審慎樂觀，看好電力和水力事業(yè)，加上美國(guó)今年開始積極布局基礎(chǔ)建設(shè)，從各方面向來看，東元今年有比較多的機(jī)會(huì)，今年持續(xù)布局中國(guó)大陸、東南亞、印度等市場(chǎng)。法人預(yù)估，東元電機(jī)去年獲利可較前年成長(zhǎng)接近兩位數(shù)幅度，東元今年業(yè)績(jī)持續(xù)以突破新臺(tái)幣500億元大關(guān)為目標(biāo)。深圳華科星電氣臺(tái)灣最大重電廠商?hào)|元集團(tuán)的東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動(dòng)器。代理東元伺服至今已有15年之久，憑借一流的服務(wù)經(jīng)驗(yàn)、完善的經(jīng)營(yíng)管理模式、雄厚的人才資質(zhì)、全球知名品牌東元電機(jī)的合作廠商得到了長(zhǎng)期使用東元電機(jī)每一位客戶的認(rèn)可，今年繼續(xù)獲得臺(tái)灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機(jī)一級(jí)代理證書。東元伺服優(yōu)秀代理商深圳華科星電氣有限公司的東元伺服產(chǎn)品類型規(guī)格齊全，性價(jià)比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，具體的可來電咨詢，咨詢熱線為：13602631692
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![閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性]( "閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的優(yōu)越性")
大部分基于步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當(dāng)步進(jìn)電機(jī)以開環(huán)方式驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)，在指令步與實(shí)際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)應(yīng)用而生。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價(jià)比的選擇。在步進(jìn)電機(jī)后面安裝一個(gè)位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測(cè)位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗(yàn)或控制失步，檢測(cè)電機(jī)堵轉(zhuǎn)，并保證了電機(jī)以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點(diǎn)： 1.大大提升步進(jìn)電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進(jìn)一步拓寬步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對(duì)于傳統(tǒng)的開環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運(yùn)行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時(shí)降低?！?#160; 2.實(shí)現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進(jìn)電機(jī)90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達(dá)1000rad/s/s,速度可達(dá)800rpm,定位時(shí)間 b. 系統(tǒng)小型化 由于步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機(jī)相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化。 3. 零速完全停...
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![中大行星減速機(jī)安裝方法]( "中大行星減速機(jī)安裝方法")
中大行星減速機(jī)安裝方法中大行減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等伺服傳動(dòng)系統(tǒng)中，作用是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機(jī)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格采用正確的安裝方式。中大行星減速機(jī)正確的安裝方法:1.安裝前確認(rèn)伺服電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查伺服電機(jī)與中大行星減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。2.將伺服電機(jī)與中大行星減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須保證減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。3.旋下中大行星減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走伺服電機(jī)軸鍵。華科星電氣為中大電機(jī)一級(jí)代理商。華科星電氣為中大電機(jī)指定華南總代理；為您免費(fèi)提供中大行星減速機(jī)、中大齒輪減速機(jī)、高精密行星減速機(jī)售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！銷售熱線：13602631692！華科星的主營(yíng)產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機(jī)，臺(tái)灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá)，臺(tái)灣...
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