華科星低壓伺服給你講講伺服系統(tǒng)的組成 機電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、檢測環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)等五部分。1.比較環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計算機來實現(xiàn)。2.控制器控制器通常是計算機或PID控制電路，其主要任務(wù)是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動作。3.執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機械能，驅(qū)動被控對象工作。機電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機或液壓、氣動伺服機構(gòu)等。4.被控對象5.檢測環(huán)節(jié)檢測環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M行測量并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置，一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化而變化的自動控制系統(tǒng)，即伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動控制系統(tǒng)。它由計算機數(shù)字控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、伺服電動機、速度和位置傳感器等組成。計算機數(shù)字控制系統(tǒng)用來存儲零件加工程序，根據(jù)編碼器反饋回來的信息進行各種插補運算和軟件實時控制，向各坐標軸的伺服驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)出各種控制命令。伺服驅(qū)動器和伺服電動機接收到計算機數(shù)字控制系統(tǒng)的控制命令后，對功率進行放大、變換與...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
21
瀏覽次數(shù)：92
富士伺服驅(qū)動器的控制信號接線與功能說明深圳市華科星電氣有限公司22年自動化控制經(jīng)驗，免費提供富士伺服電機選型報價及伺服電機技術(shù)編程調(diào)試服務(wù)；歡迎您來電咨詢;13602631692,微信同號！也可到官網(wǎng)http://dazhongfenxiang.cn咨詢。1.伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入以富士SMART系列伺服電機驅(qū)動器為例，說明伺服驅(qū)動器開關(guān)量信號輸入。由驅(qū)動器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號(伺服使能)為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動器，經(jīng)控制開關(guān)(在閉合狀態(tài))流入SG端，即+24V的負端。當控制開關(guān)閉合，就將開關(guān)量信號輸入給驅(qū)動器。伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號(伺服使能)接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復(fù)到原來位置，當驅(qū)動器接收到上位機(PLC)送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
21
瀏覽次數(shù)：986
FUJI富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控運用及發(fā)展富士伺服系統(tǒng)的數(shù)控在實際運用生產(chǎn)中，由于大量存在一些用開關(guān)量控制的簡單的程序控制過程，而實際生產(chǎn)工藝和流程又是經(jīng)常變化的，因而傳統(tǒng)的繼電器接觸式控制系統(tǒng)常不能滿足這種要求，因此曾出現(xiàn)了繼電器接觸控制和電子技術(shù)相結(jié)合的控制裝置，叫做順序控制器。它能根據(jù)生產(chǎn)需要改變控制程序，而又遠比電子計算機結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，它是通過組合邏輯元件插接或編程來實現(xiàn)繼電器接觸控制的。但它的裝置體積大，功能也受到一定限制。隨著大規(guī)模集成電路和微處理機技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用，上述控制技術(shù)也發(fā)生了根本性的變化，在上世紀70年代出現(xiàn)了將計算機的存儲技術(shù)引入順序控制器，產(chǎn)生了新型工業(yè)控制器——可編程序控制器（PLC），日本富士伺服系統(tǒng)它兼?zhèn)淞擞嬎銠C控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點，故目前在世界各國已作為一種標準化通用裝置普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。為解決占機械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機床。它綜合應(yīng)用了電子、計算機、檢測、自動控制和機床結(jié)構(gòu)設(shè)計等各個技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機床經(jīng)過40年來的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機床和帶有自動換刀裝置和工作臺能自動轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體等部分組成，其中富士伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機床加工精度和生產(chǎn)率...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
