伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)加工的作用數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對(duì)通過輸入裝置以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后,再通過伺服電機(jī)系統(tǒng)及可編程序控制器向機(jī)床主軸及進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,機(jī)床主體則按照這些指令,并在檢測(cè)反饋裝置的配合下,對(duì)工件加工所需的各種動(dòng)作,如刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和進(jìn)給速度等項(xiàng)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,從而完成工件的加工。為解決占機(jī)械總加工量80%左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化難題,50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)、自動(dòng)控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就,它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過40年來的發(fā)展,品種日益增多,性能不斷完善,其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)能自動(dòng)轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成,其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。伺服電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成,高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的指令信號(hào),驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件...
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東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上激光切割技術(shù)的發(fā)展建立在計(jì)算機(jī)控制、激光光學(xué)、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步基礎(chǔ)之上。其中,伺服控制系統(tǒng)起著非常重要的作用;激光切割機(jī)是通過激光束照射到工件表面,使工件達(dá)到熔點(diǎn)和沸點(diǎn),隨著光束與工件相對(duì)位置的 移動(dòng),使材料形成切縫,從而達(dá)到切割的目的;光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀,具有精度高,切割快 速,不局限于切割圖案限制,自動(dòng)排版節(jié)省材料, 切口平滑,加工成本低等特點(diǎn)。激光切割機(jī)是集數(shù)控技術(shù)、激光切割技術(shù)、逆變電源技術(shù)等于一體的高科技智能設(shè)備,激光切割技術(shù)的發(fā)展建立在計(jì)算機(jī)控制、激光光學(xué)、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步基礎(chǔ)之上。其中,數(shù)控控制系統(tǒng)起著非常重要的作用,下面華科星來給大家介紹東元JSDE2應(yīng)用在激光切割機(jī)上:根據(jù)激光切割機(jī)做出的方案X軸 —1.3KW大慣量電機(jī) Y1軸—1.8KW大慣量電機(jī)(龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)) Y1軸—1.8KW大慣量電機(jī)(龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)) Z軸 —400W電機(jī)東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上的優(yōu)勢(shì):鋼結(jié)構(gòu)床身 :板焊拼接、熱處理、表面處理。采用加厚鋼板全 拼焊接,結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,抗變形能力強(qiáng),穩(wěn)定性強(qiáng);斜齒傳動(dòng):承載能力強(qiáng),經(jīng)久耐用。傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、承載能力強(qiáng),經(jīng)久耐用。傳動(dòng)平穩(wěn),沖擊、 震動(dòng)和噪聲小,精度高;龍門雙驅(qū)驅(qū)動(dòng): Y軸雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)功能、更強(qiáng)的動(dòng)力,確 保高速切割的速度及穩(wěn)定性...
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東元電機(jī)出新一代通用型交流伺服系統(tǒng)東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品詳情介紹東元JSDE2新一代通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙核心運(yùn)算系統(tǒng),提高寬帶速度;最高支持23bits分辨率的編碼器;增加輸入輸出:八組DI/六組DO;內(nèi)建Auto-Tuning功能,簡(jiǎn)易上手操作;低頻/高頻振動(dòng)抑制,符合設(shè)備需求;支援Rs-485標(biāo)準(zhǔn)通訊;機(jī)種功率范圍:100W-3KW深圳華科星電氣為臺(tái)灣東元伺服華南一級(jí)代理,為您免費(fèi)提供東元伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服控制系統(tǒng)總線售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);常年庫存500萬以上,24小時(shí)極速發(fā)貨,規(guī)范的物流管理為客戶贏得大量的競(jìng)爭(zhēng)時(shí)間。服務(wù)熱線:13602631692微信同號(hào),技術(shù)電話:13902954146~~期待您的來電
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日本松下伺服電機(jī)10個(gè)常見問題及解決辦法松下伺服電機(jī)一直是松下大熱的產(chǎn)品,在眾多客戶中總會(huì)有這樣那樣的問題出現(xiàn),今天為大家整理了10個(gè)常見問題及解決辦法;1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW,試機(jī)時(shí)一上電,電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警,該怎么解決?這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)。2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警,為什么?22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有:A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì);B.電機(jī)上的編碼器有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12,適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/...
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伺服電機(jī)給自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在手機(jī)的行業(yè)帶來的發(fā)展隨著智能手機(jī)使用率的增加,世界上手機(jī)的生產(chǎn)數(shù)量已超過了人口數(shù)量,因?yàn)槭謾C(jī)上很多工藝都需要用到膠水,那么點(diǎn)膠機(jī)就得到了很大的應(yīng)用。在這個(gè)全新的時(shí)代,通過點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠,手機(jī)可以做的越來越小,性能也越來越好?,F(xiàn)在基本每個(gè)人的手上都會(huì)有一臺(tái)或者多臺(tái)智能手機(jī),這意味著自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以給通訊行業(yè)帶來顛覆性的革命,伺服電機(jī)自動(dòng)化加快了智能化的快速發(fā)展。最初,我們只是追求一個(gè)更好的電話機(jī)。而現(xiàn)在,它不僅演變成每個(gè)人口袋里的超級(jí)計(jì)算機(jī),還演變成了一個(gè)使機(jī)器人技術(shù)、遙控飛機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能的平臺(tái)。像這樣的事情,科幻小說迷和企業(yè)家早已夢(mèng)想了幾十年。全靠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的出現(xiàn),是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)把不可能的工藝變成可能,這樣才能滿足更多的通訊產(chǎn)品精細(xì)化,它們終于成為了現(xiàn)實(shí)。但是隨著人工智能的持續(xù)進(jìn)化,人們認(rèn)識(shí)到,在不遠(yuǎn)的將來,伺服電機(jī)自動(dòng)化人工智能或許可以在所有領(lǐng)域代替了人類,到了那個(gè)時(shí)候智能自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)會(huì)應(yīng)用于更加廣泛。華科星電氣為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購買富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692微信同號(hào),期待您的來電咨詢~~
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伺服電機(jī)3種制動(dòng)方式區(qū)別于選擇配件的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)有三種制動(dòng)方式分別是:電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng);伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式的區(qū)別:1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無法制動(dòng)電機(jī),動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源;2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制;3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過熱;伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式選擇配件的注意事項(xiàng):1)有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng)無法對(duì)電機(jī)減速,同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重,電機(jī)的工作速度等;2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī);3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻,再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說明,需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù),實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量,算出慣量比,再以樣本列表...
