直流伺服電機與交流伺服電機優(yōu)缺點對比 伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機分為直流伺服電機和交流伺服電機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 直流伺服電機,它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 交流伺服電機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分，即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。兩者的優(yōu)缺點對比 直流伺服電機分為有刷和無刷電機，有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），會產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民...
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伺服系統(tǒng)機器人安全、強大的基礎(chǔ) 協(xié)作機器人近幾年才開始獲得廣泛關(guān)注，但實際上協(xié)作機器人的概念首次提出是在上世紀(jì)90年代。協(xié)作機器人作為新興的、備受關(guān)注的機器人種類，其具備很多優(yōu)點，概括起來有主要四個：安全、低成本、靈活性以及易于上手的使用方法。據(jù)預(yù)測，協(xié)作機器人從2015年到2020年會增長十倍，市值從2014年的9500萬美元漲到10億美元,而輕量級機器人會在兩年內(nèi)大受歡迎，價格降到1.5到2萬美元。分析公司TechNavio預(yù)計，到2019年全球協(xié)作機器人高值的年復(fù)合增長率會是50.88% 。三大代表日系、歐系和國產(chǎn)伺服系統(tǒng)機器人安川伺服：人機協(xié)同機器人MOTOMAN-HC10 市場上在人機協(xié)作安全設(shè)置的方法上普遍存在這兩個問題：一是為保護人身安全需要設(shè)置安全光柵，加大了設(shè)備及成本投入;二是操作復(fù)雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。為此，安川電機推出具有“設(shè)置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監(jiān)測到與人體觸碰，就會自動停止工作。機器外臂裹著用來吸收碰撞的藍(lán)色柔軟材，完全可以實現(xiàn)HC10與人同一空間內(nèi)工作，不需要安全柵，節(jié)省成本。優(yōu)傲伺服：世界第一臺，UR5機器人 提及歐系代表，優(yōu)傲機器人當(dāng)仁不讓。UR5可以說是世界上第一臺協(xié)作機器人，20...
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富士伺服電機電子齒輪比的設(shè)置 日本原裝進口富士伺服，是日系伺服產(chǎn)品性能最優(yōu)；參數(shù)全自動調(diào)整，適合各類應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行；在日系伺服電機中銷量最高，稱之為銷售冠軍。 一般富士伺服電機均采用增量型編碼器或絕對型編碼器,其工作原理是一個AB相脈沖加一個Z相脈沖。AB向脈沖可理解為兩組相互獨立且相位相差90°的光柵把360°的圓等分成2500個格子，在旋轉(zhuǎn)的時候當(dāng)A領(lǐng)先B到達(dá)是可以理解為正轉(zhuǎn)，反之則是反轉(zhuǎn)，于是在旋轉(zhuǎn)的時候產(chǎn)生了A上升沿，A下降沿，B上升沿，B下降沿，這就是為什么伺服電機在規(guī)格書上描述的2500線，每轉(zhuǎn)10000個脈沖。而Z相則是在每圈產(chǎn)生一個脈沖。于是在這種情況下產(chǎn)生了標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機就是每轉(zhuǎn)一圈需要10000個脈沖的要求。 制一個旋轉(zhuǎn)需要最少的條件是1、旋轉(zhuǎn)方向（即AB相的方向）2、旋轉(zhuǎn)圈數(shù)（即脈沖數(shù)）3、旋轉(zhuǎn)速度（即脈沖輸出頻率）?，F(xiàn)在我們來計算一下伺服旋轉(zhuǎn)最高的脈沖頻率假設(shè)一個3000RPM的伺服電機其最大轉(zhuǎn)速可達(dá)到5000RPM，那么我們需要提供的最大輸出頻率5000RPM*10000PLS/60S=833.333KHz，可見這已經(jīng)超出了plc的最大輸出頻率200KHz。于是在這種狀況下就產(chǎn)生的電子齒輪比（其含義就是定義一個每圈脈沖...