21
瀏覽次數(shù)：101
東元伺服產(chǎn)品在風(fēng)電行業(yè)的應(yīng)用 世界各國在改善能源結(jié)構(gòu)、提高能源效率的同時都在大力發(fā)展可再生能源，其中發(fā)展最迅速的就是風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)的基本要求為：保證可靠運行、獲取最大能量、提供良好的電力質(zhì)量。為了達到這一控制目標，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)應(yīng)用了東元伺服產(chǎn)品的控制技術(shù)經(jīng)歷了定槳距控制、變槳距控制及變速控制?！ ‰S著風(fēng)力發(fā)電機單機容量的大型化，變槳距控制風(fēng)力發(fā)電技術(shù)因其高效性和實用性正受到越來越多的重視。變槳距控制是根據(jù)風(fēng)速的變化來調(diào)整葉片的槳距角，從而控制風(fēng)力發(fā)電機組的輸出功率，以達到風(fēng)力機在低風(fēng)速階段盡可能多的吸收風(fēng)能，以及風(fēng)力發(fā)電機在高風(fēng)速階段保持功率平穩(wěn)輸出的目的?！ ∽兯俸泐l風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)運行控制的總體方案是：風(fēng)速低于額定風(fēng)速時，風(fēng)力機按優(yōu)化槳距角定槳距運行，系統(tǒng)根據(jù)風(fēng)速的變化控制發(fā)電機轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)風(fēng)力機葉尖速比，從而實現(xiàn)最佳功率曲線的追蹤和最大風(fēng)能的捕獲;當風(fēng)速超過額定風(fēng)速時，利用變槳控制系統(tǒng)增大β，降低 Cp，控制風(fēng)輪捕獲功率，保持風(fēng)力機輸出功率穩(wěn)定在額定功率附近?！ ∧壳埃瑖鴥?nèi)外風(fēng)電機組變槳距控制主要有兩種方式，即統(tǒng)一變槳距控制 (CPC，CollectivePitchControl)和獨立變槳距控制(IPC，IndividualPitehControl)。前者是指機組的所有槳葉都由一個執(zhí)行機構(gòu)控制，進行相同的槳距角變化;...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
21
瀏覽次數(shù)：120
富士電機:伺服驅(qū)動器選型6大關(guān)鍵性參數(shù)日本富士伺服系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。富士電機伺服驅(qū)動器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。選擇一款合適的伺服驅(qū)動器需要考慮到各個方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面我們來看一下富士伺服驅(qū)動器的各方面參數(shù)。適用范圍廣泛新自整定功能的增設(shè)，使其對剛性低的裝置也可進行最適當?shù)恼{(diào)整?。〕霰姷姆€(wěn)定性即使是經(jīng)過多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※，也會實現(xiàn)無振蕩的穩(wěn)定運行。自由自在的簡單操作新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡單，更無拘無束！PTP定位標準型內(nèi)置定位功能因為是標準品，所以無需購置定位單元及定位專用附件。簡單操作 Modbus-RTU 通信通過Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進行PTP定位運...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
20
瀏覽次數(shù)：138
東元伺服電機編碼器如此安裝，才可以減小故障在現(xiàn)場的實際應(yīng)用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說明在東元伺服電機編碼器安裝上做了詳細的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗。每種電氣接口有各自的特點，也有不同的波特率和傳輸距離，可以根據(jù)現(xiàn)場具體的應(yīng)用環(huán)境來選擇，實際傳輸距離與傳輸速率、編碼器及通信線纜的安裝干擾環(huán)境、接地、線纜選材等有很大關(guān)系。東元伺服編碼器的導(dǎo)線要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，不使用的導(dǎo)線應(yīng)單獨絕緣包扎或增加絕緣套，避免出現(xiàn)因與其他信號或電源線短接而損壞編碼器。東元伺服編碼器電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，帶電拔插連接頭或電纜，極易損壞編碼器。供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，過高電壓的長時間使用對編碼器有損害。供電電源電壓必須穩(wěn)定而波動不大，不要與高干擾元件(如變頻器、電磁閥、接觸器)共用電源，也可以使用濾波電源。針對不同的使用環(huán)境，選擇正確用途的電纜：(1)拖鏈線槽里選擇拖曳電纜，避免電纜和插座的機械破壞;(2)加工設(shè)備上選擇耐油污、冷卻液、切削碎片的電纜，避免從電纜接插線和編碼器外殼滲透進入;(3)編碼器通訊電纜都要選擇專用的屏蔽電纜。深圳東元伺服編碼器通訊電纜在布線時，需要注意：1.通訊電纜必須遠離電機、變壓器、變頻器等嚴重磁場干擾設(shè)備;2.通訊電纜必須與電源電纜、大功率電纜及...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
