臺(tái)達(dá)電子在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展,打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案,響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100,成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員,引領(lǐng)綠色風(fēng)潮,在第三屆南方周末盛典,獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。第三屆南方周末年度盛典于2018年12月7日在北京舉辦,本次活動(dòng)以「創(chuàng)變機(jī)遇」為主題,致力于搭建一個(gè)思想交流的平臺(tái),表彰對(duì)行業(yè)建設(shè)做出突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀企業(yè),聚焦具有影響力的人物及案例作品。臺(tái)達(dá)秉持「環(huán)保節(jié)能」的綠色發(fā)展理念,近年來(lái)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)在自動(dòng)化、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域積極發(fā)展,打造智慧樓宇及電動(dòng)車相關(guān)節(jié)能產(chǎn)品與解決方案,并響應(yīng)國(guó)際電動(dòng)車倡議EV100,成為全球第一家電動(dòng)車能源基礎(chǔ)設(shè)施提供者的會(huì)員,作為行業(yè)先鋒引領(lǐng)綠色風(fēng)潮,對(duì)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步做出了積極貢獻(xiàn),獲頒2018「年度影響力企業(yè)」大獎(jiǎng)。臺(tái)達(dá)發(fā)言人暨企業(yè)永續(xù)發(fā)展資深協(xié)理周志宏先生代表領(lǐng)獎(jiǎng),并應(yīng)邀以「臺(tái)達(dá)的綠色影響力」為題做分享。他指出,臺(tái)達(dá)作為企業(yè)公民,長(zhǎng)期關(guān)注氣候變遷,積極參與國(guó)際節(jié)能倡議及相關(guān)活動(dòng),并從自身做起實(shí)踐企業(yè)自主減碳。臺(tái)達(dá)于自有廠房、建筑物、數(shù)據(jù)中心實(shí)施節(jié)電方案以降低用電密集度,并于2017年以科學(xué)方法訂定減碳目標(biāo)(SBT),提出2025年碳密集度下降56.6%的目標(biāo),成為臺(tái)灣第一家、全世界第87家,通過(guò)科學(xué)基礎(chǔ)目標(biāo)倡議組織符合性審核的企業(yè),為行業(yè)做出表率。此外,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)作為推廣綠色建筑的先...
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伺服電機(jī)力矩計(jì)算方式1、伺服電機(jī)負(fù)載力矩包括運(yùn)行力矩(摩擦力矩)和加速力矩 M=Ma+MfM:負(fù)載力矩(N.m) Ma:負(fù)載加速力矩(N.m) Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m) 2、伺服電機(jī)運(yùn)行力矩(摩擦力矩)計(jì)算 a.滾珠螺桿驅(qū)動(dòng)Mf=(1/η+μ0/3)FPB/2πF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m) FA:負(fù)載外力(N) PB:螺桿螺距(m/rev)α:螺桿水平時(shí)為0,垂直時(shí)為90度 η:效率(0.9) μ:滑動(dòng)面摩擦系數(shù)(0.05)μ0:預(yù)壓螺帽內(nèi)部摩擦系數(shù)(0.2—0.3) m:負(fù)載總質(zhì)量(kg) b.直線運(yùn)動(dòng)Mf=FD/2ηiF=FA+mg(sinα+μcosα)Mf:負(fù)載運(yùn)行力矩(N.m) FA:負(fù)載外力(N) D:終端滾輪直徑(m)i:減速比(機(jī)構(gòu)...