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富士伺服驅(qū)動器增益參數(shù)的調(diào)整1.手動調(diào)整增益參數(shù) 第一步，調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)富士伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達(dá)到理想值。 第二步，調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。 第三步，調(diào)整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，降低超調(diào)量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩(wěn)定性。 第四步，調(diào)整位置比例增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大，富士伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大，造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時，必須調(diào)小KPP值，降低超調(diào)量及避開不...
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富士伺服在數(shù)控機床的應(yīng)用 數(shù)控機床是以數(shù)字化制造技術(shù)為核心的機電一體化機床，通常由控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、機械傳動系統(tǒng)及其它輔助系統(tǒng)組成，大致上可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等16大種類。在新頒布的國家“十二五”規(guī)劃中，明確提出將重點發(fā)展高端裝備制造業(yè)的信息化、自動化、智能化水平，而這顯然離不開精密機床行業(yè)的有力支持。據(jù)專業(yè)人士分析，預(yù)計未來五年內(nèi)中國機床行業(yè)的復(fù)合增長率約為25-30%，其中，中高端數(shù)控機床將成為增長的主力。 對精度、速度、功率等的控制能力指標(biāo)是機床產(chǎn)品的主要追求目標(biāo)。針對中國機床工具行業(yè)的數(shù)控技術(shù)與國際先進水平相比仍相對落后的局面，究其根由，可以說，高品質(zhì)的功能配套部件發(fā)展緩慢是其中的主要原因之一，這些功能部件的性能直接影響到主機的整體技術(shù)水平，與數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)的發(fā)展息息相關(guān)，當(dāng)中，也包括運動控制的核心部件——富士伺服系統(tǒng)。目前，在數(shù)控機床行業(yè)的實際應(yīng)用中，交流伺服系統(tǒng)已明顯占據(jù)了一定的優(yōu)勢；而按照機床傳動機械的不同，又將應(yīng)用的伺服系統(tǒng)分為進給伺服與主軸伺服兩類。 在主軸富士伺服驅(qū)動單元方面，由于需要提供加工各類工件所需的切削功率，因而要求其能夠滿足機床主軸調(diào)速范圍寬、低速大轉(zhuǎn)矩、動態(tài)響應(yīng)快等特性，同時還可配合cnc系統(tǒng)實現(xiàn)剛性攻絲、主軸速度控制、cs軸控制實時切換等...
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國產(chǎn)伺服代表——拓達(dá)低壓伺服系統(tǒng)來襲2016年，拓達(dá)低壓伺服驅(qū)動器橫空出世。2017年，拓達(dá)新系列低壓伺服驅(qū)動器面世，支持電機功率擴展至750W。這次不起眼的升級，將細(xì)分市場拓展至當(dāng)下炙手可熱的倉儲物流行業(yè)。此刻，拓達(dá)最新低壓伺服系統(tǒng)系列終于面世。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動器體積變?。篎D124比FD123體積減小50%，滿足AGV空間要求；過載更強：750W驅(qū)動器輸出從50Ap提高至80Ap，提升50%，提高AGV小車瞬間過載能力和更大的加速度；功能更全：增加報警同步制動、24V抱閘電源輸出、增強電池續(xù)航能力等AGV行業(yè)功能需求；通訊強大：CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進行無縫對接。新1代創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計電機創(chuàng)新結(jié)構(gòu)：新一代電機結(jié)構(gòu)重新開模設(shè)計，機身更短；最新磁編技術(shù)：自主設(shè)計的單圈16位磁電編碼器，抗震性好，性價比高；絕緣等級F級：行業(yè)內(nèi)電機中處于最高絕緣等級水平，在高溫極限環(huán)境，可保持較高的可靠性，穩(wěn)定性；寬功率范圍：直流48V供電情況下電機功率可達(dá)1.5kW，額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，適用于重載AGV場合。拓達(dá)最新低壓伺服驅(qū)動器是多層穿梭機器人、類Kiva機器人、智能AGV、高速交叉帶分揀系統(tǒng)，以及戶外巡檢小車，低壓伺服系統(tǒng)選型首選。華科星為拓達(dá)伺服電機、低壓伺服系統(tǒng)，低壓伺服驅(qū)動器全國總代理商，大量庫存，特價熱銷！銷售熱線：136026...
