東元禾川伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)針腳圖|伺服電機(jī)東元TSTA/JSDA系列|東元伺服電機(jī)禾川X5系列|禾川伺服華科星專業(yè)銷售深圳伺服電機(jī)、禾川伺服、臺(tái)灣東元伺服電機(jī)銷售維修、東元伺服驅(qū)動(dòng)器、臺(tái)灣拓達(dá)伺服，銷售經(jīng)驗(yàn)超20年，全國技術(shù)維修服務(wù)中心，專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)人員經(jīng)驗(yàn)平均超5年。
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Q：為了能夠讓讀者對(duì)富士電機(jī)半導(dǎo)體技術(shù)部門有一個(gè)大概的了解，能否先請(qǐng)李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢？A:在整個(gè)富士電機(jī)半導(dǎo)體部門中,技術(shù)部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個(gè)“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責(zé),個(gè)人覺得體現(xiàn)在三個(gè)方面: 1、加深客戶對(duì)富土產(chǎn)品的理解。每年我們會(huì)在各中心城市舉辦3-4次的富士伺服電機(jī)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會(huì),邀請(qǐng)相關(guān)客戶,在關(guān)于新產(chǎn)品介紹,產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進(jìn)行交流。 2、提供切實(shí)的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持,以及使用過程中發(fā)生問題時(shí)的技術(shù)對(duì)應(yīng)。 3、本土化的新產(chǎn)品開發(fā)提案。我們從客戶的視點(diǎn)出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的需求,將市場的情況精準(zhǔn)地傳達(dá)給開發(fā)與生產(chǎn)部門,推出在中國市場上更有競爭力的本土化產(chǎn)品。Q：就上述的“作為紐帶”的三個(gè)方面，不知是否有具體事例可以和我們分享？A:在大多數(shù)情況下,國內(nèi)客戶的生產(chǎn)和應(yīng)用環(huán)境相對(duì)于日本是比較嚴(yán)格和惡劣的。因此同樣的模塊在國內(nèi)會(huì)出現(xiàn)水土不服的問題。在這樣的情況下,我們需要和客戶不斷溝通摸索,經(jīng)歷數(shù)月的現(xiàn)場排查,找到問題的癥結(jié)所在。 例如,我們的Smal|IPM模塊,在國內(nèi)某...
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)在應(yīng)用于精密機(jī)床的區(qū)別 我國在精密機(jī)床和機(jī)器人兩大方面落后日德的現(xiàn)狀，高端伺服電機(jī)不能國產(chǎn)之殤，也是國人的心病之一。伺服電機(jī)在功能和結(jié)構(gòu)上與步進(jìn)電機(jī)很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)圖首先， 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)控制的精度不同 兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。第二， 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的低頻特性不同 步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)的工作原理決定了低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利，步進(jìn)電機(jī)存在固定的共振點(diǎn)，很多步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過自動(dòng)計(jì)算其振點(diǎn)，以調(diào)整控制算法來達(dá)到抑制其振的目的。 交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流...
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![激光切割機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)有哪些區(qū)別|步進(jìn)電機(jī)]( "激光切割機(jī)的伺服電機(jī)系統(tǒng)有哪些區(qū)別|步進(jìn)電機(jī)")
1、數(shù)控機(jī)床的高效率、高精度主要取決于進(jìn)給伺服系統(tǒng)的性能。因此數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等方面都有很高的要求。 2、要求具有可逆行的能力：在加工過程中，機(jī)床工作臺(tái)根據(jù)加工軌跡的要求，隨時(shí)都可以實(shí)現(xiàn)正向或反向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)要求在方向變化時(shí)，不應(yīng)有反向間隙和運(yùn)動(dòng)的損失。數(shù)控機(jī)床一般采用具有削除反向間隙能力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如滾珠絲杠。3、數(shù)控化的機(jī)械實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率以及降低勞動(dòng)強(qiáng)度的重要方法，金屬激光切割機(jī)經(jīng)過更新?lián)Q代，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切割，自動(dòng)交換的功能，人工只需放料即可。 4、要求具有快速響應(yīng)的能力：為保證輪廓切削開關(guān)的高精度和低的表面粗糙度，對(duì)位置伺服系統(tǒng)除了要求國交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)、加速、減速等動(dòng)態(tài)過程時(shí)，為了提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量，要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時(shí)間；二是當(dāng)負(fù)載突變時(shí)過渡過程恢復(fù)時(shí)間要短且無振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。 5、要求具有高精度：為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵是保證數(shù)控機(jī)床的定位精度和進(jìn)給精度。這是伺服系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達(dá)到0.02mm，相應(yīng)地，對(duì)伺服系統(tǒng)的分辨力也提出了要求。分辨力是指當(dāng)伺服...
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目前，行星減速機(jī)不僅在中國的基礎(chǔ)工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，科研人員的不斷研發(fā)，其優(yōu)異的性能和高性價(jià)比必將為中國工業(yè)做出更多貢獻(xiàn)貢獻(xiàn)。 華科星行星減速機(jī)廠家今天不談別的，就來教一教各位行星減速機(jī)是怎么分類的吧。眾所周知行星減速機(jī)的主要作用的降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的，正因?yàn)檫@兩點(diǎn)作用而使得行星減速機(jī)被廣泛應(yīng)用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機(jī)是根據(jù)什么來分類的呢？接下來華科星行星減速機(jī)廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機(jī)的類別：一、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進(jìn)行分類。行星減速機(jī)根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)兩種，平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實(shí)現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機(jī)根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因?yàn)橹圃旃に囈蟾撸瑑r(jià)格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機(jī)全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)目前，行星減速器已廣泛應(yīng)用于中國工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。與軍用級(jí)減速器相比，價(jià)格相對(duì)較低，但性能與同類產(chǎn)品相似。這一優(yōu)勢為工業(yè)制造商帶來了巨大的力量。這也是中國工業(yè)中廣泛使用行星...