20
瀏覽次數(shù)：143
富士交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的解決方案數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性，以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度，使機床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高。 富士交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)與變頻的區(qū)別及工作原理 主軸驅(qū)動系統(tǒng)是數(shù)控機床的大功率執(zhí)行機構(gòu)，其功能是接受數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的S碼速度指令及M碼輔助功能指令，驅(qū)動主軸進行切削加工。數(shù)控加工中心對主軸有較高的控制要求，首先要求在大力矩、強過載能力的基礎(chǔ)上實現(xiàn)寬范圍無級變速，其次要求在自動換刀動作中實現(xiàn)定角度停止(即準停)，這使加工中心主軸驅(qū)動系統(tǒng)比一般的變頻調(diào)速系統(tǒng)或小功率交流伺服系統(tǒng)在電路設(shè)計和運行參數(shù)整定上具有更大的難度。主軸的驅(qū)動可以使用交流變頻或交流伺服2種控制方式，交流變頻主軸能夠無級變速但不能準停，需要另外裝設(shè)主軸位置傳感器，配合CNC系統(tǒng)PMC(指數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置 PLC)的邏輯程序來完成準停速度控制和定位停止;交流伺服主軸本身即具有準停功能，其自身的軸控PLC信號可直接連接至CNC系統(tǒng)的PMC，配合簡捷的 PMC邏輯程序即可完成準停定位控制，且后者的控制精度遠遠高于前者。 富士交流伺服主軸驅(qū)動系統(tǒng)由主軸驅(qū)動單元、主軸電動機和檢測主軸速度與位置的旋轉(zhuǎn)編碼器3部分...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
19
瀏覽次數(shù)：894
日系富士伺服在枕式包裝機上的應(yīng)用 現(xiàn)市場上的枕式包裝機根據(jù)傳動機構(gòu)可以分為單變頻、雙變頻、單變頻 單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻 單伺服、雙伺服兩種，日本進口富士伺服傳動機構(gòu)均由送膜電機和主軸電機構(gòu)成，單伺服型枕式包裝機主軸電機是變頻器，雙伺服型主軸電機也是伺服。但這兩種機型工作方式和原理卻大同小異。枕式包裝機的送膜和送料是同步進行的，送膜電機帶動走膜膠輥和縱封機構(gòu)轉(zhuǎn)動，薄膜經(jīng)成型器成型后變成為筒膜，并進行縱向熱封，同時物料被送進筒膜內(nèi)，通過夾運一起向前經(jīng)過橫封橫切部位，由主軸電機帶動回轉(zhuǎn)式的橫封橫切刀對筒膜進行橫向封切，輸出包裝成品。 在糖果包裝設(shè)備上，需要對糖果的外包裝材料進行快速精確的送料，這時就需要用到伺服設(shè)備。糖果包裝要求的工藝不是很復(fù)雜，一般要求包裝材料每次送料長度一致，每次送料需要一定的停頓時間。每分鐘送料次數(shù)需要在一定次數(shù)。由于包裝機械要求不是很高，所以做一個基礎(chǔ)的組合方案就可以很好的滿足了，該方案可由上位控制系統(tǒng)、富士伺服控制系統(tǒng)、機械部分組成。上位控制系統(tǒng)一般是由PLC和觸摸屏組成。伺服控制系統(tǒng)包含伺服驅(qū)動器和伺服電機。富士伺服驅(qū)動器工作在位置模式，需要接受脈沖來控制伺服電機。用戶可通過觸摸屏對電機的轉(zhuǎn)速和方向進行控制，最終是PLC輸出的脈沖和方向信號的變換改變電機的轉(zhuǎn)速和方向。 ...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
19
瀏覽次數(shù)：102
東元伺服電機泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用” 在當下“高效、節(jié)能”的時代下，綠色、環(huán)保、節(jié)能也愈發(fā)成為近年來中國塑料機械行業(yè)發(fā)展的主旋律，其中，應(yīng)用于液壓機器的伺服電機泵系統(tǒng)，在過去幾年中經(jīng)歷著不斷的更新和變化。東元伺服電機泵系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”，即通用塑機標準件的問世，愈發(fā)成為以簡單、高效為目標的廣大塑機用戶的共同訴求。作為全球領(lǐng)先的傳動與控制專家同時也是電機領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，臺灣東元伺服近日正式發(fā)布新一代伺服電機泵系統(tǒng)，以應(yīng)對來自塑機市場的高速發(fā)展需要。 新一代伺服系統(tǒng)是“即插即用”式通用塑機伺服電機泵系統(tǒng)。不同于此前專家式伺服電機泵系統(tǒng)具有開放式平臺、方便客戶方實現(xiàn)機器定制的特點，新型伺服系統(tǒng)著力體現(xiàn)實用、易用的設(shè)計原則，更加適用于大批量機器生產(chǎn)商。新型東元伺服電機泵系統(tǒng)的每一套伺服電機泵組都經(jīng)過專業(yè)安裝并整體測試，可直接快速地安裝到機器上。同樣在驅(qū)動器集成成熟的專有系統(tǒng)軟件中，實現(xiàn)了壓力控制和流量控制之間的自動切換，并且在專為普通塑機應(yīng)用而細致優(yōu)化后，被預(yù)設(shè)到每一套系統(tǒng)中。集成所有核心部件后，系統(tǒng)僅需標定壓力和流量指令參數(shù)后即可開機。驅(qū)動器的液晶中/英文操作面板，以文本顯示所有系統(tǒng)參數(shù)名稱和運行狀態(tài)，參數(shù)設(shè)置和維護診斷變得非常方便。 智能型伺服電機將得到廣泛...
發(fā)布時間:
2018
-
12
-
19
瀏覽次數(shù)：106