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直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。兩者的優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)，有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），會(huì)產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民...
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伺服系統(tǒng)機(jī)器人安全、強(qiáng)大的基礎(chǔ) 協(xié)作機(jī)器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實(shí)際上協(xié)作機(jī)器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機(jī)器人作為新興的、備受關(guān)注的機(jī)器人種類，其具備很多優(yōu)點(diǎn)，概括起來有主要四個(gè)：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。據(jù)預(yù)測(cè)，協(xié)作機(jī)器人從2015年到2020年會(huì)增長(zhǎng)十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元,而輕量級(jí)機(jī)器人會(huì)在兩年內(nèi)大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計(jì)，到2019年全球協(xié)作機(jī)器人高值的年復(fù)合增長(zhǎng)率會(huì)是50.88% 。三大代表日系、歐系和國產(chǎn)伺服系統(tǒng)機(jī)器人安川伺服：人機(jī)協(xié)同機(jī)器人MOTOMAN-HC10 市場(chǎng)上在人機(jī)協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個(gè)問題：一是為保護(hù)人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機(jī)器人。為此，安川電機(jī)推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點(diǎn)的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測(cè)到與人體觸碰，就會(huì)自動(dòng)停止工作。機(jī)器外臂裹著用來吸收碰撞的藍(lán)色柔軟材，完全可以實(shí)現(xiàn)HC10與人同一空間內(nèi)工作，不需要安全柵，節(jié)省成本。優(yōu)傲伺服：世界第一臺(tái)，UR5機(jī)器人 提及歐系代表，優(yōu)傲機(jī)器人當(dāng)仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人，20...
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富士伺服電機(jī)電子齒輪比的設(shè)置 日本原裝進(jìn)口富士伺服，是日系伺服產(chǎn)品性能最優(yōu)；參數(shù)全自動(dòng)調(diào)整，適合各類應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；在日系伺服電機(jī)中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機(jī)均采用增量型編碼器或絕對(duì)型編碼器,其工作原理是一個(gè)AB相脈沖加一個(gè)Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨(dú)立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個(gè)格子，在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機(jī)在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個(gè)脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個(gè)脈沖的要求。 制一個(gè)旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）?，F(xiàn)在我們來計(jì)算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個(gè)3000RPM的伺服電機(jī)其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個(gè)每圈脈沖...
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富士伺服驅(qū)動(dòng)器增益參數(shù)的調(diào)整1.手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)富士伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時(shí)觀察伺服電機(jī)停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時(shí)，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對(duì)積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時(shí)的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，富士伺服電機(jī)定位時(shí)將發(fā)生電機(jī)定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時(shí)，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不...
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富士伺服在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用 數(shù)控機(jī)床是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機(jī)電一體化機(jī)床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成，大致上可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國家“十二五”規(guī)劃中，明確提出將重點(diǎn)發(fā)展高端裝備制造業(yè)的信息化、自動(dòng)化、智能化水平，而這顯然離不開精密機(jī)床行業(yè)的有力支持。據(jù)專業(yè)人士分析，預(yù)計(jì)未來五年內(nèi)中國機(jī)床行業(yè)的復(fù)合增長(zhǎng)率約為25-30%，其中，中高端數(shù)控機(jī)床將成為增長(zhǎng)的主力。 對(duì)精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機(jī)床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對(duì)中國機(jī)床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國際先進(jìn)水平相比仍相對(duì)落后的局面，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機(jī)的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運(yùn)動(dòng)控制的核心部件——富士伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機(jī)床行業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢(shì)；而按照機(jī)床傳動(dòng)機(jī)械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進(jìn)給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅(qū)動(dòng)單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機(jī)床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特性，同時(shí)還可配合cnc系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實(shí)時(shí)切換等...
