伺服電機(jī)常見(jiàn)的故障原因伺服電機(jī)目前市場(chǎng)中比較普及，雖然伺服電機(jī)不像變頻器等數(shù)控產(chǎn)品一樣容易結(jié)構(gòu)短路等故障，但是，在長(zhǎng)久的使用過(guò)程中，由于使用不當(dāng)或者其他原因，還是避免不了一些故障現(xiàn)象的出現(xiàn)，下面華科星電氣小編就跟大家分享常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障原因： 一、起動(dòng)伺服電機(jī)前的必備工作： 1、測(cè)試絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)?！ ?、測(cè)試電源電壓，檢查電機(jī)接線能否正確，電源電壓能否契合請(qǐng)求。 3、檢查起動(dòng)設(shè)備能否良好?！ ?、檢查熔斷器能否適宜?！ ?、檢查電機(jī)接地、接零能否良好?！ ?、檢查傳動(dòng)安裝能否有缺陷?！ ?、檢查電機(jī)環(huán)境能否適宜，肅清易燃品和其它雜物。 二、 伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的緣由 1、軸承內(nèi)外圈配合太緊?！ ?、零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好?！ ?、軸承選用不當(dāng)?！ ?、軸承光滑不良或軸承清洗不凈，光滑脂內(nèi)有雜物?！ ?、軸電流?！ ∪?、伺服電機(jī)因?yàn)檫\(yùn)用不當(dāng)造成的故障 1、機(jī)組裝置不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的安裝的軸同軸度一合請(qǐng)求?！ ?、皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊?！ ?、軸承維護(hù)不好，光滑脂缺乏或超越運(yùn)用期，發(fā)干蛻變?！ ∫陨纤榻B的內(nèi)容，就是伺服電機(jī)故障原因。雖然，華科星伺服沒(méi)有辦法可以完全避免伺服電機(jī)出現(xiàn)故障現(xiàn)象，但是，我們卻可以通過(guò)分析故障的原因，從而快速、有效地解決伺服電機(jī)的故障問(wèn)題。 ...
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![伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件]( "伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件")
伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品部件伺服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制發(fā)展迅速，減少勞動(dòng)力與勞動(dòng)成本，提高了工業(yè)效率，是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)福星！華科星主營(yíng)產(chǎn)品：日本富士伺服伺服系統(tǒng)是一種通過(guò)使用反饋來(lái)為所需的運(yùn)行操作提供精確控制的動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，所以，在使用伺服技術(shù)時(shí)就必然會(huì)涉及到這樣一些類型的產(chǎn)品部件：動(dòng)力源：為伺服系統(tǒng)的運(yùn)行提供所需的動(dòng)力供給。動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置：其作用是根據(jù)應(yīng)用工藝，將輸入側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力給定，經(jīng)調(diào)節(jié)后轉(zhuǎn)換成所需的驅(qū)動(dòng)輸出，為執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械負(fù)載提供相應(yīng)的可變動(dòng)力源。傳動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：將上述可變動(dòng)力轉(zhuǎn)換為物體運(yùn)動(dòng)所需的機(jī)械動(dòng)力，并傳遞到目標(biāo)對(duì)象的機(jī)械負(fù)載上，從而最終驅(qū)動(dòng)其完成各種復(fù)雜的運(yùn)行動(dòng)作。運(yùn)控反饋元件：為了能夠讓運(yùn)控性能更加接近設(shè)備工藝所需要達(dá)到的應(yīng)用指標(biāo)，伺服系統(tǒng)需要借助反饋裝置即時(shí)獲取應(yīng)用對(duì)象的位置、速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并將其與預(yù)設(shè)目標(biāo)值進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，然后依據(jù)偏差的大小快速調(diào)節(jié)其動(dòng)力響應(yīng)輸出。不過(guò)，考慮到實(shí)際應(yīng)用中不同類型伺服系統(tǒng)在動(dòng)力選擇上的差異，如：液壓、氣動(dòng)或變頻等等，它們所涉及到的產(chǎn)品自然也會(huì)有很大的不同。氣動(dòng)和液壓伺服控制盡管氣動(dòng)和液壓伺服在當(dāng)今的自動(dòng)化運(yùn)控市場(chǎng)并不十分常見(jiàn)，但在很多行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合中它們還是具備極強(qiáng)的不可替代性。因此有必要在這里先簡(jiǎn)單提一提。氣動(dòng)和液壓伺服都是以流體壓力作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和控制負(fù)載運(yùn)行的，因此二者在產(chǎn)品形態(tài)和系統(tǒng)架構(gòu)上有著不少相似之處。首先，能夠?yàn)闅鈩?dòng)或液壓系統(tǒng)提供流體...
