電腦繡花機中步進電機選用 電腦繡花機步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定，電腦繡花機步進電機的型號便確定下來了。 1、步距角的選擇 電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上電腦繡花機步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。 2、靜力矩的選擇 電腦繡花機步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸) 3、電流的選擇。 靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷...
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華科星伺服電機告訴你最新79條電氣故障診斷口訣|工控人必備! 電氣故障現(xiàn)象是多種多樣的，例如，同一類故障可能有不同的故障現(xiàn)象，不同類故障可能是同一種故障現(xiàn)象，這種故障現(xiàn)象的同一性和多樣性，給查找故障帶來了復(fù)雜性。但是，故障現(xiàn)象是查找電氣故障的基本依據(jù)，是查找電氣故障的起點，因而要對故障現(xiàn)象仔細觀察分析，找出故障現(xiàn)象中最主要的、最典型的方面，搞清故障發(fā)生的時間、地點、環(huán)境等。1、直接感知 :有些伺服電機電氣故障可以通過人的手、眼、鼻、耳等器官，采用摸、看、聞、聽等段，直接感知故障設(shè)備異常的溫升、振動、氣味、響聲、色變等，確定設(shè)備的故障部位。2、儀器檢測 :許多電氣故障靠人的直接感知是無法確定部位的，而要借助各種儀器、儀表，對故障設(shè)備的電壓、電流、功率、頻率、阻抗、絕緣值、溫度、振幅、轉(zhuǎn)速等等進行量，以確定故障部位。例如，通過測量絕緣電阻、吸收比、介質(zhì)損耗，判定設(shè)備絕緣是否受潮；通過直流電阻的測量，確定長距離線路的短路點、接地點等。本文介紹了電氣故障診斷術(shù)口訣大全。 一、感官診斷1、電力變壓器異常聲響的判斷:運行正常變壓器，清晰均勻嗡嗡響。配變聲響有異常，判斷故障點原因。嗡嗡聲大音調(diào)高，過載或是過電壓。間歇猛烈咯咯聲，單相負載急劇增。叮叮當當錘擊聲，穿心螺桿已松動。噼噼啪啪拍掌聲，鐵心接地線開斷。間歇發(fā)出哧哧聲，鐵心接地不良癥。繞組短路較輕微，發(fā)出陣陣...
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伺服電機九大品牌排行榜有哪些品牌德國伺服電機品牌排行名一：西門子 德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、卓越的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、領(lǐng)先的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領(lǐng)先地位。2015年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業(yè)收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。日本伺服電機品牌排行名二：Panasonic/松下 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社創(chuàng)建于1918年，創(chuàng)始人是被譽為“經(jīng)營之神”的松下幸之助先生。創(chuàng)立之初是由3人組成的小作坊，其中之一是后來三洋的創(chuàng)始人井植歲男先生。經(jīng)過幾代人的努力，如今已經(jīng)成為世界著名的國際綜合性電子技術(shù)企業(yè)集團，并在世界各國開展著事業(yè)活動。瑞士伺服電機品牌排行名三：ABB ABB集團位列全球500強企業(yè)，集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業(yè)瑞典的阿西亞公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)...
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永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。⑵定子繞組散熱比較方便。⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。⑸同功率下有較小的體積和重量。伺服電動機與單相異步電動機比較交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：1、起動轉(zhuǎn)矩大由于轉(zhuǎn)子電阻大，與普通異步電動機的轉(zhuǎn)矩特性曲線相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S01，這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉(zhuǎn)矩。因此，當定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，即具有起動快、靈敏度高的特點。2、運行范圍較廣3、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉(zhuǎn)。當...
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日本富士交流伺服的三大基本特點 富士交流伺服電機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電機又稱兩個伺服電機。 日本富士交流伺服的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電機具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子做得細長；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。 富士交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電機將反轉(zhuǎn)。 日本富士交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)...
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工業(yè)機器人的核心部件伺服電機未來趨勢 自德國提出工業(yè)4.0之后，中國也提出了“中國制造2025”規(guī)劃，隨著中國自動化步伐的加快，未來中國將成為超級機器人大國，工業(yè)機器人需求量大大增長。然而在工業(yè)機器人高增長刺激下，其控制系統(tǒng)和自動化主要產(chǎn)品伺服電機發(fā)展之路必將發(fā)生改變，伺服電機作為工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”，未來出路在哪里？ 《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%。預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182000臺。 工業(yè)機器人的快速增長已經(jīng)在一定程度上刺激了伺服電機市場的發(fā)展。按現(xiàn)在工業(yè)自動化用量的測算，90%的工業(yè)機器人使用伺服電機，同時，每個工業(yè)機器人裝配的伺服電機都是平均量，那么2014年中國所增加的對伺服電機的需求在231000臺。而這個數(shù)字在2019年將有望達到737000臺。 目前，在中國工業(yè)機器市場，85%的伺服電機是外資品牌，而本土企業(yè)，大多數(shù)仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業(yè)化的工業(yè)機器人伺服電機。 工業(yè)機器人與伺服電機的共存關(guān)系 伺服電機一...
