大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機(jī)存在的4大問題今天小編給大家簡單講述一下,使用大功率驅(qū)動器驅(qū)動小功率伺服電機(jī)存在的4大問題。讀完后您就會發(fā)現(xiàn),原來這樣使用的話對于電機(jī)的影響還是很大的。01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋,來自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動機(jī)電流,但與電動機(jī)的動力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1%到2%的直流殘余電壓E0。電流傳感器的最大輸出電壓對應(yīng)于驅(qū)動器的峰值電流,因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當(dāng)于1%到2%峰值直流殘余電流I0。02直流殘余電流對直流有刷電機(jī)運(yùn)行影響(1)對電流環(huán)的影響:對電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置,實際電流指令為ICMD- I0。當(dāng)ICMD=0時,電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0=Kt·(-I0),使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。(2)對速度環(huán)的影響:對速度環(huán)的運(yùn)行沒有影響,只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。當(dāng)VCMD=0時,速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0,電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0-I0=0,電動機(jī)速度為0(電機(jī)不轉(zhuǎn))。三相定子電流流入三相對稱繞組,產(chǎn)生定子合成磁場。合成磁場和與該磁場垂直的轉(zhuǎn)子磁場相互作用,產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主磁場呈正弦分布,三相繞組在主磁場內(nèi)對稱分布。其中,φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場的峰值。相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為:KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù):KTA= kt·φA=kt...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
29
瀏覽次數(shù):1192
伺服電機(jī)選型?牢記這五點(diǎn)!伺服電機(jī)是自動化領(lǐng)域中使用較為廣泛的電機(jī),通常用于項目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題,而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門,參數(shù)多如牛毛,常常使初學(xué)者一頭霧水,本文僅根據(jù)作者的實際工作經(jīng)歷做一些分享,望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。2.供電電源伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動化設(shè)備,甲方都會提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源,此時選擇對應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可,免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備,比如立體倉庫中的穿梭板、AGV小車等,由于本身的移動性質(zhì),大部分使用自帶直流電源,所以一般使用直流伺服電機(jī)。3.抱閘根據(jù)動作機(jī)構(gòu)的設(shè)計,考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下,是否會造成對電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢。如果有反轉(zhuǎn)趨勢...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
25
瀏覽次數(shù):1247
華科星的直流伺服電機(jī)應(yīng)用于單臺面光纖激光切割機(jī)|伺服系統(tǒng) 隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,尤其是微電子、電力半導(dǎo)體、計算機(jī)和電機(jī)制造技術(shù)等所取得的技術(shù)進(jìn)步,使得位置伺服在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用,并在自動化控制系統(tǒng)應(yīng)用中扮演了重要的支柱技術(shù)角色,如機(jī)器人、激光加工、數(shù)控機(jī)床、大規(guī)模集成電路制造、辦公自動化設(shè)備、雷達(dá)和各種軍用武器隨動系統(tǒng)、以及柔性制造系統(tǒng)等的應(yīng)用。而在激光加工領(lǐng)域,深圳華科星代理的拓達(dá)直流伺服系統(tǒng)在單臺面光纖激光切割機(jī)上有著重要應(yīng)用。拓達(dá)直流伺服在單臺面光纖激光切割機(jī)上的應(yīng)用設(shè)備簡介光纖激光切割機(jī)的工作過程是由激光器發(fā)射激光,再通過光纖傳導(dǎo)到切割頭,由鏡片聚焦產(chǎn)生高能量,經(jīng)切割嘴射出從而完成對金屬板材的切割。伺服系統(tǒng)控制Z軸電機(jī)帶動激光頭上下運(yùn)動,保持噴嘴與板材之間的距離不變,有效保證切割質(zhì)量。X/Y軸電機(jī)帶動切割頭在工作臺面快速移動,切出所需要的圖案。工藝描述01 、Y軸雙軸龍門結(jié)構(gòu),獨(dú)特回零方式,確保位置同步02 、X軸齒輪齒條傳動03 、Z軸隨動控制,高動態(tài)響應(yīng)04、工作模式正常切割、蛙跳、飛行切割、打標(biāo)工藝詳解1、激光器產(chǎn)生激光本系統(tǒng)采用的是國產(chǎn)銳科的光纖激光發(fā)生器。輸出功率由上位機(jī)控制。2、X軸X軸為單軸,傳動機(jī)構(gòu)為齒輪齒條,由上位控制與Y軸一起做插補(bǔ)控制。3、切割頭激光發(fā)生器產(chǎn)生激光,通過光纖傳導(dǎo)到切割頭,再由切割嘴射出后完成切割。切割頭...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
24
瀏覽次數(shù):194
深圳agv電機(jī)選型使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機(jī) 直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動效率高,低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。 由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。 電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場的需求開發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī),總結(jié)來說就是速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。所以不得不說使用低壓直流伺服電機(jī)有很多的好處。 低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如華科...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
22
瀏覽次數(shù):142
24v48v直流電機(jī)調(diào)速方法|直流伺服 48v直流電機(jī)調(diào)速是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)調(diào)速調(diào)速性能好。所謂“調(diào)速性能”,是指電動機(jī)在一定負(fù)載的條件下,根據(jù)需要,人為地改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。直流電動機(jī)可以在重負(fù)載條件下,實現(xiàn)均勻、平滑的無級調(diào)速,而且調(diào)速范圍較寬。 48V直流電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。 24v48v直流電機(jī)以下兩種調(diào)速方法 (1)48v直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式 恒轉(zhuǎn)矩模式下,要先保持氣隙磁通Φ恒定,直流電機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子磁場是正交狀態(tài)的,互相沒有影響。要保持Φ恒定,只要保證勵磁線圈的電流穩(wěn)定在一個值就可以了。理論上給一個恒流源來控制勵磁線圈的電流是比較完美的,但是因為電流源不好找,而一般給勵磁線圈施加一個穩(wěn)定的電壓值,也可以近似讓勵磁電流穩(wěn)定,進(jìn)而讓氣隙磁通Φ恒定。如果是永磁直流電機(jī),用永磁鐵來替代了勵磁線圈,磁通是永久恒定的,所以不用操這個心了。 (2)48v直流電機(jī)恒...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
