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日本伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系 我們都知道當(dāng)下國(guó)內(nèi)市場(chǎng)工業(yè)自動(dòng)化用到的伺服電機(jī)70%左右都是日系伺服，日本伺服電機(jī)有松下、安川、富士和三菱這幾個(gè)伺服品牌。 日系伺服電機(jī)作為補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)電行業(yè)中，而轉(zhuǎn)矩是伺服電機(jī)的重要參數(shù)，不同狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩反映電機(jī)不同的性能，下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編為你講解： 日本伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系： 1、額定轉(zhuǎn)矩 在額定電壓、額定負(fù)載下，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生的扭矩稱為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩。 2、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 給停止?fàn)顟B(tài)的電機(jī)加上電壓的瞬間，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩表征了電機(jī)的起動(dòng)能力，它與起動(dòng)方式有關(guān)(如降壓起動(dòng)、交流伺服電機(jī)變頻調(diào)速起動(dòng)、繞線電機(jī)串接電阻起動(dòng)等)?！ ≈苯悠饎?dòng)的鼠籠電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的0.8—2.2倍。通常情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)為額定轉(zhuǎn)矩的1.25倍以上，與之對(duì)應(yīng)的起動(dòng)電流達(dá)額定電流的5-6倍。 對(duì)于大型直流伺服電機(jī)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩特別大，所以起動(dòng)電流也就很大，因而大型廣州直流伺服電機(jī)不宜直接起動(dòng)，應(yīng)該降電壓起動(dòng)。小型深圳直流伺服電機(jī)和永磁伺服電機(jī)例外?！ ?、最大轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定區(qū)與非穩(wěn)定區(qū)的交界點(diǎn)。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩...
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低壓伺服：窺一斑而知全豹 從“智博會(huì)”企業(yè)探索國(guó)產(chǎn)品牌道路 2018廣東國(guó)際機(jī)器人及智能裝備博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱“智博會(huì)”）在廣東現(xiàn)代國(guó)際展覽中心開幕。這場(chǎng)以國(guó)內(nèi)外高端先進(jìn)機(jī)器人、智能裝備及其核心零部件為主題的專業(yè)展持續(xù)到30日結(jié)束，預(yù)計(jì)參觀人數(shù)超過130000人。 此次展會(huì)共8個(gè)展館，面積超過13萬平方米，展位數(shù)達(dá) 6000多個(gè)， 參展企業(yè)近 1700家。日本、德國(guó)、美國(guó)、奧地利等世界各國(guó)積極參與，國(guó)外企業(yè)紛紛展現(xiàn)自身高精尖技術(shù)。 當(dāng)然，其中也不乏展會(huì)主角“國(guó)產(chǎn)企業(yè)”。中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)便從機(jī)器人、智能裝備國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)中挑選一家企業(yè)進(jìn)行采訪，希望從其身上探索國(guó)產(chǎn)企業(yè)是如何在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)下生存發(fā)展的。專注精密自動(dòng)化的民族企業(yè) 眾所周知，在機(jī)器人及智能裝備領(lǐng)域，我國(guó)的核心零部件技術(shù)一直處于相對(duì)劣勢(shì)的地位。然而大部分國(guó)產(chǎn)企業(yè)并不甘心于此，紛紛努力做出改變，例如杭州楨正。 深圳華科星，全名“深圳華科星電氣有限公司”，專注于工業(yè)機(jī)器人和高端智能裝備等精密自動(dòng)化領(lǐng)域，積極融入展會(huì)交流之中，向行業(yè)發(fā)出國(guó)產(chǎn)的聲音，引人矚目。通過交流了解，我們發(fā)現(xiàn)，該公司產(chǎn)品技術(shù)扎實(shí)，貼近客戶，目前正在積極開拓市場(chǎng)，但過程并不輕松。初創(chuàng)至今，潛心技術(shù)研發(fā) 深...