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日系主流電機富士伺服亮相華南國際自動化展2017年，富士電機（中國）有限公司參加了第22屆華南國際自動化展，為期4天展會期間，接待中外客戶上千人。特別設(shè)置的“微信游戲有獎互動環(huán)節(jié)”也將現(xiàn)場氣氛推到高點。6月27日|三|~6月29日|五|，第22屆華南國際工業(yè)自動化展盛大開幕。除了產(chǎn)品展示，屆時富士電機將帶來一場盛大的產(chǎn)品推薦會，富士電機資深技術(shù)人員將與業(yè)界企業(yè)及高端用戶代表，從市場剖析和產(chǎn)品創(chuàng)新的角度，共同探討自動化產(chǎn)品的最新應(yīng)用趨勢。富士電機自創(chuàng)業(yè)以來已有90余年，在這悠久的歷史中，富士電機不斷革新能源技術(shù)，在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域中為世界作出巨大貢獻。中國與富士電機的淵源由來已久，可追溯至1965年在四川省射洪縣引進中國首例的閥門水輪發(fā)電機。中國制造業(yè)的升級改造為自動化行業(yè)提供了良好的發(fā)展機遇，落實“中國制造2025”任重道遠，作為一家與中國有著深遠淵源的企業(yè)，富士電機將依托創(chuàng)業(yè)以來積累的技術(shù)經(jīng)驗，不斷追求技術(shù)革新，通過高效、高附加值的產(chǎn)品，為中國社會的發(fā)展貢獻自身的力量。富士電機在此次展會主要展出的產(chǎn)品如下：1．ALPHA5 Smart Plus系統(tǒng)●在通用伺服的基礎(chǔ)上增加了內(nèi)置定位功能。特點是簡單位置控制時無需脈沖；可通過Di/Do，也可通過通信進行控制?！馭mart具有一機三用的功能。通過Modbus-RTU進行定位運行（立即值數(shù)據(jù)）；通過Di/Do信號進行定位運行（定位數(shù)據(jù)50...
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《2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到18.2萬臺。 伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的必不可少的關(guān)鍵零部件，是利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體，以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝置，它將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動控制對象，可使控制速度、位臵精度非常準確，是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)以及機器人運動的“心臟”。 富士電機的伺服電機和伺服驅(qū)動器產(chǎn)品 伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數(shù)量就越多。 工業(yè)機器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的要求非常嚴格，交流伺服電機在工業(yè)機器人中得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人對伺服電機的嚴格要求體現(xiàn)在： 1）快速響應(yīng)性，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好； 2）起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量?。?#160;3）控制特性的連續(xù)性和...
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國產(chǎn)伺服電機有待加速日前，格力從功率密度、齒槽轉(zhuǎn)矩、電流環(huán)設(shè)計等三方面入手，自主研發(fā)出工業(yè)機器人用高性能伺服電機，該電機被科技成果鑒定會專家組評審為：總體技術(shù)達到“國際先進”水平，其功率密度、過載能力等性能指標達到“國際領(lǐng)先”水平。伺服電機一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，需要使用的伺服電機的數(shù)量也就越多。2003-2017年，全球工業(yè)機器人持續(xù)快速增長。2013年以來，我國一躍成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。隨著機器人的廣泛應(yīng)用，助力機器人實現(xiàn)精確定位和運動的伺服電機也迎來了迅猛發(fā)展。近年來，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈業(yè)獲得了長足發(fā)展，主要集中在本體和集成端，其核心零部件仍大部分依靠進口，這極大地制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。據(jù)世界機器人聯(lián)合會統(tǒng)計，減速器、控制器和伺服電機三大核心零部件是工業(yè)機器人最重要的組成部分，成本占比分別為36%、12%、24%。伺服電機是一種補助馬達間接變速裝置，在伺服系統(tǒng)中控制機械元件的運轉(zhuǎn)，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象，相當于工業(yè)機器人的“神經(jīng)系統(tǒng)”。工業(yè)機器人對伺服電機有著極為嚴格的要求：快速響應(yīng)，起動轉(zhuǎn)矩慣量比大，控制特性的連續(xù)性和直線性，體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短，能經(jīng)受苛刻的運行條件等。目前，工業(yè)機器人使用的較多的是交流伺服系統(tǒng)，國內(nèi)伺...
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