伺服電機(jī)的力，轉(zhuǎn)矩，速度和其他因素的能力：與開環(huán)系統(tǒng)相比，伺服控制系統(tǒng)具有更少的穩(wěn)態(tài)誤差，瞬態(tài)響應(yīng)和對(duì)負(fù)載參數(shù)的敏感度。改善瞬態(tài)響應(yīng)可增加系統(tǒng)帶寬，縮短建立時(shí)間并提高吞吐量。最小化穩(wěn)態(tài)誤差提高了準(zhǔn)確性。最后，降低負(fù)載靈敏度允許運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)容忍電壓，轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣性的波動(dòng)。 步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。 交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例，對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四 倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360＆#176;/10000=0.036＆#176;。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈 沖當(dāng)量為360＆#176;/131072=9.89秒。是步距角為1.8＆#176;的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6＆#176;、 1.8＆#176;，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 ＆#176;、0.36＆#176;。也有一些高...
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富士伺服 FALDIC系列的新產(chǎn)品富士伺服 FALDIC系列的新產(chǎn)品W系列繼承了系列具有的特性，表現(xiàn)為（標(biāo)準(zhǔn)配置）：1、帶17位高分辨率編碼器131072脈沖；2、帶減振功能伺服系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)功能配備；3、可選擇電機(jī)額定旋轉(zhuǎn)速度；4、可選定與控制目的相一致的faldic系列；富士伺服產(chǎn)品特點(diǎn)：1、實(shí)現(xiàn)了低速平穩(wěn)的運(yùn)行；2、標(biāo)準(zhǔn)配備131072脈沖的高分辨率編碼采用了高分辨率編碼器使旋轉(zhuǎn)更加穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)的機(jī)械運(yùn)行；3、最大限度抑制機(jī)械振動(dòng)（獨(dú)創(chuàng)的減振控制功能）；4、為解決機(jī)器人手臂前端等的振動(dòng)問題，標(biāo)準(zhǔn)配備減振控制功能：可以減少低剛性機(jī)械的振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械的高節(jié)拍運(yùn)行；5、用上位機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的一體化管理；6、標(biāo)準(zhǔn)配備RS-485 2個(gè)通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數(shù)。富士驅(qū)動(dòng) FRN RYG 30HA-RP FUJI富士伺富 DES400A FUJI富士伺富 DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-S FUJI富士伺富 RYE.75D-Z70 FUJI富士伺服 ES MOTORRYE-S富士驅(qū)動(dòng) FRN RYG 30HA-RPFUJI富士伺服DES-C CONTROLLER EYE-D EYE-P EYE-SFUJI富士伺富 RYE.75D-Z70FUJI富士伺服 ES MOTOR 750...
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臺(tái)灣TECO東元伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品性能特電機(jī) 東元伺服驅(qū)動(dòng)器功率主要涵蓋50W到15KW的范圍，東元全數(shù)字交流伺服電機(jī)依托東元電機(jī)50多年強(qiáng)大的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)工藝，以高磁性的稀土材料和日本關(guān)鍵部件，讓客戶享有高性能的自動(dòng)控制生產(chǎn)流程。東元伺服驅(qū)動(dòng)器JSDAP系列產(chǎn)品特性:1,機(jī)種齊全TECO JSDA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場合。2,機(jī)能多元性轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。3·主回路 / 控制回路電源分離保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。4·內(nèi)建剎車晶體可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場合。5·增益調(diào)整簡單內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。6·Notch Filter功能可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。7·增益可切換運(yùn)用速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過沖與緩沖現(xiàn)象。·內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制8·指令平滑功能在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長機(jī)械使用壽命。9·人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息·可任意規(guī)劃多組多功能輸入、...
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![伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)]( "伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)")
伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)1.對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求(1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。(2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。(3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過渡過程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過渡過程的前沿陡，即上升率要大。2.伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。(3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其內(nèi)...
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富士電機(jī)自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機(jī)不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會(huì)領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻(xiàn)。華科星電氣為富士電機(jī)一級(jí)代理商。 根據(jù)伺服系統(tǒng)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式，根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。 1 增量式編碼器 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。 2 絕對(duì)式編碼器 絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)樹木是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在嗎盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)嗎盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)?！? 混合式絕對(duì)編碼器 混合式絕對(duì)編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對(duì)信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。 華科星電氣為富士電機(jī)指定華南總代理；為您免費(fèi)提供富士伺服、富士伺服電機(jī)、富士伺服驅(qū)動(dòng)器、人機(jī)界面售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務(wù)；價(jià)格最優(yōu)勢，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷售熱線：136...
