行星減速機(jī)特點(diǎn):其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。 行星減速機(jī):主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星輪減速其實(shí)就是齒輪減速的原理,它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪,在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪,即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪,行星輪有支持構(gòu)件叫行星架,通過行星架將動力傳到軸上,再傳給其它齒輪.它們由一組若干個齒輪組成一個輪系.只有一個原動件,這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系.彈簧機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的相對優(yōu)勢: 1、 對于彈簧制造的高精度制造工藝,行星減速機(jī)以優(yōu)良的低噪音;高精度;高剛性、高扭矩;高效率;免維護(hù)等性能實(shí)現(xiàn)了彈簧機(jī)設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。 2、易安裝:標(biāo)準(zhǔn)化法蘭,可與各伺服品牌電機(jī)完美配合; 3、易更換:結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,拆裝方便; 4、機(jī)器整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以節(jié)約很多空間,尺寸標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方便靈活; 5、機(jī)器運(yùn)行的時候通過行星減速機(jī)能夠有效的對伺服電機(jī)減少沖擊力,對電機(jī)扭力起到一定的保護(hù)作用,使得電機(jī)壽命更持久耐用。華科星的主營產(chǎn)品有:日本富士Fuji伺服電機(jī),臺灣拓...
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富士伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動器取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實(shí)現(xiàn)富士伺服電機(jī)的更好性能,就必須對伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。富士伺服電機(jī)使用中噪聲,不穩(wěn)定這一系列問題 客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看,確實(shí)是富士伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。 交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和一個反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動作或加減速,傳感器測量負(fù)載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化,并重...
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隨著現(xiàn)場總線技術(shù)技術(shù)的發(fā)展,富士電機(jī)的PLC及觸摸屏在工業(yè)控制和樓宇自動化中的應(yīng)用非常廣泛?,F(xiàn)場總線技術(shù)及其總線接口模塊、智能儀表、控制設(shè)備等組成的綜合監(jiān)控系統(tǒng)已成為當(dāng)前自動化技術(shù)發(fā)展的一個重要方向。在工控領(lǐng)域,富士電機(jī)的PLC與觸摸屏結(jié)合運(yùn)用的技術(shù)已越來越為工程人員所了解與熟悉,由于觸摸屏具有操作簡便、界面美觀直接、編程容易掌握、與PLC通訊良好、抗干擾能力強(qiáng)等等特點(diǎn),它正迅速地滲入各個行業(yè),發(fā)揮自動化控制的最大優(yōu)勢。 PROFIBUS提供了兩種通信協(xié)議:DP、FMS,富士UG系列的觸摸屏支持其中的DP協(xié)議。富士觸摸屏具有很強(qiáng)的兼容性,可以與近30個廠家的PLC通訊,兼容性極強(qiáng),而且還可以和計(jì)算機(jī)通訊(開放式通訊協(xié)議)。 觸摸屏選用富士UG420H-SC1,10.4英寸、128色STN顯示,基于Windows95/98/NT操作平臺下的專用組態(tài)軟件,界面友好直觀,易學(xué)易用,大大節(jié)省產(chǎn)品開發(fā)周期。編程軟件中備有大量的圖形庫(開關(guān)、燈、棒圖等)供選擇,還可以根據(jù)用戶需求編輯所需要的工藝圖形,能夠轉(zhuǎn)換BMP文件和AUTOCAD中的DXF文件。富士電機(jī)的觸摸屏的通訊設(shè)置及界面設(shè)計(jì) 在硬件連接完成后,需要在組態(tài)軟件中指定系統(tǒng)的硬件配置以及設(shè)置一些通信參數(shù)等等。首先制定所使用的觸摸屏的類型,這里選擇默認(rèn)的UG420(64...
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隨著社會的發(fā)展,伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來越廣泛,尤其是日系伺服產(chǎn)品在中國應(yīng)用是占大部分的。說到日系伺服在國內(nèi)有有幾款品牌,它們是當(dāng)下這個運(yùn)控市場中的絕對主流。 日系伺服品牌眾多,少說十幾二十個肯定是有的,其中比較有代表性的產(chǎn)品,主要是松下,富士,和三菱這三個產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大,每款產(chǎn)品基本上在我國運(yùn)控市場都有16% 左右的份額,也就是說,光這三個系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和,就幾乎已經(jīng)占到整個市場總量的一半了;另一方面,這三個系列的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初,經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭,不僅積累了極佳的用戶口碑,同時還成為業(yè)內(nèi)友商長期對標(biāo)的競爭參照。 從產(chǎn)品外觀看,它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu),也就是說,每一個伺服驅(qū)動都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側(cè)動力電源的選擇上,目前這三家在中國市場發(fā)布(或主推)的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場銷售的產(chǎn)品中,都是有動力輸入為交流三相 400 V 這個版本的。與此同時,它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口,可以接入直流動力電源并支持多軸共直流母線。 三個系列的產(chǎn)品都在旗下包含了全系列的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線...