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步進(jìn)電機(jī)5種驅(qū)動(dòng)方法的利弊步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,從原來(lái)國(guó)外一枝獨(dú)秀到國(guó)內(nèi)各種優(yōu)秀技術(shù)涌現(xiàn),可以看出國(guó)內(nèi)技術(shù)的進(jìn)步,同時(shí)也可以看出,每一次技術(shù)的革新都會(huì)帶來(lái)幾個(gè)以高端技術(shù)去引導(dǎo)市場(chǎng)的市場(chǎng)革命。1. 步進(jìn)電機(jī)恒電壓驅(qū)動(dòng)單電壓驅(qū)動(dòng)是指在電機(jī)繞組工作過(guò)程中,只用一個(gè)方向電壓對(duì)繞組供電,多個(gè)繞組交替提供電壓。該方式是一種比較老的驅(qū)動(dòng)方式,現(xiàn)在基本不用了。優(yōu)點(diǎn):電路簡(jiǎn)單,元件少、控制也簡(jiǎn)單,實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單缺點(diǎn):必須提供足夠大的電流的三極管來(lái)進(jìn)行開(kāi)關(guān)處理,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度比較低,電機(jī)震動(dòng)比較大,發(fā)熱大。由于已經(jīng)不再使用,所以不多描述。2. 步進(jìn)電機(jī)高低壓驅(qū)動(dòng)由于恒電壓驅(qū)動(dòng)存在以上諸多缺點(diǎn),技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動(dòng)來(lái)改善恒電壓驅(qū)動(dòng)的部分缺點(diǎn),高低壓驅(qū)動(dòng)的原理是,在電機(jī)運(yùn)動(dòng)到整步的時(shí)候使用高壓控制,在運(yùn)動(dòng)到半步的時(shí)候使用低壓控制,停止時(shí)也是使用低壓來(lái)控制。優(yōu)點(diǎn):高低壓控制在一點(diǎn)程度上改善了震動(dòng)和噪音,第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念,同時(shí)也提出了停止時(shí)電流減半的工作模式。缺點(diǎn):電路相對(duì)恒電壓驅(qū)動(dòng)復(fù)雜,對(duì)三極管高頻特性要求提高,電機(jī)低速仍然震動(dòng)比較大,發(fā)熱仍然比較大,現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動(dòng)模式。3. 步進(jìn)電機(jī)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)自激式恒電流斬波驅(qū)動(dòng)的工作原理是通過(guò)硬件設(shè)計(jì)當(dāng)電流達(dá)到某個(gè)設(shè)定值的時(shí)候通過(guò)硬件將其電流關(guān)閉,然后轉(zhuǎn)為另一個(gè)繞組通電,另一個(gè)繞組通電的電流到某個(gè)固定的電流的時(shí)...
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日本富士伺服電機(jī)具有自整定功能,可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合;關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間,保障設(shè)備順暢運(yùn)行;產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;一、富士伺服電機(jī)性能1.控制精度:精度取決于其自帶的光電編碼器,編碼器的刻度越多,精度就越高,富士伺服電機(jī)控制精度非常高,適用于高精度控制。2.低頻特性:運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象;3.矩頻特性:在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出,在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出;4.過(guò)載能力:有較強(qiáng)的過(guò)載能力;5.運(yùn)行性能:交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠;6.速度響應(yīng)性能:交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,通常情況下只要幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。二、富士伺服電機(jī)工作方式:通過(guò)富士PLC這個(gè)“開(kāi)關(guān)”來(lái)控制伺服控制器的啟動(dòng)和停止,伺服控制器起動(dòng)或停止就是啟動(dòng)停止伺服電機(jī),伺服控制器比變頻器的控制精度還高。伺服電機(jī)一般是用在要求控制精度高的場(chǎng)合(如:速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制)。富士伺服電機(jī)自帶光電編碼器。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)光電編碼器的碼盤(pán),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)的圈數(shù)直接影響編碼器發(fā)送給控制器的脈沖數(shù),脈沖讓伺服旋轉(zhuǎn),DO輸出決定伺服方向。脈沖方向控制伺服的方向,正向脈沖伺服正轉(zhuǎn),反向脈沖伺服反轉(zhuǎn),所以富士伺服...
