今天給大家講講PLC控制伺服電機三種方式：1.轉(zhuǎn)矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。2.PLC控制伺服電機的位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。3.PLC控制伺服電機的速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
30
瀏覽次數(shù)：323
東元伺服JSDEP系列應用于雕銑機 雕銑機是數(shù)控機床的一種。是一種高效高精的數(shù)控銑床。雕銑機可以理解為既可做精細雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機，雕銑機加大了主軸、東元伺服電機功率、床身承受力、同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數(shù)控銑床，雕銑機更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認為雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數(shù)控銑床。 此次調(diào)試的設備中，使用了華科星電氣東元伺服JSDEP系列伺服驅(qū)動器，本文主要介紹東元伺服在雕銑機上的應用： CNC雕銑加工的關(guān)鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業(yè)的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等?；镜墓π牵簩藴实腃AD圖紙轉(zhuǎn)換為標準的G代碼，傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)中。進行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工出來工件的精度。 計算機CAD/CAM軟件,自動產(chǎn)生的CNC程式，通常會有許多連續(xù)的小線段構(gòu)成弧線或轉(zhuǎn)角等。此連續(xù)的小線段構(gòu)成的弧線或轉(zhuǎn)角于高速切削時，可能造成過切現(xiàn)象；但若限制其每段都做到位檢查時，則又會減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統(tǒng)自動做適度的處理。提前預讀CNC程式，并做平滑處理。來實現(xiàn)高速度和高精度的動態(tài)平衡，此即高速高精的功能。...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數(shù)：171
步進電機步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構(gòu)中。這被認為是最初的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本主義列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。伺服電機伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 伺服電機和步進電機的性能有何不同一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數(shù)：106
東元伺服電機目前全球工業(yè)伺服馬達占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關(guān)鍵零組件、基礎工程建設、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領(lǐng)域。首先先測試一下東元伺服電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉(zhuǎn)動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。2、把東元伺服驅(qū)動器按圖紙接上電源(例如用了調(diào)壓器，從100V調(diào)到220V，怕驅(qū)動器是100V的)，通電，驅(qū)動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。3、接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。4、按照說明書上設置驅(qū)動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，東元伺服電機沒有轉(zhuǎn)動。按說明書上的說明，調(diào)整撥動開關(guān)，最后把“Servo-ON” 撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉(zhuǎn)動起來了。伺服驅(qū)動器上的轉(zhuǎn)數(shù)達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉(zhuǎn)。說明書上推薦是3000轉(zhuǎn)的，再高速可能會有些問題。5、重新設置了東元伺服驅(qū)動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉(zhuǎn)動了!按照500Kpps的輸出速率，驅(qū)動器上顯示出了3000rpm。正反轉(zhuǎn)都可自行控制。最后，再調(diào)節(jié)一下運動控制卡，和做...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
29
瀏覽次數(shù)：160
行星減速機操作注意三大事項： 一：安裝行星減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。 第二：在輸出軸上安裝傳動件時，不允許 用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成行星減速機內(nèi)部零件的損壞。最好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。 三：按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性， 安裝后應能靈活轉(zhuǎn)動。行星減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上 油位塞確定無誤后，方可進行空載試運轉(zhuǎn)，時間不得少于2小時。運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)，無沖擊、振動、雜音及滲漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)異常應及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過高或過低時，可改變潤滑油的牌號。華科星的主營產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機，富士伺服驅(qū)動器/富士觸摸屏/東元伺服電機/TECO東元伺服驅(qū)動器/臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