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日本富士伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制定位不準(zhǔn)的解決方法在使用日本富士伺服電機(jī)偏位問題是設(shè)備制造廠在設(shè)備裝機(jī)調(diào)試以及設(shè)備使用過程中,所面臨的常見問題之一。出現(xiàn)偏位可能是機(jī)械裝配不當(dāng)造成,可能是控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器信號(hào)不匹配,也可能是設(shè)備內(nèi)電磁干擾、車間內(nèi)設(shè)備互相干擾或者是設(shè)備安裝時(shí)地線處理不妥當(dāng)?shù)仍斐伞囊韵聨讉€(gè)常見的應(yīng)用案例中,提煉整理出的偏位原因及對(duì)策,用以幫助設(shè)備廠家調(diào)試人員快速定位問題、采取各種適宜措施提高設(shè)備抗干擾性、為設(shè)備正確接地保證正常運(yùn)行。做往復(fù)運(yùn)動(dòng),往前越偏越多(少)①脈沖當(dāng)量不對(duì)原因分析:無論是同步輪結(jié)構(gòu)還是齒輪齒條結(jié)構(gòu),都存在加工精度誤差。運(yùn)動(dòng)控制卡(PLC)并沒有設(shè)置準(zhǔn)確的脈沖當(dāng)量。例如上一批同步輪電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈設(shè)備前進(jìn)10mm,這批同步輪大一點(diǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)了10.1mm,就會(huì)導(dǎo)致該批機(jī)器每次運(yùn)行比以前的設(shè)備多走1%的距離。解決方式:出機(jī)前用機(jī)器畫一個(gè)盡可能大幅面的正方形,然后用尺去量實(shí)際尺寸,對(duì)比實(shí)際尺寸和控制卡設(shè)置尺寸之間的比例,然后將其加入控制卡運(yùn)算,反復(fù)進(jìn)行三次之后就會(huì)得到一個(gè)比較準(zhǔn)確的值。②脈沖指令的觸發(fā)沿與方向指令的電平變換時(shí)序沖突原因分析:驅(qū)動(dòng)器要求上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令的沿與方向指令電平變換有一定時(shí)序要求。而部分PLC或運(yùn)動(dòng)控制卡編程時(shí)沒滿足這種要求(或者其自身的規(guī)則不符合驅(qū)動(dòng)器的要求),導(dǎo)致脈沖和方向時(shí)序并不能滿足要求而偏位。解決方式:控制卡(PLC)軟件工程...
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國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)好在哪里?看這里隨著自動(dòng)化生產(chǎn)需求的加速釋放,全球人口紅利的日漸式微,制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。為推動(dòng)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”轉(zhuǎn)變,我國(guó)特別制定了“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略計(jì)劃,通過創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)力的不斷強(qiáng)化,以推動(dòng)智能制造領(lǐng)域發(fā)展的自動(dòng)化、信息化升級(jí)。其中,伺服電機(jī)作為自動(dòng)化發(fā)展的核心裝備和硬件基礎(chǔ),受到了國(guó)家的長(zhǎng)期關(guān)注與重視。目前,我國(guó)國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)產(chǎn)品種類繁多,應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,根據(jù)型號(hào)、規(guī)格、功率、軸伸、絕緣、編碼器、轉(zhuǎn)速開關(guān)、熱敏元件、加熱帶等參數(shù)的不同可劃分出各種各樣電機(jī)。機(jī)床、軋鋼機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、印刷機(jī)、水泵、抽油機(jī)、起重機(jī)、傳送帶、生產(chǎn)線、電梯以及醫(yī)療設(shè)備中的心電機(jī)、X光機(jī)、CT、牙科手術(shù)工具、滲析機(jī)、呼吸機(jī)、電動(dòng)輪椅等,都大量使用伺服電機(jī)。與步進(jìn)電機(jī)一樣,伺服電機(jī)是一種從電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械轉(zhuǎn)化能的電機(jī),隨時(shí)跟隨命令進(jìn)行動(dòng)作。其官方定義是:伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器。一般情況下,電動(dòng)機(jī)主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成;伺服電機(jī)也是一樣,大致上分為轉(zhuǎn)子和定子兩大部分。定子,是指電動(dòng)機(jī)靜止不動(dòng)的部分;轉(zhuǎn)子,顧名思義就是電動(dòng)機(jī)里轉(zhuǎn)動(dòng)的部分。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度,進(jìn)行輸出,從而實(shí)現(xiàn)電能到...
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富士伺服電機(jī)8個(gè)選型步驟富士伺服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。具有自整定功能,可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整,滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合;關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間,保障設(shè)備順暢運(yùn)行;產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求;不同型號(hào)富士伺服電機(jī)的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩及慣量參數(shù)不同,各型號(hào)伺服電機(jī)參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用富士伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等;機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用;慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。在選擇富士伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依照下列步驟進(jìn)行。1)明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,加/減速的快慢、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式。2)依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。3) 依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。4)結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。5)依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。6)初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。7)依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。8)初選富士伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)...
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