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國產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來襲2016年，拓達(dá)低壓伺服驅(qū)動(dòng)器橫空出世。2017年，拓達(dá)新系列低壓伺服驅(qū)動(dòng)器面世，支持電機(jī)功率擴(kuò)展至750W。這次不起眼的升級(jí)，將細(xì)分市場(chǎng)拓展至當(dāng)下炙手可熱的倉儲(chǔ)物流行業(yè)。此刻，拓達(dá)最新低壓伺服系統(tǒng)系列終于面世。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器體積變小：FD124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過載更強(qiáng)：750W驅(qū)動(dòng)器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；功能更全：增加報(bào)警同步制動(dòng)、24V抱閘電源輸出、增強(qiáng)電池續(xù)航能力等AGV行業(yè)功能需求；通訊強(qiáng)大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無縫對(duì)接。新1代創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)電機(jī)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)：新一代電機(jī)結(jié)構(gòu)重新開模設(shè)計(jì)，機(jī)身更短；最新磁編技術(shù)：自主設(shè)計(jì)的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價(jià)比高；絕緣等級(jí)F級(jí)：行業(yè)內(nèi)電機(jī)中處于最高絕緣等級(jí)水平，在高溫極限環(huán)境，可保持較高的可靠性，穩(wěn)定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機(jī)功率可達(dá)1.5kW，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，適用于重載AGV場(chǎng)合。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是多層穿梭機(jī)器人、類Kiva機(jī)器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統(tǒng)，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統(tǒng)選型首選。華科星為拓達(dá)伺服電機(jī)、低壓伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動(dòng)器全國總代理商，大量庫存，特價(jià)熱銷！銷售熱線：136026...
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交流伺服電機(jī)無法繞過問題原因及解決方案交流伺服電機(jī)軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預(yù)防性維護(hù)，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個(gè)月替換一次，最長(zhǎng)不超過 12 個(gè)月。交流伺服電機(jī)定子及繞組問題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)發(fā)生短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒灼?？赡艿脑颍?.過載，2.過壓，3.缺相，4.錯(cuò)誤的接線，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過高，7.冷卻裝置失靈，8.物理損壞。處理方法：1.在使用伺服電機(jī)時(shí)不能長(zhǎng)時(shí)間超過額定負(fù)載運(yùn)行，2.監(jiān)控電流及電流隨時(shí)間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過量的振動(dòng)，2.過多的啟動(dòng)或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動(dòng)/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負(fù)載下運(yùn)行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機(jī)反饋裝置問題故障原因：1.對(duì)于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。2.作為前述電機(jī)軸承故障的次生損壞，電機(jī)軸承問題也會(huì)導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機(jī)械磨損。3.長(zhǎng)期的電機(jī)軸電流不僅可能作用于電機(jī)本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機(jī)運(yùn)輸或者安裝過程中的沖擊和振動(dòng)，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機(jī)軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一...
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富士電機(jī)SL系列 | 探尋適應(yīng)中國市場(chǎng)的靜音交流接觸器技術(shù)原理！ 以中國，東南亞為中心的海外市場(chǎng)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各領(lǐng)域都開始步入工業(yè)化，因此，交流接觸器的適用范圍也在擴(kuò)大。富士電機(jī)針對(duì)中國電梯市場(chǎng)開發(fā)了靜音交流接觸器“SL系列”。該系列相比標(biāo)準(zhǔn)品具有運(yùn)行聲音更加安靜的特點(diǎn)。? 富士電機(jī)SL系列特點(diǎn)1. 運(yùn)行聲音 相比富士電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)品低噪音化10~15dB (在距離交流接觸器安裝面1m的地方測(cè)定)2.控制線圈電壓 交流和直流可使用相同電壓3.線圈浪涌吸收功能 抑制控制線圈產(chǎn)生的浪涌4.輔助觸頭 采用接觸可靠性高的雙觸頭結(jié)構(gòu)5.符合標(biāo)準(zhǔn) 滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)和GB標(biāo)準(zhǔn)（取得CCC認(rèn)證）?富士電機(jī)SL系列規(guī)格SL系列的外觀如圖1所示，型號(hào)和額定如表1所示。性能如表2所示。圖1 “SL系列”表1 “SL系列”的型號(hào)和規(guī)格表2 “SL系列”的性能?富士電機(jī)SL系列背景技術(shù) 一般來說，交流接觸器分利用交流操作電源驅(qū)動(dòng)的交流操作型交流接觸器，和利用直流操作電源驅(qū)動(dòng)的直流操作型交流接觸器2種。 交流操...
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富士PLC是怎么控制伺服電機(jī)在講述這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，富士伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，富士伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機(jī)最主要的應(yīng)用還是定位控制，因此本文重點(diǎn)講述PLC對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。位置控制有兩個(gè)物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機(jī)以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。富士伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么富士伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。所以，富士PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機(jī)的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端P...
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