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![富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用]( "富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用")
富士伺服電機(jī)規(guī)格的選用 每種型號(hào)的富士伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求。 機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用富士交流伺服電機(jī)規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行。(1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。(2)依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。(3)依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格。(4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。(5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(6)初選電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。(8)初選富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。想要了解更多伺服電機(jī)方面問題，請(qǐng)聯(lián)系13602631692
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伺服驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)型與增量型編碼器的區(qū)別TECO東元電機(jī)經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)已成為全球前三大電機(jī)生產(chǎn)制造企業(yè)之一。生產(chǎn)電機(jī)品類齊全，認(rèn)證齊全。并有東元伺服電機(jī)、東元伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、減速機(jī)、PLC、人機(jī)界面等產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)傳動(dòng)與控制行業(yè)。 臺(tái)灣東元伺服驅(qū)動(dòng)器“絕對(duì)型編碼器”相對(duì)于“增量型編碼器”而言?！敖^對(duì)型編碼器”使用某種方式表示并記憶物體的絕對(duì)位置，角度和圈數(shù)。即一旦位置，角度和圈數(shù)固定，不管什么時(shí)候編碼器的示值都唯一固定，包括停電后投電?！霸隽啃途幋a器”做不到這一點(diǎn)。一般“增量型編碼器”輸出兩個(gè)A、B脈沖信號(hào)和一個(gè)Z(L)零位信號(hào)，A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計(jì)數(shù)可以知道位置，角度和圈數(shù)增量，通過A,B脈沖信號(hào)超前或滯后可以知道方向，停電后，必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計(jì)數(shù)?！霸隽啃途幋a器”表示位置，角度和圈數(shù)需要做后處理，重新投電要做“復(fù)零”操作，所以，伺服驅(qū)動(dòng)器的“增量型編碼器”比“絕對(duì)型編碼器”在價(jià)格上便宜許多。 以上是深圳華科星電氣有限公司對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)型與增量型編碼器的區(qū)別的講解，此公司專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、剎車步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器，代理日本富士伺服、臺(tái)灣東元伺服、中大行星減速機(jī)以及運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。深圳伺服電機(jī)熱銷電話：13602631692 唐小姐
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富士電機(jī)新品 ６項(xiàng)使用功能和６項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)功能，它組成了1988年，富士電機(jī)成功研發(fā)出世界首臺(tái)可編程操作顯示器，作為新時(shí)代的人機(jī)界面在生產(chǎn)現(xiàn)場引起了巨大的反響。開拓在可編程操作顯示器領(lǐng)域的更多可能性，TS1000 Smart Series隆重登場！富士電機(jī)觸摸屏６項(xiàng)使用便利的功能群1、8way通訊 包括Ethernet鏈接/串行鏈接在內(nèi)，最多可同時(shí)與8種不同機(jī)型、其他公司PLC以及其他周邊設(shè)備進(jìn)行通訊。2、連接性的擴(kuò)展 USB端口(支持USB Ver.2.0） 標(biāo)準(zhǔn)裝配USB端口。用Type A、 Type mini-B可連接各種器械。梯形圖傳送 通過“TS1000Smart”從PC對(duì)梯形圖程序進(jìn)行監(jiān)控和讀寫。PC與“TS1000 Smart"之間的連接可以從Ethernet、USB中選擇。3、采樣功能 可以按照時(shí)間順序記錄實(shí)時(shí)變化的各種數(shù)據(jù)，并用趨勢圖顯示。 支持放大顯示 通過擴(kuò)大顯示特定部分，可以更詳細(xì)地確認(rèn)趨勢圖的波形變化。4、5、操作日志 通過按鈕操作和數(shù)值輸入等面上的操作，按時(shí)間順序做記錄。與安全功能組合可以確認(rèn)“何時(shí)、誰、什么原因”，對(duì)異常原因分析非常有幫助。 ...
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富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器選型6大關(guān)鍵性參數(shù) 深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，目前擁有20位資深技術(shù)工程師團(tuán)隊(duì)，免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型及技術(shù)支持，服務(wù)熱線：13602631692歡迎您的來電！伺服電動(dòng)機(jī)是利用反饋來實(shí)現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動(dòng)機(jī)。交流感應(yīng)電機(jī)設(shè)計(jì)用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵(lì)，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵(lì)繞組。繞組通常設(shè)計(jì)成具有相同的電壓與匝數(shù)比，以便在最大固定相位激勵(lì)和最大控制相位信號(hào)下的功率輸入處于平衡狀態(tài)。任何用于伺服的電機(jī)比其他具有類似輸出的電機(jī)的體積通常要小25％到50％，轉(zhuǎn)子慣量的減小使得響應(yīng)速度更快。 日本富士伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有自整定功能，可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 富士伺服驅(qū)動(dòng)器屬于伺服系統(tǒng)的一部分,用來控制伺服電機(jī)，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。 選擇一款合適的日本伺服驅(qū)動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據(jù)系統(tǒng)的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統(tǒng)需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定...
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