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歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)日系伺服產(chǎn)品 提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡(jiǎn)單，它們是當(dāng)下這個(gè)運(yùn)控市場(chǎng)中的絕對(duì)主流。 日系伺服品牌眾多，少說(shuō)十幾二十個(gè)是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個(gè)品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國(guó)運(yùn)控市場(chǎng)都有 15% 左右的份額，也就是說(shuō)，光這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個(gè)市場(chǎng)總量的一半了；另一方面，這三個(gè)品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長(zhǎng)期對(duì)標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)參照。 從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，也就是說(shuō)，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都是包含整流單元和逆變回路的。 在輸入側(cè)動(dòng)力電源的選擇上，目前這三家在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而 Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品中，都是有動(dòng)力輸入為交流三相 400 V 這個(gè)版本的。與此同時(shí)，它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動(dòng)力電源并支持多軸共直流母線。 動(dòng)力輸出方面。MINAS A6 的每個(gè)伺服模塊僅能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺...
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這些交流伺服系統(tǒng)基本問(wèn)題,你都知道嗎？ 一般自動(dòng)化設(shè)備都是用的交流伺服電機(jī)，交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和傳感器這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓?，此時(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。 舉個(gè)例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過(guò)V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過(guò)程。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立即產(chǎn)生扭矩;一開(kāi)始，由于V形帶會(huì)有彈性，負(fù)載不會(huì)加速到像電機(jī)那樣快;交流伺服電機(jī)會(huì)比負(fù)載提前到達(dá)設(shè)定的速度，此時(shí)裝在電機(jī)上的偏碼器會(huì)削弱電流，繼而削弱扭矩;隨著V型帶張力的不斷增加會(huì)使電機(jī)速度...
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交流伺服電機(jī)慣量匹配確定 大多工控技術(shù)工程師都清楚，伺服電機(jī)在選型及調(diào)試中，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，還有一項(xiàng)重要的參考指標(biāo)，就是常常會(huì)碰到的慣量匹配問(wèn)題。那么交流伺服電機(jī)慣量要怎么匹配確定呢?下面深圳華科星電氣小編為你解答： 慣量匹配對(duì)于交流伺服電機(jī)選型很重要的，傳動(dòng)慣量對(duì)伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會(huì)使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時(shí)有利，因此，機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。 衡量機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣量越小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性反應(yīng)越好;慣量越大，馬達(dá)的負(fù)載也就越大，越難控制，但機(jī)械系統(tǒng)的慣量需和馬達(dá)慣量相匹配才行。不同的機(jī)構(gòu)，對(duì)慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。 通過(guò)以上介紹，交流伺服電機(jī)在慣量匹配時(shí)，慣性匹配的確定需要根據(jù)機(jī)械的工藝特點(diǎn)及加工質(zhì)量要求來(lái)確定。通常交流伺服電機(jī)的小慣量的高速往復(fù)好,大慣量的本身慣量大,而對(duì)于基礎(chǔ)金屬切削機(jī)床，一般負(fù)載慣量建議應(yīng)小于電機(jī)慣量的5倍。 想要了解更多伺服系統(tǒng)信息，歡迎加微信13602631692溝通，電話同號(hào)，來(lái)電咨詢可免費(fèi)申請(qǐng)價(jià)值百元相關(guān)最新產(chǎn)品資料及調(diào)試軟件！【...
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![華科星|日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)這幾點(diǎn)特點(diǎn)，你都了解了嗎？]( "華科星|日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)這幾點(diǎn)特點(diǎn)，你都了解了嗎？")
華科星|日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)這幾點(diǎn)特點(diǎn)，你都了解了嗎？富士伺服電機(jī)屬于日系電機(jī)的三大主力，市場(chǎng)應(yīng)用普遍；富士伺服電機(jī)屬于中高端產(chǎn)品，主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場(chǎng)。富士伺服電機(jī)在追求高性能、多功能的同時(shí)，通過(guò)復(fù)用簡(jiǎn)易調(diào)試功能來(lái)實(shí)現(xiàn)使用方便性，制造出符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保型產(chǎn)品，3種不同的額定轉(zhuǎn)速的 伺服電機(jī)，使應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，是日系伺服里面最具有性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。下面深圳華科星小編為您介紹富士伺服電機(jī)的特點(diǎn)：1、新自動(dòng)調(diào)諧功能：對(duì)低剛性的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)諧!。2、出眾的穩(wěn)定性：即使機(jī)械多年變化或裝置存在不同的差異，也不發(fā)生震蕩而是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的運(yùn)行。3、內(nèi)置ptp定位：內(nèi)置定位功能，無(wú)需外部購(gòu)置定位單元也可實(shí)現(xiàn)位置控制。4、操作簡(jiǎn)單：通過(guò)modbus-rtu通訊可將可將hmi,通用plc，pc控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行ptp定位運(yùn)行，參數(shù)的編輯和各種監(jiān)控等。5、ABS電池交換簡(jiǎn)單：采用絕對(duì)值編碼器abs電池簡(jiǎn)單交換，可在伺服放大器正面安裝abs備用電池。6、適用范圍廣泛：新自整定功能的增設(shè)，使其對(duì)剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，即使長(zhǎng)皮帶結(jié)構(gòu)，齒隙大的齒輪或齒條&小齒輪結(jié)構(gòu)，若使用smart也可輕松調(diào)整。富士伺服電機(jī)工廠忙碌的工人們深圳華科星富士伺服經(jīng)銷證 想要了解更多日本進(jìn)口富士伺服電機(jī)更多信息，歡迎加技術(shù)微信...