17
瀏覽次數(shù):384
華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V低壓直流伺服電機(jī),直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!24v48v低壓直流伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn): 優(yōu)點(diǎn):速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。 24v48v低壓直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機(jī)中,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)?! ?4v48v低壓直流伺服電機(jī)是自動控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī),其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。直流伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上角。
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
15
瀏覽次數(shù):239
直流無刷電機(jī)工作過程中軸承太緊應(yīng)該怎么辦|直流伺服 直流無刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時候,如果不注意維護(hù)就會造成軸承方面的過緊或者損壞,為了避免這方面的情況發(fā)生,就需要采取一定的措施,那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過緊的原因是什么呢? 操作人員怕車廢端蓋軸承室,直流無刷電機(jī)修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適。偏重采用公差范圍的下限,不愿車到上限,這樣就使軸承室直徑偏小,增大了與軸承外圈配合的過盈量;另外,修理工人對于適當(dāng)減少配合公差的最大過盈量,對直流伺服電機(jī)的軸承減少噪聲有好處的認(rèn)識不夠。比如在拆電機(jī)軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆,就誤認(rèn)為軸承配合過松,于是墊銅皮、打沖孔眼,甚至更換端蓋,或更換軸承、擴(kuò)大外圈直徑來解決這個問題,最常見的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大,然后鑲套,使軸承與端蓋軸承室配合緊密,其結(jié)果造成直流無刷電機(jī)修后軸承噪聲增加,軸承發(fā)熱等不良現(xiàn)象。 關(guān)于軸承過緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作維護(hù)時,要注意操作方法,不了解的情況要咨詢廠家在進(jìn)行操作,不能隨意操作,造成設(shè)備的損壞和故障。為了進(jìn)一步了解直流無刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷,有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。 ...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
12
瀏覽次數(shù):184
帶你盤點(diǎn)伺服電機(jī)國內(nèi)品牌及發(fā)展趨勢|直流伺服伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,是工業(yè)機(jī)器人最核心的部件之一。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以將電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級提升伺服電機(jī)空間近年來,以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢。主要原因在于隨著人口紅利消失,我國制造業(yè)企業(yè)開始從粗放型生產(chǎn)轉(zhuǎn)向精細(xì)化生產(chǎn),企業(yè)自身需要提高工廠自動化,以提升企業(yè)效率。工廠自動化改造與自動化生產(chǎn)線應(yīng)用對自動化設(shè)備的需求不斷釋放,使得伺服系統(tǒng)需求隨之上升。伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。工業(yè)機(jī)器人專用伺服驅(qū)動系統(tǒng)已經(jīng)有五十多年的發(fā)展歷史,特別是隨著近年電力電子技術(shù)、電機(jī)永磁材料技術(shù)、控制總線技術(shù)的發(fā)展,伺服驅(qū)動器在處理速度、響應(yīng)速度、控制精度等各方面得到了較大的提升。伺服電機(jī)用于驅(qū)動機(jī)器人的關(guān)節(jié),要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性,并且有較大的短時過載能力。目前,高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。伺服電機(jī)產(chǎn)品廣泛用于機(jī)械、冶金、電力、石油化工、船舶制造、航空航天、建...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
10
瀏覽次數(shù):1817
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修集中故障|伺服驅(qū)動器ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障:ABB在中國擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動,40家本地企業(yè),1.7萬名員工遍布于139個城市,線上和線下渠道覆蓋全國300多個城市。致力于建設(shè)集工業(yè)機(jī)器人銷售、培訓(xùn)、技術(shù)、資訊、案例分析等于一體的行業(yè)綜合平臺,匯聚國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人廠家、自動化集成商等,同時專注于工業(yè)機(jī)器人、高端裝備以及智能制造領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)研究,支持客戶生產(chǎn)線自動化以及其他提高生產(chǎn)率的需求。以下是華科星電氣工程師修理幾種故障經(jīng)驗1、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,怎么處理?伺服配線:運(yùn)用規(guī)范動力電纜,編碼器電纜,操控電纜,電纜有無破損;查看操控線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,實在確保接地杰出。伺服參數(shù):伺服增益設(shè)置太大,主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù);承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可測驗增大設(shè)置值;電子齒輪比設(shè)置太大,主張恢復(fù)到出廠設(shè)置;伺服體系和機(jī)械體系的共振,測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。機(jī)械體系:銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移,安裝螺釘未擰緊;滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,測驗空載運(yùn)轉(zhuǎn),假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常;承認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,測...
發(fā)布時間:
2019
-
07
-
09
瀏覽次數(shù):504