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TECO東元伺服JSDE2系列應(yīng)用在全自動(dòng)裁床1.全自動(dòng)裁床簡(jiǎn)介全自動(dòng)裁床,是紡織服裝、皮革行業(yè)、汽車座椅、家具行業(yè)所使用的自動(dòng)裁剪設(shè)備。2.全自動(dòng)裁床特點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)零間距裁剪,有效節(jié)約原材料電腦控制自動(dòng)裁剪,代替工人,實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)可實(shí)現(xiàn)直線與弧線的無(wú)縫銜接,裁剪精度高可以裁剪特殊面料3.東元伺服系統(tǒng)配置X軸—1.3KW大慣量電機(jī)Y軸—400W大慣量電機(jī)Z軸—1.3W大慣量電機(jī)(上下切刀)C軸—400W大慣量電機(jī)(切刀旋轉(zhuǎn))4.電氣系統(tǒng)圖5.全自動(dòng)裁床結(jié)構(gòu)說(shuō)明6.東元伺服要求XY軸電機(jī)要求啟停穩(wěn)定,定位精確切刀升降軸要求高速響應(yīng)換向軸要求高剛性,高響應(yīng),電機(jī)無(wú)抖動(dòng),換向快速流暢切割精度:≤ ±1mm裁切速度:60m/min7.東元伺服優(yōu)勢(shì)配合東元高慣量、高轉(zhuǎn)速電機(jī)滿足客戶高負(fù)載需求,運(yùn)行更平穩(wěn)Auto Tuning自動(dòng)整定適合客戶機(jī)臺(tái)的負(fù)載慣量比,無(wú)需復(fù)雜的剛性調(diào)整高性價(jià)比 華科星電氣作為深圳東元伺服、廣州東元伺服驅(qū)動(dòng)器一級(jí)代理商,已有十幾年的銷售經(jīng)驗(yàn),廣東最大實(shí)力代理商--華科星為您提供大量現(xiàn)貨,長(zhǎng)期備貨東元伺服庫(kù)存500萬(wàn)以上,產(chǎn)品類型規(guī)格齊全,性價(jià)比高,結(jié)款期靈活,閃電送貨,廠家批發(fā)價(jià)格!您可放心訂購(gòu),無(wú)后顧之憂。具體可來(lái)電咨詢。咨詢電話:13602631692
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伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié),它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度,所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng),以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平,包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能,就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。一、噪聲,不穩(wěn)定 在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí),經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大,電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí),許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好,因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看,確實(shí)是伺服電機(jī)的原故,但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后,會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息,然后將一定電流輸送給電機(jī),通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載,負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速,傳感器測(cè)量負(fù)載的位置,使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較,然后通過(guò)改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致,當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí),偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器又通過(guò)改變提供給伺服電機(jī)的電流值來(lái)滿足負(fù)載的變化,并重新返回到設(shè)定的速度。交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系...
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新工廠將是生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)主力產(chǎn)品AC伺服驅(qū)動(dòng)「Σ-7系列」的旗艦工廠,同時(shí)也是最新推行實(shí)現(xiàn)IoT的工廠,運(yùn)用AI(人工智能)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)以及設(shè)備運(yùn)作的可視化。深圳伺服電機(jī)銷售1、新工廠概要 名稱:安川解決方案工廠 所在地:埼玉縣入間市上藤?zèng)g480占地面積:7,642m2 (2層)設(shè)施概要:Σ-7系列(伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng))的生產(chǎn)i³-Mechatronics(i立方機(jī)電一體化)的實(shí)踐2、啟動(dòng)目的本公司提倡根據(jù)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理的新解決方案概念“i³-Mechatronics(i立方機(jī)電一體化)”,以長(zhǎng)期經(jīng)營(yíng)計(jì)劃“2025年理想”提出的“實(shí)現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化革命”為目標(biāo)。同事業(yè)所內(nèi)的傳統(tǒng)工廠已經(jīng)擁有50年以上生產(chǎn)及研究開(kāi)發(fā)各種伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制器的經(jīng)驗(yàn),擁有具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的伺服、控制器、機(jī)器人、以及變頻器等產(chǎn)品。最大限度地利用公司的產(chǎn)品,培養(yǎng)了自動(dòng)化技術(shù)。在“安川解決方案”中,以至今為止培養(yǎng)的自動(dòng)化技術(shù)為基礎(chǔ),通過(guò)附加數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理來(lái)實(shí)踐i³-Mechatronics,構(gòu)筑能靈活應(yīng)對(duì)今后需求的生產(chǎn)體制。具體來(lái)說(shuō),將生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的組件連接起來(lái),通過(guò)整合制作的過(guò)程,實(shí)現(xiàn)徹底的生產(chǎn)自動(dòng)化。利用軟件工具“「YASKAWA Cockpit」”來(lái)實(shí)現(xiàn)控制和數(shù)據(jù)的融合,從而實(shí)現(xiàn)工作狀況的可視化,整體的優(yōu)化...