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步進(jìn)電機(jī)除了可以提供精確的定位，還可以提供強(qiáng)有力的力矩輸出，所以會(huì)在眾多的場合下使用它們，如雕刻機(jī)、數(shù)控設(shè)備、打印機(jī)等等。但是步進(jìn)電機(jī)不像普通的直流有刷電機(jī)那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動(dòng)電路。比較常用的就是兩相步進(jìn)電機(jī)和配套的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。首先來看看步進(jìn)電機(jī)，看下面的圖，一是兩相步進(jìn)電機(jī)的外形，二是五相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們?cè)谶@里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖信號(hào)就行了。單極性步進(jìn)電機(jī)的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進(jìn)電機(jī)步距角為3.6°或1.8°，五相步進(jìn)電機(jī)則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計(jì)算的公式如下：轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角通常市面最多的兩相步進(jìn)電機(jī)步距角是1.8度的，計(jì)算得出它轉(zhuǎn)一圈是需要200個(gè)脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。圖一 兩相步進(jìn)電機(jī)外觀圖雖然每一步1.8度看起來不大，但實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)起來會(huì)感覺每一步的跳動(dòng)會(huì)很強(qiáng)烈，感覺轉(zhuǎn)動(dòng)起來很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動(dòng)器會(huì)引入細(xì)分技術(shù)，也就是把本來的1.8度分成若干步來執(zhí)行，這樣每一步就會(huì)得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進(jìn)電機(jī)用8細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器去驅(qū)動(dòng)，則轉(zhuǎn)一圈需要1600個(gè)脈沖。公式則加入了細(xì)...
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![看點(diǎn)|展望智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展|伺服驅(qū)動(dòng)器]( "看點(diǎn)|展望智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展|伺服驅(qū)動(dòng)器")
近年來，隨著國家對(duì)制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐步提高，交流伺服電機(jī)作為控制電機(jī)類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強(qiáng)國發(fā)展，近5年內(nèi)智能伺服電機(jī)及智能伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用前景將十分美好?！ ≈悄芩欧姍C(jī)將逐漸成機(jī)器設(shè)備中應(yīng)用的主流從電機(jī)的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術(shù)成本等原因，電機(jī)應(yīng)用以直流永磁有刷電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)為主，而且主要集中在機(jī)床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機(jī)系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個(gè)行業(yè)的種種應(yīng)用中?！ ≈袊鞘澜缟舷⊥劣来挪牧系V藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進(jìn)步，交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置采用了先進(jìn)全數(shù)字式驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會(huì)非常好，同時(shí)可集成復(fù)雜的電機(jī)控制算法和智能化控制功能，如增益自動(dòng)調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機(jī)的適用領(lǐng)域?！ ‰S著各行業(yè)，如印刷設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C(jī)的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?！ ?jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2...
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如何快速搶到好車位？這個(gè)問題！太難了NEW立體車庫啊立體車庫解決方案目前很多大型立體車庫都采用了伺服電機(jī)的PLC控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)01提供完備的硬件系統(tǒng)在立體車庫方案中，伺服電機(jī)不僅可以設(shè)備PLC，還生產(chǎn)配套變頻器、觸摸板和傳感器。建議采用廠家全套的伺服電機(jī)產(chǎn)品，以避免使用不同廠商產(chǎn)品可能會(huì)出現(xiàn)的參數(shù)調(diào)整、不兼容等等問題。02采用高速靈敏的CC-link網(wǎng)絡(luò)伺服電機(jī)支持CC-Link網(wǎng)絡(luò)，能夠在毫秒之內(nèi)收集立體車庫的數(shù)據(jù)反饋給PLC。數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣瓤炝耍l(fā)出指令自然也快了，為管理和使用帶來方便快捷的服務(wù)。 03全面的安全保護(hù)技術(shù)伺服電機(jī)應(yīng)用在立體車庫方案中，只需要使用一種規(guī)格的電纜，讓接線數(shù)量大大減少。不僅節(jié)省成本，而且方便維修。畢竟少一條線，就少一個(gè)故障點(diǎn)。04實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)交流直流伺服電機(jī)先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，收集每分每秒的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行高速運(yùn)算，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀況有效避免設(shè)備故障，并大大方便了定期檢修時(shí)的問題排查和維護(hù)。 05個(gè)性化服務(wù)通過設(shè)備好的伺服系統(tǒng)不僅能夠提供快速響應(yīng)的售后服務(wù)，還能夠在項(xiàng)目建設(shè)之初就給予技術(shù)支持，利用豐富的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品技術(shù)掌控能力，積極參與到車庫的設(shè)計(jì)規(guī)劃、實(shí)施、調(diào)試和維護(hù)中來，幫助用戶提升運(yùn)營管理效率。
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行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)104kW。適用于起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建筑機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器?！ ⌒行菧p速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。相關(guān)概念 級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降. 回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3,但有部...
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