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調(diào)機(jī)技術(shù)之—柔性高速低壓伺服回路柔性高速低壓伺服回路也叫閉環(huán)回路射膠控制裝置，是需要附帶了蓄能器的注塑機(jī)才有的功能。這里以日鋼JSW—EⅡ—P系列注塑機(jī)為例進(jìn)行說明。一、EⅡ—P機(jī)的射膠控制①根據(jù)蓄能器與高性能伺服閥相組合的功能，能夠進(jìn)行“高速射膠”以及“射膠速度、保壓壓力”的閉環(huán)回路控制。高速閉環(huán)回路控制對(duì)于油溫、樹脂溫度、模具溫度等的外部波動(dòng)影響是通過設(shè)定值和實(shí)際值經(jīng)常保持一致的射料回抽控制效果，從而能夠經(jīng)常保持穩(wěn)定的注塑狀態(tài)。②射膠壓力控制有“固定”和“可變”兩種設(shè)定方式。③“可變”一般稱為“柔性高速低壓伺服回路”?！叭嵝愿咚俚蛪核欧芈贰笔歉鶕?jù)把控制箱內(nèi)“射膠設(shè)定畫面“的射膠一次壓設(shè)定在“可變”方式上進(jìn)行使用。二、“固定”與“可變”的差異1）“固定”（1）動(dòng)作①為了穩(wěn)定射膠行程中樹脂的填充速度，只在射膠速度控制的狀態(tài)時(shí)，射膠壓力（一次壓）的設(shè)定是高壓（固定）。②但是，填充時(shí)的負(fù)荷壓力達(dá)到設(shè)定壓力（高壓）時(shí)，速度就會(huì)減慢。（2）使用目的填充速度穩(wěn)定，可以用于產(chǎn)品外觀質(zhì)量要求嚴(yán)格的注塑成型。因此，通常使用“固定”方式。（3）注塑事項(xiàng)根據(jù)注塑產(chǎn)品的形狀、注塑條件的差異，在接近填充完了時(shí)填充負(fù)荷壓力有時(shí)會(huì)達(dá)到最高壓力。由于填充負(fù)荷壓力提高，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生“溢料”、“翹曲”現(xiàn)象時(shí)，可通過改變注塑條件或使用以下的“可變”方式來進(jìn)行處理。2“可變”（1）動(dòng)作①為了限制射膠行程中的樹脂填充負(fù)荷...
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富士伺服與富士變頻器得我區(qū)別富士變頻器簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式?，F(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。富士伺服驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里)，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)(一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī))，也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、...
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臺(tái)灣東元伺服驅(qū)動(dòng)器在全自動(dòng)雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線機(jī)上的應(yīng)用 隨著家用電器、電動(dòng)工具、儀器儀表、電動(dòng)玩具、通信和交通等領(lǐng)域產(chǎn)品的發(fā)展, 微電機(jī)的需求增長(zhǎng)很快。其中微電機(jī)繞組是微電機(jī)的重要部件， 繞組的好壞直接影響到電機(jī)的可靠性和運(yùn)行性能。一種高質(zhì)量的繞組離和高性能的繞線機(jī)是密不可分的，而制造高性能的繞線機(jī)離不開高性能的伺服驅(qū)動(dòng)器。 而目前繞線機(jī)的市場(chǎng)可謂龐大，品種繁多，有平行繞線機(jī)、環(huán)型繞線機(jī)、定轉(zhuǎn)子繞線機(jī)、轉(zhuǎn)子繞線機(jī)和紡織繞線機(jī)等。本文介紹一種使用東元伺服驅(qū)動(dòng)器作為驅(qū)動(dòng)部件的全自動(dòng)雙飛叉繞線機(jī)，以及臺(tái)灣東元伺服在該繞線機(jī)上的應(yīng)用案例。該繞線機(jī)主要用于電機(jī)，電器繞組的制造，是電子工業(yè)中的重要工裝設(shè)備。 雙飛叉數(shù)控全自動(dòng)轉(zhuǎn)子繞線機(jī)采用的是有三套伺服電機(jī)的控制系統(tǒng)，兩個(gè)電機(jī)用于雙飛叉，一個(gè)電機(jī)用于分度?？刂葡到y(tǒng)主要采用氣動(dòng)控制，氣動(dòng)系統(tǒng)主要由電磁閥和氣缸并配合傳感器來實(shí)現(xiàn)。為便于程序控制和檢修，整機(jī)可分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作兩種，采用富士電機(jī)PLC和觸摸屏相結(jié)合的方案。 全自動(dòng)雙飛叉轉(zhuǎn)子繞線機(jī)的工藝流程為: 操作者放好工件, 按下啟動(dòng)按鈕, 系統(tǒng)初始化( 參數(shù)輸入輸出及顯示、故障檢測(cè)報(bào)警及處理、人工復(fù)位處理程序、張力控制程序、各參數(shù)運(yùn)算及處理) →繞線主程序→飛叉定位→夾具合攏、轉(zhuǎn)子定位→轉(zhuǎn)子分度...
