臺達電子在自動化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展,打造智慧樓宇及電動車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案,響應(yīng)國際電動車倡議EV100,成為全球第一家電動車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會員,引領(lǐng)綠色風(fēng)潮,在第三屆南方周末盛典,獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎。第三屆南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京舉辦,本次活動以「創(chuàng)變機遇」為主題,致力于搭建一個思想交流的平臺,表彰對行業(yè)建設(shè)做出突出貢獻的優(yōu)秀企業(yè),聚焦具有影響力的人物及案例作品。臺達秉持「環(huán)保節(jié)能」的綠色發(fā)展理念,近年來臺達伺服電機在自動化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展,打造智慧樓宇及電動車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案,并響應(yīng)國際電動車倡議EV100,成為全球第一家電動車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會員,作為行業(yè)先鋒引領(lǐng)綠色風(fēng)潮,對產(chǎn)業(yè)的進步做出了積極貢獻,獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎。臺達發(fā)言人暨企業(yè)永續(xù)發(fā)展資深協(xié)理周志宏先生代表領(lǐng)獎,并應(yīng)邀以「臺達的綠色影響力」為題做分享。他指出,臺達作為企業(yè)公民,長期關(guān)注氣候變遷,積極參與國際節(jié)能倡議及相關(guān)活動,并從自身做起實踐企業(yè)自主減碳。臺達于自有廠房、建筑物、數(shù)據(jù)中心實施節(jié)電方案以降低用電密集度,并于2017年以科學(xué)方法訂定減碳目標(SBT),提出2025年碳密集度下降56.6%的目標,成為臺灣第一家、全世界第87家,通過科學(xué)基礎(chǔ)目標倡議組織符合性審核的企業(yè),為行業(yè)做出表率。此外,臺達伺服電機作為推廣綠色建筑的先...
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伺服電機力矩計算方式1、伺服電機負載力矩包括運行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+MfM:負載力矩(N.m) Ma:負載加速力矩(N.m) Mf:負載運行力矩(N.m) 2、伺服電機運行力矩(摩擦力矩)計算 a.滾珠螺桿驅(qū)動Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:負載運行力矩(N.m) FA:負載外力(N) PB:螺桿螺距(m/rev)α:螺桿水平時為0,垂直時為90度 η:效率(0.9) μ:滑動面摩擦系數(shù)(0.05)μ0:預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)(0.2—0.3) m:負載總質(zhì)量(kg) b.直線運動Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:負載運行力矩(N.m) FA:負載外力(N) D:終端滾輪直徑(m)i:減速比(機構(gòu)...
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步進電機5種驅(qū)動方法的利弊步進電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展,從原來國外一枝獨秀到國內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國內(nèi)技術(shù)的進步,同時也可以看出,每一次技術(shù)的革新都會帶來幾個以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場的市場革命。1. 步進電機恒電壓驅(qū)動單電壓驅(qū)動是指在電機繞組工作過程中,只用一個方向電壓對繞組供電,多個繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點:電路簡單,元件少、控制也簡單,實現(xiàn)起來比較簡單缺點:必須提供足夠大的電流的三極管來進行開關(guān)處理,步進電機運轉(zhuǎn)速度比較低,電機震動比較大,發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用,所以不多描述。2. 步進電機高低壓驅(qū)動由于恒電壓驅(qū)動存在以上諸多缺點,技術(shù)的進一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點,高低壓驅(qū)動的原理是,在電機運動到整步的時候使用高壓控制,在運動到半步的時候使用低壓控制,停止時也是使用低壓來控制。優(yōu)點:高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音,第一次提出細分控制步進電機的概念,同時也提出了停止時電流減半的工作模式。缺點:電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜,對三極管高頻特性要求提高,電機低速仍然震動比較大,發(fā)熱仍然比較大,現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式。3. 步進電機自激式恒電流斬波驅(qū)動自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當電流達到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電,另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時...
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日本富士伺服電機具有自整定功能,可對剛性低的裝置進行自動適當調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場合;關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達10年間,保障設(shè)備順暢運行;產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;一、富士伺服電機性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,富士伺服電機控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過載能力:有較強的過載能力;5.運行性能:交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。二、富士伺服電機工作方式:通過富士PLC這個“開關(guān)”來控制伺服控制器的啟動和停止,伺服控制器起動或停止就是啟動停止伺服電機,伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機一般是用在要求控制精度高的場合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。富士伺服電機自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動帶動光電編碼器的碼盤,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以富士伺服...