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雕刻機(jī)的伺服電機(jī)要求高轉(zhuǎn)速:3000rpm;小功率:200W、400W、750W;低轉(zhuǎn)動慣量;小慣量電機(jī);低慣量比:0.5~2倍;高反饋分辨率:17位、20位、22位雕刻機(jī)的伺服驅(qū)動要求高增益、高穩(wěn)定性;頻率特性分析:幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器:多頻點(diǎn)、頻點(diǎn)自適應(yīng);轉(zhuǎn)動慣量辨識。富士伺服在雕刻機(jī)中的應(yīng)用展望(1)數(shù)控專用富士伺服:數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化富士伺服驅(qū)動器;上位閉位置環(huán)、速度環(huán),甚至電流環(huán)(2)模塊化驅(qū)動器:集中供電電源模塊+伺服驅(qū)動模塊+主軸驅(qū)動模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實(shí)時總線互聯(lián);書本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱,液冷背板散熱。(3)數(shù)控專用富士伺服高性能化:高速、高精度電流環(huán);高反饋分辨率;環(huán)路頻響/穩(wěn)定性;全閉環(huán)、龍門同步(4)通用伺服多功能化:總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成,電子齒輪(相位追蹤補(bǔ)償)、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器;安全功能。華科星的主營產(chǎn)品有:日本富士Fuji伺服電機(jī),臺灣拓達(dá)TODE交流伺服/直流伺服/步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器/行星減速機(jī)/DD馬達(dá),臺灣東元TECO伺服電機(jī),中大減速機(jī),APEX減速機(jī)。
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一、伺服電機(jī)啟動不起來而且噪聲大振動大是什么原因?答:1、 脫開載荷;2、 用手盤動,確認(rèn)靈活、無異常;3、 空載啟動實(shí)驗(yàn);4、 檢查負(fù)載情況。先看看是不是動平衡出了問題,這是電流聲音,其次看電機(jī)軸承,最后是伺服驅(qū)動器參數(shù),多數(shù)是軸承松懈或壞。二、交流伺服電機(jī)在運(yùn)行中會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象,問題需怎樣解決?答:1.指檢查不到遙控套準(zhǔn)的實(shí)際值。2.指不能傳送正常值。3.指不能檢查當(dāng)前所選單元的狀態(tài)。4.指伺服電機(jī)當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)不能被確認(rèn)。5.指伺服電機(jī)位置電位計(jì)不在調(diào)整的范圍內(nèi)。抖動是不正常的吧,可能是由于導(dǎo)軌不順暢,或者電源不足。把功率調(diào)一下,調(diào)小點(diǎn)。三、怎樣解決伺服電機(jī)在定位點(diǎn)突然停止引起負(fù)載的抖動問題呢?答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來做,突然停止引起負(fù)載的抖動是轉(zhuǎn)動慣性與減速力矩矛盾的體現(xiàn),能想辦法減輕但不能徹底消除。最有效的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時間逐漸減速。這個要從2方面來解決。根本的,伺服的性能與現(xiàn)場調(diào)試;PLC發(fā)脈沖。四、用PLC發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī),當(dāng)沒有發(fā)送脈沖時,有時電機(jī)有微小的抖動,怎么辦?答:1、伺服參數(shù)要調(diào)整好,主要是:慣量大小,剛性,2、有的還需要調(diào)整位置比例,積分,微分五、用程序步進(jìn)電機(jī)速啟動時,會有抖動聲無法啟動,用伺服電機(jī)能解決這種問題?答:跟程序關(guān)系不大,應(yīng)是電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量不夠?qū)е?,建議換大點(diǎn)的步進(jìn)或者伺服,伺服可以過載。六、伺服電機(jī)快速有抖動什...