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交流伺服電機無法繞過問題原因及解決方案交流伺服電機軸封磨損原因：1.意外磨損，2.故意損壞。處理方法：1.預(yù)防性維護，2.根據(jù)使用情況，建議每 3 個月替換一次，最長不超過 12 個月。交流伺服電機定子及繞組問題：當(dāng)繞組發(fā)生故障時，電機的一部分會發(fā)生短路，導(dǎo)致電機內(nèi)部燒灼。可能的原因：1.過載，2.過壓，3.缺相，4.錯誤的接線，5.不恰當(dāng)?shù)尿?qū)動參數(shù)設(shè)置，6.環(huán)境溫度過高，7.冷卻裝置失靈，8.物理損壞。處理方法：1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負(fù)載運行，2.監(jiān)控電流及電流隨時間的積累，3.監(jiān)控繞組溫度。交流伺服電機轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸問題故障現(xiàn)象：1.轉(zhuǎn)軸斷裂、變形，2.磁片脫落。原因：1.過量的振動，2.過多的啟動或反轉(zhuǎn)次數(shù)，或者啟動/反轉(zhuǎn)之間的間隔太短，3.過熱，4.意外的碰撞處理方法：1.在額定的負(fù)載下運行，2.避免意外的碰撞。交流伺服電機反饋裝置問題故障原因：1.對于采用后備電池的編碼器，使用的過程中可能隨著電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應(yīng)當(dāng)首先檢查電池狀態(tài)。2.作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也會導(dǎo)致編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器的機械磨損。3.長期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內(nèi)置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。4.電機運輸或者安裝過程中的沖擊和振動，很容易導(dǎo)致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷、皮帶輪或聯(lián)軸器的時候，一...
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富士電機SL系列 | 探尋適應(yīng)中國市場的靜音交流接觸器技術(shù)原理！ 以中國，東南亞為中心的海外市場隨著經(jīng)濟的發(fā)展，各領(lǐng)域都開始步入工業(yè)化，因此，交流接觸器的適用范圍也在擴大。富士電機針對中國電梯市場開發(fā)了靜音交流接觸器“SL系列”。該系列相比標(biāo)準(zhǔn)品具有運行聲音更加安靜的特點。? 富士電機SL系列特點1. 運行聲音 相比富士電機的標(biāo)準(zhǔn)品低噪音化10~15dB (在距離交流接觸器安裝面1m的地方測定)2.控制線圈電壓 交流和直流可使用相同電壓3.線圈浪涌吸收功能 抑制控制線圈產(chǎn)生的浪涌4.輔助觸頭 采用接觸可靠性高的雙觸頭結(jié)構(gòu)5.符合標(biāo)準(zhǔn) 滿足IEC標(biāo)準(zhǔn)和GB標(biāo)準(zhǔn)（取得CCC認(rèn)證）?富士電機SL系列規(guī)格SL系列的外觀如圖1所示，型號和額定如表1所示。性能如表2所示。圖1 “SL系列”表1 “SL系列”的型號和規(guī)格表2 “SL系列”的性能?富士電機SL系列背景技術(shù) 一般來說，交流接觸器分利用交流操作電源驅(qū)動的交流操作型交流接觸器，和利用直流操作電源驅(qū)動的直流操作型交流接觸器2種。 交流操...
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富士PLC是怎么控制伺服電機在講述這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，富士伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合，因為相對于變頻器，富士伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因為伺服電機的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。伺服電機最主要的應(yīng)用還是定位控制，因此本文重點講述PLC對伺服電機的位置控制。位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達(dá)什么地方，并準(zhǔn)確的停下。富士伺服驅(qū)動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么富士伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。所以，富士PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端P...
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