電腦繡花機(jī)中步進(jìn)電機(jī)選用 電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。 1、步距角的選擇 電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的最小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。 2、靜力矩的選擇 電腦繡花機(jī)步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸) 3、電流的選擇。 靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同，其運(yùn)行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
01
-
03
瀏覽次數(shù)：296
華科星伺服電機(jī)告訴你最新79條電氣故障診斷口訣|工控人必備! 電氣故障現(xiàn)象是多種多樣的，例如，同一類故障可能有不同的故障現(xiàn)象，不同類故障可能是同一種故障現(xiàn)象，這種故障現(xiàn)象的同一性和多樣性，給查找故障帶來(lái)了復(fù)雜性。但是，故障現(xiàn)象是查找電氣故障的基本依據(jù)，是查找電氣故障的起點(diǎn)，因而要對(duì)故障現(xiàn)象仔細(xì)觀察分析，找出故障現(xiàn)象中最主要的、最典型的方面，搞清故障發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)、環(huán)境等。1、直接感知 :有些伺服電機(jī)電氣故障可以通過人的手、眼、鼻、耳等器官，采用摸、看、聞、聽等段，直接感知故障設(shè)備異常的溫升、振動(dòng)、氣味、響聲、色變等，確定設(shè)備的故障部位。2、儀器檢測(cè) :許多電氣故障靠人的直接感知是無(wú)法確定部位的，而要借助各種儀器、儀表，對(duì)故障設(shè)備的電壓、電流、功率、頻率、阻抗、絕緣值、溫度、振幅、轉(zhuǎn)速等等進(jìn)行量，以確定故障部位。例如，通過測(cè)量絕緣電阻、吸收比、介質(zhì)損耗，判定設(shè)備絕緣是否受潮；通過直流電阻的測(cè)量，確定長(zhǎng)距離線路的短路點(diǎn)、接地點(diǎn)等。本文介紹了電氣故障診斷術(shù)口訣大全。 一、感官診斷1、電力變壓器異常聲響的判斷:運(yùn)行正常變壓器，清晰均勻嗡嗡響。配變聲響有異常，判斷故障點(diǎn)原因。嗡嗡聲大音調(diào)高，過載或是過電壓。間歇猛烈咯咯聲，單相負(fù)載急劇增。叮叮當(dāng)當(dāng)錘擊聲，穿心螺桿已松動(dòng)。噼噼啪啪拍掌聲，鐵心接地線開斷。間歇發(fā)出哧哧聲，鐵心接地不良癥。繞組短路較輕微，發(fā)出陣陣...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
01
-
03
瀏覽次數(shù)：127
伺服電機(jī)九大品牌排行榜有哪些品牌德國(guó)伺服電機(jī)品牌排行名一：西門子 德國(guó)西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。西門子自1872年進(jìn)入中國(guó)，140余年來(lái)以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對(duì)中國(guó)的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國(guó)市場(chǎng)的領(lǐng)先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國(guó)的總營(yíng)業(yè)收入達(dá)到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國(guó)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠(chéng)與中國(guó)攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。日本伺服電機(jī)品牌排行名二：Panasonic/松下 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社創(chuàng)建于1918年，創(chuàng)始人是被譽(yù)為“經(jīng)營(yíng)之神”的松下幸之助先生。創(chuàng)立之初是由3人組成的小作坊，其中之一是后來(lái)三洋的創(chuàng)始人井植歲男先生。經(jīng)過幾代人的努力，如今已經(jīng)成為世界著名的國(guó)際綜合性電子技術(shù)企業(yè)集團(tuán)，并在世界各國(guó)開展著事業(yè)活動(dòng)。瑞士伺服電機(jī)品牌排行名三：ABB ABB集團(tuán)位列全球500強(qiáng)企業(yè)，集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
01
-
02
瀏覽次數(shù)：125
![永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較]( "永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較")
永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動(dòng)機(jī)與單相異步電動(dòng)機(jī)比較交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)顯著特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S01，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
01
-
02
瀏覽次數(shù)：113
![日本富士交流伺服的三大基本特點(diǎn)]( "日本富士交流伺服的三大基本特點(diǎn)")
日本富士交流伺服的三大基本特點(diǎn) 富士交流伺服電機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電機(jī)又稱兩個(gè)伺服電機(jī)。 日本富士交流伺服的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 富士交流伺服電機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。 日本富士交流伺服電機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)...