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液壓機(jī)上的富士交流伺服電機(jī)的工作原理 液壓機(jī)是一種重要的成形裝備，由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵產(chǎn)生高壓液體，通過液壓缸產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行工作。由于液壓機(jī)加工適應(yīng)性廣，廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬的成形加工。 1 液壓源：定量油泵20 由交流伺服電機(jī)19 驅(qū)動(dòng)，為系統(tǒng)提供所需要的高壓油，溢流閥18 作為液壓系統(tǒng)安全閥。交流伺服電機(jī)速度和扭矩由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，油泵輸出流量與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比；油壓力與電機(jī)扭矩成正比。液體流量和壓力可以在一定范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。 2 主缸工作模式：主缸快速下行( 空行程) ；三位四通換向閥13 右電磁鐵得電，左位工作，油經(jīng)閥13進(jìn)入快速柱塞缸8，使主缸7 的活塞快速下降，同時(shí)充液閥10 開啟，大量液體通過充液閥10進(jìn)入主缸7 上腔；主缸下腔的液體則經(jīng)過單向順序閥12 和換向閥13 回到油箱，計(jì)算機(jī)通過位移傳感器6 檢測(cè)滑塊位移和速度，壓力傳感器9 檢測(cè)主缸上腔壓力。 3主缸慢速接近：當(dāng)滑塊下降至規(guī)定的位置( 上模接近工件)，計(jì)算機(jī)發(fā)出信號(hào)，閥11 切換，右位工作，高壓油不僅進(jìn)入快速缸8，而且通過閥11 進(jìn)入...
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直流伺服和交流伺服的區(qū)別 直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動(dòng)機(jī)是一種兩相的交流電動(dòng)機(jī)。 有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。 無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。 ...
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![伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)解析]( "伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)解析")
伺服控制系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)及發(fā)展趨勢(shì)解析 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計(jì)算機(jī)和電機(jī)制造技術(shù)等所取得技術(shù)進(jìn)步，使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，并扮演了重要的支柱技術(shù)角色的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如機(jī)器人、激光加工、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動(dòng)化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動(dòng)系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等。 伺服控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)之一，是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù)。位置伺服控制系統(tǒng)，一般是以足夠的位置控制精度(定位精度)、位置跟蹤精度(位置跟蹤誤差)和足夠快的跟蹤速度作為它的主要控制目標(biāo)。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)要求能以一定的精度隨時(shí)跟蹤指令的變化，因而系統(tǒng)中伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度常常是不斷變化的。故伺服系統(tǒng)在跟蹤性能方面的要求一般要比普通調(diào)速系統(tǒng)高且嚴(yán)格得多。由于直流電動(dòng)機(jī)存在電刷和換向器的限制，以及直流伺服系統(tǒng)生產(chǎn)、維護(hù)成本高。伴隨著新的控制器件和電機(jī)控制方法的出現(xiàn)，伺服系統(tǒng)的已經(jīng)廣泛地替代了直流伺服系統(tǒng)。1伺服系統(tǒng)分類 伺服系統(tǒng)根據(jù)處理信號(hào)的方式不同，大致可以分為數(shù)字模擬混合式伺服、模擬式伺服和全數(shù)字式伺服；若根據(jù)所使用的伺服電動(dòng)機(jī)的種類不同，又可分為三種：一種是用永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，包括方波永磁同步電動(dòng)機(jī)（無刷直流機(jī)）伺服系統(tǒng)和正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系...
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![工業(yè)機(jī)器人東風(fēng)正好， 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起]( "工業(yè)機(jī)器人東風(fēng)正好， 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起")
工業(yè)機(jī)器人東風(fēng)正好， 國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起 近年來，隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放，全球人口紅利的日漸式微，制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為推動(dòng)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變，我國(guó)通過創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力的不斷強(qiáng)化，以推動(dòng)智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動(dòng)化、信息化升級(jí)。其中，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ)，受到了國(guó)家的長(zhǎng)期關(guān)注與重視，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)趁勢(shì)崛起。隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展提速 從2010年開始，在政策和市場(chǎng)的雙重利好下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)就迎來了迅猛發(fā)展，不僅市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，市場(chǎng)銷量同步擴(kuò)張，而且市場(chǎng)增速和發(fā)展態(tài)勢(shì)都十分強(qiáng)勁給力。據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到13.8萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)超過30%。 目前，我國(guó)已經(jīng)連續(xù)6年成為全球工業(yè)機(jī)器人最大需求和應(yīng)用市場(chǎng)，產(chǎn)品保有量遠(yuǎn)超美國(guó)、英國(guó)、日本、德國(guó)等一眾發(fā)達(dá)國(guó)家。根據(jù)現(xiàn)有的市場(chǎng)整體發(fā)展形勢(shì)，業(yè)內(nèi)人士預(yù)計(jì)，2018年將有超過34%的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，屆時(shí)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量和規(guī)模將分別來到15萬臺(tái)和62.3億美元。 為推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，這些年我國(guó)政府給予了相當(dāng)?shù)恼咧С郑?013年發(fā)布的《關(guān)于推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》為標(biāo)志，政府釋放的政策紅利鼓勵(lì)和引導(dǎo)了一批企業(yè)的快速崛起，讓工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迅速壯大...
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