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TECO東元伺服JSDE2系列應(yīng)用在全自動裁床1.全自動裁床簡介全自動裁床,是紡織服裝、皮革行業(yè)、汽車座椅、家具行業(yè)所使用的自動裁剪設(shè)備。2.全自動裁床特點可以實現(xiàn)零間距裁剪,有效節(jié)約原材料電腦控制自動裁剪,代替工人,實現(xiàn)批量化生產(chǎn)可實現(xiàn)直線與弧線的無縫銜接,裁剪精度高可以裁剪特殊面料3.東元伺服系統(tǒng)配置X軸—1.3KW大慣量電機Y軸—400W大慣量電機Z軸—1.3W大慣量電機(上下切刀)C軸—400W大慣量電機(切刀旋轉(zhuǎn))4.電氣系統(tǒng)圖5.全自動裁床結(jié)構(gòu)說明6.東元伺服要求XY軸電機要求啟停穩(wěn)定,定位精確切刀升降軸要求高速響應(yīng)換向軸要求高剛性,高響應(yīng),電機無抖動,換向快速流暢切割精度:≤ ±1mm裁切速度:60m/min7.東元伺服優(yōu)勢配合東元高慣量、高轉(zhuǎn)速電機滿足客戶高負載需求,運行更平穩(wěn)Auto Tuning自動整定適合客戶機臺的負載慣量比,無需復(fù)雜的剛性調(diào)整高性價比 華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅(qū)動器一級代理商,已有十幾年的銷售經(jīng)驗,廣東最大實力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長期備貨東元伺服庫存500萬以上,產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價比高,結(jié)款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價格!您可放心訂購,無后顧之憂。具體可來電咨詢。咨詢電話:13602631692
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伺服系統(tǒng)是機電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是用交流伺服驅(qū)動取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進和AC變頻調(diào)速驅(qū)動,以便使系統(tǒng)性能達到一個全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長的壽命。為了實現(xiàn)伺服電機的更好性能,就必須對伺服電機的一些使用特點有所了解。一、噪聲,不穩(wěn)定 在一些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅(qū)動器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機,通過電機轉(zhuǎn)換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,傳感器測量負載的位置,使驅(qū)動裝置對設(shè)定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動器,驅(qū)動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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新工廠將是生產(chǎn)運動控制事業(yè)主力產(chǎn)品AC伺服驅(qū)動「Σ-7系列」的旗艦工廠,同時也是最新推行實現(xiàn)IoT的工廠,運用AI(人工智能)實現(xiàn)生產(chǎn)以及設(shè)備運作的可視化。深圳伺服電機銷售1、新工廠概要 名稱:安川解決方案工廠 所在地:埼玉縣入間市上藤沢480占地面積:7,642m2 (2層)設(shè)施概要:Σ-7系列(伺服電機,伺服驅(qū)動)的生產(chǎn)i³-Mechatronics(i立方機電一體化)的實踐2、啟動目的本公司提倡根據(jù)數(shù)字數(shù)據(jù)管理的新解決方案概念“i³-Mechatronics(i立方機電一體化)”,以長期經(jīng)營計劃“2025年理想”提出的“實現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)自動化革命”為目標。同事業(yè)所內(nèi)的傳統(tǒng)工廠已經(jīng)擁有50年以上生產(chǎn)及研究開發(fā)各種伺服電機、伺服驅(qū)動、控制器的經(jīng)驗,擁有具有全球競爭力的伺服、控制器、機器人、以及變頻器等產(chǎn)品。最大限度地利用公司的產(chǎn)品,培養(yǎng)了自動化技術(shù)。在“安川解決方案”中,以至今為止培養(yǎng)的自動化技術(shù)為基礎(chǔ),通過附加數(shù)字數(shù)據(jù)管理來實踐i³-Mechatronics,構(gòu)筑能靈活應(yīng)對今后需求的生產(chǎn)體制。具體來說,將生產(chǎn)現(xiàn)場的組件連接起來,通過整合制作的過程,實現(xiàn)徹底的生產(chǎn)自動化。利用軟件工具“「YASKAWA Cockpit」”來實現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)的融合,從而實現(xiàn)工作狀況的可視化,整體的優(yōu)化...
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至于回到初始位置,你可以用回原點這條指令,比如說富士伺服電機。在程序里可以設(shè)置不在原點無法啟動。伺服驅(qū)動器DN接口本身有伺服驅(qū)動器就緒信號輸出這個針腳,你在做上位機線的時候,可以把這個針腳引出,接到PLC輸入側(cè),一旦伺服電機有問題,就停止脈沖輸出,至于另外的意外情況,你必須有檢測這個意外的信號,將這個信號輸入PLC,使PLC停止脈沖輸出。富士伺服電機完成機械原點復(fù)位的細節(jié)原理基本上常見的有以下幾種:一、伺服電機尋找原點時,當碰到原點開關(guān)時,馬上減速停止,以此點為原點。這種回原點方法無論是選擇機械式的接近開關(guān),還是光感應(yīng)開關(guān),回原的精度都不高,就如一網(wǎng)友所說,受溫度和電源波動等等的影響,信號的反應(yīng)時間會每次有差別,再加上從回原點的高速突然減速停止過程,可以百分百地說,就算排除機械原因,每次回的原點差別在絲級以上。二、回原點時直接尋找編碼器的Z相信號,當有Z相信號時,馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。三、此種回原方法是最精準的,主要應(yīng)用在數(shù)控機床上:電機先以第一段高速去找原點開關(guān),有原點開關(guān)信號時,電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應(yīng)式的,且其長度一定大于電機一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前...
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伺服驅(qū)動器是用來驅(qū)動伺服電機的,伺服電機可以是步進電機,也可以是交流異步電機,主要為了實現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場合用的很多。 變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機速度的電流,用以驅(qū)動電機,現(xiàn)在有的變頻器也可以實現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動伺服電機,但伺服驅(qū)動器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么?兩者定義 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實現(xiàn)對交流異步電機的軟啟動、變頻調(diào)速、提高運轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動變頻電機、普通交流電機,主要是充當調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位...
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