拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)選型指南 拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)擁有多種電機(jī)型號(hào)供客戶(hù)選擇，但型號(hào)配置的選擇一直是困擾我們客戶(hù)的一個(gè)難題，下面我們做了一個(gè)簡(jiǎn)單的選型指南，方便客戶(hù)更快找到自己需要的產(chǎn)品。編碼器 按照客戶(hù)分辨率及其他要求，選擇合適編碼器，主要分為旋轉(zhuǎn)變壓器、增量式、絕對(duì)值等。出線方式 拓達(dá)電機(jī)的出線方式主要分為直接出線式、航空插頭式（國(guó)產(chǎn)航插&進(jìn)口航插）等，可按客戶(hù)需求定制。機(jī)座號(hào) 機(jī)座號(hào)就是我們說(shuō)的電機(jī)安裝法蘭尺寸，目前拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)法蘭尺寸有40mm、60mm、80mm、110mm、130mm。電壓 這里所說(shuō)的電壓是直流母線電壓（UDC），低壓我們一般分為24VDC、36VDC、48VDC、60VDC、72VDC、80VDC、85VDC等等。額定/峰值扭矩 按照應(yīng)用工況下所需連續(xù)輸出的扭矩選定電機(jī)額定扭矩。拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī)都提供3倍的過(guò)載能力。額定轉(zhuǎn)速 電機(jī)在連續(xù)工作區(qū)間能達(dá)到的轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)速與額定扭矩還有額定功率之間有著這樣的對(duì)應(yīng)關(guān)系：9550 * P =T* n（其中P是額定功率，T是額定扭矩，n...
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（1）直流伺服電機(jī)的特性及選用 直流伺服電機(jī)通過(guò)電刷和換向器產(chǎn)生的整流作用，使磁場(chǎng)磁動(dòng)勢(shì)和電樞電流磁動(dòng)勢(shì)正交，從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。其電樞大多為永久磁鐵。 直流伺服電機(jī)具有較高的響應(yīng)速度、精度和頻率，優(yōu)良的控制特性等優(yōu)點(diǎn)。但由于使用電刷和換向器，故壽命較低，需要定期維修。 60 年代研制出了小慣量直流伺服電機(jī)，其電樞無(wú)槽，繞組直接粘接固定在電樞鐵心上，因而轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)特性好，適用于高速且負(fù)載慣量較小的場(chǎng)合，否則需根據(jù)其具體的慣量比設(shè)置精密齒輪副才能與負(fù)載慣量匹配，增加了成本。 直流印刷電樞電動(dòng)機(jī)是一種盤(pán)形伺服電機(jī)，電樞由導(dǎo)電板的切口成形，導(dǎo)體的線圈端部起換向器作用，這種空心式高性能伺服電機(jī)大多用于工業(yè)機(jī)器人、小型 NC 機(jī)床及線切割機(jī)床上。 寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是勵(lì)磁便于調(diào)整，易于安排補(bǔ)償繞組和換向極，電動(dòng)機(jī)的換向性能得到改善，成本低，可以在較寬的速度范圍內(nèi)得到恒轉(zhuǎn)速特性。永久磁鐵的寬調(diào)速直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)。有不帶制動(dòng)器 a 和帶制動(dòng)器 b 兩種結(jié)構(gòu)。 電動(dòng)機(jī)定...
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案例一案例二已知：負(fù)載重量M=50kg，同步帶輪直徑D=120mm，減速比R1=10，R2=2，負(fù)載與機(jī)臺(tái)摩擦系數(shù)µ=0.6，負(fù)載最高運(yùn)動(dòng)速度30m/min，負(fù)載從靜止加速到最高速度時(shí)間200ms，忽略各傳送帶輪重量，驅(qū)動(dòng)這樣的負(fù)載最少需要多大功率電機(jī)？構(gòu)件示意圖如下：1.計(jì)算折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量JL=M * D2 / 4 / R12 =50 * 144 / 4 / 100 =18kg.cm2按照負(fù)載慣量JM6kg.cm2案例三1.計(jì)算折算到伺服電機(jī)軸上的負(fù)載慣量重物折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JW=M*(PB/2π)2=200*(2/6.28)2=20.29kg.cm2螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB=MB*DB2 /8=40*25/8=125kg.cm2總負(fù)載慣量JL=JW+JB=145.29kg.cm22.計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)所需轉(zhuǎn)速N=V/PB=30/0.02=1500rpm4. 選擇伺服電機(jī)伺服電機(jī)額定扭矩 TTf且T Trms伺服電機(jī)最大扭矩TmaxTf+TA最后選定ECMA-E31820ES電機(jī)。深圳華科星電氣為您免費(fèi)提供伺服電機(jī),伺服電機(jī)選型,伺服控制系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器買(mǎi)前選型,售中安裝調(diào)試,售后無(wú)憂(yōu)一條龍服務(wù);歡迎您的來(lái)電:13602631692?。?！
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![富士伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用]( "富士伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用")
輕巧、便利、安全、高性能是伺服技術(shù)一直以來(lái)的前進(jìn)方向，產(chǎn)品的安全及性能永遠(yuǎn)是客戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)。20世紀(jì)80年代，為順應(yīng)市場(chǎng)需求，交流伺服電機(jī)橫空出世，減輕了眾多企業(yè)的運(yùn)行成本壓力，提高了生產(chǎn)效率。如今，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，新的商業(yè)機(jī)會(huì)層出不窮，對(duì)伺服技術(shù)的要求日益增高，伺服生廠商們不得不研發(fā)各種新技術(shù)，以順應(yīng)時(shí)代發(fā)展。如：今年研發(fā)出最新半導(dǎo)體伺服系統(tǒng);不斷研發(fā)新技術(shù)，產(chǎn)品不斷推陳出新，現(xiàn)富士伺服電機(jī)ALPHA5全新上市等。這些高性能產(chǎn)品受到企業(yè)的高度關(guān)注，他們希望借助交流伺服技術(shù)提升生產(chǎn)效率，并降低運(yùn)營(yíng)成本。富士伺服電機(jī)一級(jí)代理商——深圳華科星專(zhuān)家講解富士伺服電機(jī)的性能特點(diǎn)及應(yīng)用： 富士伺服電機(jī)使用簡(jiǎn)單、高性能自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使專(zhuān)業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成。高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達(dá)1.5kHz;高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)1Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可快速、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速?！ 「皇克欧姍C(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備?？赏瑫r(shí)配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)...