發(fā)布時(shí)間:
2019
-
01
-
02
瀏覽次數(shù)：82
工業(yè)機(jī)器人的核心部件伺服電機(jī)未來(lái)趨勢(shì) 自德國(guó)提出工業(yè)4.0之后，中國(guó)也提出了“中國(guó)制造2025”規(guī)劃，隨著中國(guó)自動(dòng)化步伐的加快，未來(lái)中國(guó)將成為超級(jí)機(jī)器人大國(guó)，工業(yè)機(jī)器人需求量大大增長(zhǎng)。然而在工業(yè)機(jī)器人高增長(zhǎng)刺激下，其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要產(chǎn)品伺服電機(jī)發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”，未來(lái)出路在哪里？ 《2015-2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》顯示，2013年開始，中國(guó)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2014年銷量飆升到全球伺服電機(jī)銷量的55%。預(yù)計(jì)到2019年，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)伺服電機(jī)的需求將達(dá)到182000臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人的快速增長(zhǎng)已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。按現(xiàn)在工業(yè)自動(dòng)化用量的測(cè)算，90%的工業(yè)機(jī)器人使用伺服電機(jī)，同時(shí)，每個(gè)工業(yè)機(jī)器人裝配的伺服電機(jī)都是平均量，那么2014年中國(guó)所增加的對(duì)伺服電機(jī)的需求在231000臺(tái)。而這個(gè)數(shù)字在2019年將有望達(dá)到737000臺(tái)。 目前，在中國(guó)工業(yè)機(jī)器市場(chǎng)，85%的伺服電機(jī)是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗(yàn)階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)。 工業(yè)機(jī)器人與伺服電機(jī)的共存關(guān)系 伺服電機(jī)一...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
12
-
29
瀏覽次數(shù)：150
![日系主流電機(jī)富士伺服亮相華南國(guó)際自動(dòng)化展]( "日系主流電機(jī)富士伺服亮相華南國(guó)際自動(dòng)化展")
日系主流電機(jī)富士伺服亮相華南國(guó)際自動(dòng)化展2017年，富士電機(jī)（中國(guó)）有限公司參加了第22屆華南國(guó)際自動(dòng)化展，為期4天展會(huì)期間，接待中外客戶上千人。特別設(shè)置的“微信游戲有獎(jiǎng)互動(dòng)環(huán)節(jié)”也將現(xiàn)場(chǎng)氣氛推到高點(diǎn)。6月27日|三|~6月29日|五|，第22屆華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展盛大開幕。除了產(chǎn)品展示，屆時(shí)富士電機(jī)將帶來(lái)一場(chǎng)盛大的產(chǎn)品推薦會(huì)，富士電機(jī)資深技術(shù)人員將與業(yè)界企業(yè)及高端用戶代表，從市場(chǎng)剖析和產(chǎn)品創(chuàng)新的角度，共同探討自動(dòng)化產(chǎn)品的最新應(yīng)用趨勢(shì)。富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來(lái)已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。中國(guó)與富士電機(jī)的淵源由來(lái)已久，可追溯至1965年在四川省射洪縣引進(jìn)中國(guó)首例的閥門水輪發(fā)電機(jī)。中國(guó)制造業(yè)的升級(jí)改造為自動(dòng)化行業(yè)提供了良好的發(fā)展機(jī)遇，落實(shí)“中國(guó)制造2025”任重道遠(yuǎn)，作為一家與中國(guó)有著深遠(yuǎn)淵源的企業(yè)，富士電機(jī)將依托創(chuàng)業(yè)以來(lái)積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，不斷追求技術(shù)革新，通過高效、高附加值的產(chǎn)品，為中國(guó)社會(huì)的發(fā)展貢獻(xiàn)自身的力量。富士電機(jī)在此次展會(huì)主要展出的產(chǎn)品如下：1．ALPHA5 Smart Plus系統(tǒng)●在通用伺服的基礎(chǔ)上增加了內(nèi)置定位功能。特點(diǎn)是簡(jiǎn)單位置控制時(shí)無(wú)需脈沖；可通過Di/Do，也可通過通信進(jìn)行控制。●Smart具有一機(jī)三用的功能。通過Modbus-RTU進(jìn)行定位運(yùn)行（立即值數(shù)據(jù)）；通過Di/Do信號(hào)進(jìn)行定位運(yùn)行（定位數(shù)據(jù)50...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
12
-
29
瀏覽次數(shù)：265
![2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告]( "2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告")
《2019年全球工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)報(bào)告》預(yù)計(jì)到2019年，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)伺服電機(jī)的需求將達(dá)到18.2萬(wàn)臺(tái)。 伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體，以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)充馬達(dá)間接變速裝置，它將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，可使控制速度、位臵精度非常準(zhǔn)確，是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)以及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。 富士電機(jī)的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品 伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多。 工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，交流伺服電機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的嚴(yán)格要求體現(xiàn)在： 1）快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好； 2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量?。?#160;3）控制特性的連續(xù)性和...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
12
-
28
瀏覽次數(shù)：104
![國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有待加速]( "國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有待加速")
國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)有待加速日前，格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計(jì)等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人用高性能伺服電機(jī)，該電機(jī)被科技成果鑒定會(huì)專家組評(píng)審為：總體技術(shù)達(dá)到“國(guó)際先進(jìn)”水平，其功率密度、過載能力等性能指標(biāo)達(dá)到“國(guó)際領(lǐng)先”水平。伺服電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，需要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量也就越多。2003-2017年，全球工業(yè)機(jī)器人持續(xù)快速增長(zhǎng)。2013年以來(lái)，我國(guó)一躍成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)。隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確定位和運(yùn)動(dòng)的伺服電機(jī)也迎來(lái)了迅猛發(fā)展。近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)獲得了長(zhǎng)足發(fā)展，主要集中在本體和集成端，其核心零部件仍大部分依靠進(jìn)口，這極大地制約了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，減速器、控制器和伺服電機(jī)三大核心零部件是工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分，成本占比分別為36%、12%、24%。伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件的運(yùn)轉(zhuǎn)，可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)有著極為嚴(yán)格的要求：快速響應(yīng)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受苛刻的運(yùn)行條件等。目前，工業(yè)機(jī)器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)伺...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
12
-
28
瀏覽次數(shù)：374