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至于回到初始位置,你可以用回原點(diǎn)這條指令,比如說(shuō)富士伺服電機(jī)。在程序里可以設(shè)置不在原點(diǎn)無(wú)法啟動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器DN接口本身有伺服驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)輸出這個(gè)針腳,你在做上位機(jī)線的時(shí)候,可以把這個(gè)針腳引出,接到PLC輸入側(cè),一旦伺服電機(jī)有問(wèn)題,就停止脈沖輸出,至于另外的意外情況,你必須有檢測(cè)這個(gè)意外的信號(hào),將這個(gè)信號(hào)輸入PLC,使PLC停止脈沖輸出。富士伺服電機(jī)完成機(jī)械原點(diǎn)復(fù)位的細(xì)節(jié)原理基本上常見(jiàn)的有以下幾種:一、伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)時(shí),馬上減速停止,以此點(diǎn)為原點(diǎn)。這種回原點(diǎn)方法無(wú)論是選擇機(jī)械式的接近開(kāi)關(guān),還是光感應(yīng)開(kāi)關(guān),回原的精度都不高,就如一網(wǎng)友所說(shuō),受溫度和電源波動(dòng)等等的影響,信號(hào)的反應(yīng)時(shí)間會(huì)每次有差別,再加上從回原點(diǎn)的高速突然減速停止過(guò)程,可以百分百地說(shuō),就算排除機(jī)械原因,每次回的原點(diǎn)差別在絲級(jí)以上。二、回原點(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,且回原速度不高,精度也不高。三、此種回原方法是最精準(zhǔn)的,主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上:電機(jī)先以第一段高速去找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)時(shí),電機(jī)馬上以第二段速度尋找電機(jī)的Z相信號(hào),第一個(gè)Z相信號(hào)一定是在原點(diǎn)檔塊上(所以可以注意到,其實(shí)高檔的數(shù)控機(jī)床及中心機(jī)的原點(diǎn)檔塊都是機(jī)械式而不會(huì)是感應(yīng)式的,且其長(zhǎng)度一定大于電機(jī)一圈轉(zhuǎn)換為直線距離的長(zhǎng)度)。找到第一個(gè)Z相信號(hào)后,此時(shí)有兩種方試,一種是檔塊前...
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伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的,伺服電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī),也可以是交流異步電機(jī),主要為了實(shí)現(xiàn)快速、精確定位,像那種走走停停、精度要求很高的場(chǎng)合用的很多。 變頻器就是為了將工頻交流電變頻成適合調(diào)節(jié)電機(jī)速度的電流,用以驅(qū)動(dòng)電機(jī),現(xiàn)在有的變頻器也可以實(shí)現(xiàn)伺服控制了,也就是可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),但伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器還是不一樣的!可伺服和變頻器的區(qū)別究竟是什么??jī)烧叨x 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換成另一頻率的電能控制裝置,能實(shí)現(xiàn)對(duì)交流異步電機(jī)的軟啟動(dòng)、變頻調(diào)速、提高運(yùn)轉(zhuǎn)精度、改變功率因素等功能。變頻器可驅(qū)動(dòng)變頻電機(jī)、普通交流電機(jī),主要是充當(dāng)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速的角色。變頻器通常由整流單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。 伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。 伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機(jī)械位...
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