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![日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系]( "日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系")
日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系日本富士伺服電機(jī)作為補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)電行業(yè)中，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機(jī)不同的性能，下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編為你講解：日本富士伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系： 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩?！ ?、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動(dòng)能力，它與起動(dòng)方式有關(guān)(如降壓起動(dòng)、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動(dòng)、繞線電機(jī)串接電阻起動(dòng)等)。 直接起動(dòng)的鼠籠電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流達(dá)額定電流的5-6倍?！ ?duì)于大型直流伺服電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動(dòng)電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動(dòng)，應(yīng)該降電壓起動(dòng)。小型深圳直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外。 3、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)變小，并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)電流會(huì)很大，電機(jī)也會(huì)由此而被燒毀?！ ?、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 日本富士伺服電機(jī)進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)后，轉(zhuǎn)速為零，這時(shí)電動(dòng)機(jī)能夠輸出的轉(zhuǎn)矩為堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩?！ ?、不同狀態(tài)轉(zhuǎn)矩的關(guān)系 最大轉(zhuǎn)矩大于額定轉(zhuǎn)矩，但異步電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩既可能大于最大轉(zhuǎn)矩，也可能小于額定...
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富士伺服系統(tǒng)ALPHA7即將在中國(guó)發(fā)售！日本富士伺服系統(tǒng)ALPHA7 | 憑借“快速”響應(yīng)，“強(qiáng)勁”電機(jī)，實(shí)現(xiàn)大限度生產(chǎn)率！憑借飛躍式發(fā)展的控制功能，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界高水平的高速，高精度驅(qū)動(dòng)控制。對(duì)應(yīng)各種監(jiān)視功能，安全性也顯著提高，可以大限度地提高用戶的生產(chǎn)率，降低成本，確保安全。速度頻率響應(yīng)：3.2kHz通過(guò)本公司獨(dú)有的控制計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)了業(yè)界高水平的速度頻率響應(yīng)3.2kHz?？s短間隔時(shí)間，可以進(jìn)行高速控制。瞬間最大轉(zhuǎn)矩：350%和本公司的伺服系統(tǒng)ALPHA5相比，伺服電機(jī)的瞬間最大轉(zhuǎn)矩提高350%。對(duì)象為部分機(jī)型INC / ABS：24bit（16777216脈沖）將編碼器的分辨率提高到24位。大幅提高控制精度，可進(jìn)行高精度控制。標(biāo)準(zhǔn)配置STO 標(biāo)準(zhǔn)配置國(guó)際準(zhǔn)規(guī)格IEC61800-5-2規(guī)定的STO功能。并且，使用WSU-ST1選件，也可對(duì)應(yīng)SS1，SLS，SBC，SSM。通過(guò)參數(shù)可以簡(jiǎn)單設(shè)定這些安全功能。▌STO（Safe Torque Off）標(biāo)準(zhǔn)配置通過(guò)外部設(shè)備的輸入信號(hào)，切斷伺服放大器的輸出，并處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。▌對(duì)應(yīng)SLS（Safety Limited Speed）監(jiān)視是否未超過(guò)速度限制值，如果超過(guò)速度，則STO動(dòng)作。▌對(duì)應(yīng)SBC（Safe Brake Control）※選件通過(guò)用于控制外部制動(dòng)的輸出信號(hào)...
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深圳華科星日本富士伺服系統(tǒng)在龍門刨銑床中應(yīng)用一、概述 龍門刨床屬通用型大型機(jī)床，廣泛應(yīng)用于平面加工領(lǐng)域，目前大多數(shù)機(jī)床設(shè)備的床身加工都要用到龍門刨床。早期龍門刨的電路設(shè)計(jì)主要采用傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)組+直流電動(dòng)機(jī)形式。由于這種電路效率極低，噪音也很大。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，此類設(shè)計(jì)已經(jīng)被淘汰了，取而代之的是開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速系統(tǒng)和直流調(diào)速系統(tǒng)。和上述兩種系統(tǒng)相比，深圳華科星日本富士伺服交流異步伺服系統(tǒng)在性能上更優(yōu)，價(jià)格更低，增加龍門刨功能為刨銑磨功能，利用自帶的PLC功能可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的集成控制。二、功能簡(jiǎn)介 深圳華科星日本富士伺服控制器具有PLC功能，從而實(shí)現(xiàn)了龍門刨銑床的集成控制。一套伺服控制系統(tǒng)就是整體的龍門刨銑系統(tǒng)，給客戶帶來(lái)極大的方便。 1、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)：控制工作臺(tái)電機(jī)正反運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)、自動(dòng)正反運(yùn)動(dòng)。 2、進(jìn)刀控制：根據(jù)機(jī)械需要可以控制機(jī)械箱進(jìn)刀、延時(shí)進(jìn)刀、以及伺服進(jìn)刀機(jī)構(gòu)。 3、抬落刀控制：工作臺(tái)正向運(yùn)行時(shí)落刀，反向運(yùn)行時(shí)抬刀。 ...
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