28
瀏覽次數(shù)：304
近幾年來 ，伺服電機應用在工業(yè)自動化的各個領(lǐng)域，達到工業(yè)自動化控制系統(tǒng)的鼎盛時期， 相信在不久的將來，我們能夠看到工業(yè)控制領(lǐng)域的再一次質(zhì)的飛躍，而人類文明也會隨之繼續(xù)前進。1 . 單相變壓器空載時的電流與主磁通不同相位，存在一個相位角度差aFe，因為存在鐵耗電流?？蛰d電流是尖頂波形，因為其中有較大的三次諧波。2 . 直流伺服電機電樞繞組中流動的也是交流電流。但其勵磁繞組中流的是直流電流。直流電動機的勵磁方式有他勵、并勵、串勵、復勵等。3 . 直流電機的反電勢表達式為E =CE F n；而電磁轉(zhuǎn)矩表達式則為Tem =CTFI。4 . 直流伺服電機的并聯(lián)支路數(shù)總是成對的。而交流繞組的并聯(lián)支路數(shù)則不一定。5 . 在直流伺服電機中，單疊繞組的元件是以一個疊在另外一個之上的方式，串聯(lián)而成的。無論是單波繞組、還是單疊繞組，換向片將所有元件串聯(lián)在一起、構(gòu)成了一個單一的閉合回路。6 . 異步電機又稱感應伺服電機，因為異步電機的轉(zhuǎn)子電流是通過電磁感應而產(chǎn)生的。7 . 異步電動機降壓起動時，起動轉(zhuǎn)矩減小，起動轉(zhuǎn)矩和繞組的起動電流的平方成正比地減小。8 . 一次側(cè)電壓的幅值、頻率不變時，變壓器的鐵心的飽和程度是基本不變的，勵磁電抗也基本不變。9 . 同步發(fā)電機的短路特性是一條直線，三相對稱短路時磁路是不飽和的；三相對稱穩(wěn)態(tài)短路時，短路電路為純?nèi)ゴ诺闹陛S分量。10 . 同步電機勵磁繞組中的電流是直流電流，...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
28
瀏覽次數(shù)：161
TECO東元電機去年12月營收來到29個月高點，去年全年合并營收沖上新臺幣500億元，法人表示，東元去年營收來到歷年第3高。東元去年12月自結(jié)合并營收新臺幣46.07億元，比去年11月45.29億元微增1.7%，較前年同期44.86億元成長2.7%。累計去年全年東元自結(jié)合并營收達500.07億元，較前年485.86億元成長2.92%。法人表示，東元電機去年營收來到歷年第3高。展望今年營運表現(xiàn)，東元電機日前表示審慎樂觀，看好電力和水力事業(yè)，加上美國今年開始積極布局基礎建設，從各方面向來看，東元今年有比較多的機會，今年持續(xù)布局中國大陸、東南亞、印度等市場。法人預估，東元電機去年獲利可較前年成長接近兩位數(shù)幅度，東元今年業(yè)績持續(xù)以突破新臺幣500億元大關(guān)為目標。深圳華科星電氣臺灣最大重電廠商東元集團的東元伺服電機、東元伺服驅(qū)動器。代理東元伺服至今已有15年之久，憑借一流的服務經(jīng)驗、完善的經(jīng)營管理模式、雄厚的人才資質(zhì)、全球知名品牌東元電機的合作廠商得到了長期使用東元電機每一位客戶的認可，今年繼續(xù)獲得臺灣最大、亞洲第一、世界第三的東元電機一級代理證書。東元伺服優(yōu)秀代理商深圳華科星電氣有限公司的東元伺服產(chǎn)品類型規(guī)格齊全，性價比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，具體的可來電咨詢，咨詢熱線為：13602631692
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
28
瀏覽次數(shù)：208
大部分基于步進電機的運動控制系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負載時，在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)應用而生。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉(zhuǎn)，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點： 1.大大提升步進電機的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng)，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時降低?！?#160; 2.實現(xiàn)設備的高速化與小型化 a. 高加減速響應、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間 b. 系統(tǒng)小型化 由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！?. 零速完全停...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
27
瀏覽次數(shù)：146
中大行星減速機安裝方法中大行減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等伺服傳動系統(tǒng)中，作用是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格采用正確的安裝方式。中大行星減速機正確的安裝方法:1.安裝前確認伺服電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查伺服電機與中大行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。2.將伺服電機與中大行星減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。3.旋下中大行星減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走伺服電機軸鍵。華科星電氣為中大電機一級代理商。華科星電氣為中大電機指定華南總代理；為您免費提供中大行星減速機、中大齒輪減速機、高精密行星減速機售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無憂一條龍服務；價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存，現(xiàn)貨秒發(fā)！銷售熱線：13602631692！華科星的主營產(chǎn)品有：日本富士Fuji伺服電機，臺灣拓達TODE交流伺服/直流伺服/步進電機、步進驅(qū)動器/行星減速機/DD馬達，臺灣...
發(fā)布時間:
2018
-
11
-
27
瀏覽次數(shù)：86