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第27屆「臺灣精品選拔」出爐,東元電機(jī)以強(qiáng)調(diào)高效、節(jié)能和智能型物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用產(chǎn)品參與角逐,勇奪15項(xiàng)精品獎,得獎數(shù)量居機(jī)電制造業(yè)之冠。這次獲獎的十五項(xiàng)產(chǎn)品中,包括電動車用永磁馬達(dá)、智能型醫(yī)療院所空氣質(zhì)量與空調(diào)能源管理系統(tǒng)、和服務(wù)型機(jī)器人等,都是東元電機(jī)近年來研發(fā)的主力產(chǎn)品,顯示不但符合市場需求,技術(shù)力更獲得肯定。東元電機(jī)向來專注于高能效及低排放之綠能產(chǎn)品,近年更致力研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用與系統(tǒng)整合服務(wù),符合政府「五加二產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新計(jì)劃」涵蓋面向。本次獲獎產(chǎn)品中,「節(jié)能型次世代電動車用馬達(dá)」和「全電射出成型機(jī)專用智聯(lián)型IE5變頻永磁馬達(dá)」都是高效率低能耗永磁動力馬達(dá),效率分別達(dá)IE4、或符合IEC-60034-30-2最高能效IE5之效率法規(guī),是創(chuàng)新綠色產(chǎn)品。「全電射出成型機(jī)專用聯(lián)型IE5變頻永磁馬達(dá)」相較傳統(tǒng)電機(jī)可減少40%以上的體積與重量,低噪音且低損耗,并具有高壽命的特性,還可以與馬達(dá)驅(qū)動器裝置同步搭配智能化監(jiān)控系統(tǒng)?!腹?jié)能型次世代電動車用馬達(dá)」相關(guān)研發(fā)產(chǎn)品已連續(xù)三年獲精品獎肯定。東元電機(jī)目前運(yùn)用「同步磁阻輔助型永磁技術(shù)」在臺灣量產(chǎn)牽引動力模塊,適合應(yīng)用在對于體積重量有嚴(yán)格限制的場域,如電動船、電動車輛及重型工具機(jī)械,積極布局電聯(lián)車、電動客車及電動自行車商機(jī)。提供系統(tǒng)服務(wù)及解決方案是產(chǎn)業(yè)趨勢,東元電機(jī)的「空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)」(HVAC)在市場上深獲好評,同時也不斷研發(fā)精進(jìn)相關(guān)產(chǎn)品。這次獲得精品獎的十...
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以中國東南亞為中心的海外市場隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,各領(lǐng)域都開始步入工業(yè)化,因此,交流接觸器的使用范圍也在擴(kuò)大。富士電機(jī)針對中國電梯市場開發(fā)了靜音交流接觸器“SL系列”。該系列相比標(biāo)準(zhǔn)品具有運(yùn)行聲音更加安靜的特點(diǎn)。富士電機(jī)SL系列交流接觸器特點(diǎn)1.開關(guān)時的動作聲音大幅降低。2.控制線圈交直流伺服電機(jī)兩用。 3.內(nèi)置線圈電涌吸收元件。 富士電機(jī)SL系列交流接觸器應(yīng)用 電梯電熱水器醫(yī)院,圖書館,美術(shù)館,博物館,電影院等 富士電機(jī)SL系列交流接觸器 型號 ? 額定 富士電機(jī)SL系列交流接觸器控制線圈電壓 富士電機(jī)SL系列交流接觸器控制線圈特性 富士電機(jī)SL系列交流接觸器外形尺寸圖~ SL09型/SL25型 ~ 富士電機(jī)SL系列交流接觸器 觸頭構(gòu)成圖輔助觸頭單元不可同時頂面安裝和側(cè)面安裝進(jìn)行使用華科星主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī),拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源。
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富士伺服電機(jī)多用于高精尖的控制系統(tǒng),它具有多樣化智能化的控制方式,并帶有反饋系統(tǒng),完成閉環(huán)控制。在測功機(jī)中,可以進(jìn)行對拖,富士伺服電機(jī)將控制特性的優(yōu)勢進(jìn)一步擴(kuò)大。富士伺服具有自整定功能,可對剛性低的裝置進(jìn)行自動適當(dāng)調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場合;關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長達(dá)10年間,保障設(shè)備順暢運(yùn)行;產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;測功機(jī)主要分為機(jī)柜和臺架兩部分,而臺架主要有被測電機(jī),扭矩轉(zhuǎn)速傳感器,機(jī)械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機(jī)作為負(fù)載。富士伺服電機(jī)將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。?富士伺服系統(tǒng)可以進(jìn)行電機(jī)對拖,公共直流母線采用單獨(dú)的整流/回饋裝置,為系統(tǒng)提供電能,調(diào)速用逆變器直接掛接在直流母線上,當(dāng)系統(tǒng)工作在電動狀態(tài)時,逆變器從母線上獲取電能;當(dāng)負(fù)載被被測電機(jī)反向拖動的時候,富士伺服電機(jī)將會變成發(fā)電機(jī),能量通過母線及回饋裝置直接回饋給電網(wǎng),以達(dá)到節(jié)能、提高設(shè)備運(yùn)行可靠性等目的。??問題來了,拋開伺服電機(jī)變頻電機(jī)也可以達(dá)到這電能回饋的效果啊。其實(shí)是這樣的,對于變頻電機(jī)更加注重的是對于頻率的控制,變頻電機(jī)是可以根據(jù)工作需要,通過改變電機(jī)的的頻率來達(dá)到所要的轉(zhuǎn)速要求,但是這種變頻電機(jī)不具備更好的轉(zhuǎn)矩特性,它只是克服了普通電機(jī)不適應(yīng)PWM調(diào)寬...
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