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今天華科星告訴你直流伺服電機(jī)調(diào)速的方法有哪些？恒功率與恒轉(zhuǎn)矩兩種調(diào)速方法的區(qū)別在哪里？往往說(shuō)的是他勵(lì)有刷直流電機(jī)調(diào)速，根據(jù)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速方程，轉(zhuǎn)速n=(電樞 電壓U-電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），因?yàn)殡姌械膬?nèi)阻Ra非常小，所以電壓電流Ia*內(nèi)阻Ra≈0，這樣轉(zhuǎn)速n=(電樞電壓U)÷（常數(shù)Ce*氣隙磁通Φ），只要在氣隙磁通Φ恒定下調(diào)整電樞電壓U，就可以調(diào)整直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速n；或者在電樞電壓U恒定下調(diào)整氣隙磁通Φ，同樣可以調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速n，前者叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，后者稱(chēng)之為恒功率調(diào)速。 直流伺服電機(jī)恒功率調(diào)速方式 就是所謂的弱磁調(diào)速，這種調(diào)速方式，本質(zhì)是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式的一種補(bǔ)充，主要是有些場(chǎng)合，需要比較寬的調(diào)速范圍，比如有些龍門(mén)床，需要電機(jī)加工時(shí)候進(jìn)刀非常慢，扭矩要很高；而退回來(lái)時(shí)候扭矩很輕看是要跑非常快，這時(shí)候進(jìn)刀時(shí)候用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速模式，而退回來(lái)時(shí)候用弱磁調(diào)速方式，這時(shí)候電機(jī)的最大功率是不變的。 也有些電動(dòng)車(chē)，低速上坡時(shí)候要跑很慢，需要很大扭力，而平路阻力小又想跑非常快，這時(shí)候也需要用到恒功率調(diào)速，類(lèi)似于機(jī)械變檔或者調(diào)減速比的方式來(lái)調(diào)速。一般弱磁調(diào)速，是不適合于永磁電機(jī)的，因此磁通Φ無(wú)法單獨(dú)控制。 ...
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目前，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個(gè)怎么理解呢？小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長(zhǎng)，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國(guó)產(chǎn)伺服，普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。 伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。 目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。 伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，伺服電機(jī)有一種專(zhuān)門(mén)的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類(lèi)電機(jī)的過(guò)載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。...
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6條日本富士伺服電機(jī)常見(jiàn)的問(wèn)題及解決辦法1、富士伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?①檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;② 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。③伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;④ Run運(yùn)行指令正常;⑤ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;⑥ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;⑦監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;⑧檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理?(1)故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處理方法：a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。(2)故障原因：運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。處理方法：a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。(3)故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;處...
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富士伺服電機(jī)面板怎么調(diào)試以及故障的解決方法 1、富士伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理? ① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。 ② 輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；對(duì)策： a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能； b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間； c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。 ③ 運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。對(duì)策： a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋轉(zhuǎn)速度； c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間； d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提...
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伺服篇：教大家如何給伺服電機(jī)編碼器配線伺服電機(jī)編碼器是安裝在電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。 大家在掌握了伺服電機(jī)編碼器的操作使用方法之外，為了避免編碼器在使用過(guò)程中，出現(xiàn)一些故障，還需要大家掌握正確配線連接方法，跟著深圳華科星官網(wǎng)的李工去了解一下伺服電機(jī)編碼器的配線連接方法吧！！ 每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。伺服電機(jī)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。 配線連接的方法和注意事項(xiàng)：1、為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用最短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。2、電線延長(zhǎng)時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng)，容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏...
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