近年來，隨著國家對制造裝備及其技術改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，近5年內智能伺服電機及智能伺服驅動器的應用前景將十分美好。 智能伺服電機將逐漸成機器設備中應用的主流從電機的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術成本等原因，電機應用以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個行業(yè)的種種應用中。 中國是世界上稀土永磁材料礦藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數(shù)字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數(shù)調整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會非常好，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網(wǎng)絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域?！ ‰S著各行業(yè)，如印刷設備、數(shù)控機床、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。 據(jù)調查數(shù)據(jù)顯示，2...
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如何快速搶到好車位？這個問題！太難了NEW立體車庫啊立體車庫解決方案目前很多大型立體車庫都采用了伺服電機的PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)01提供完備的硬件系統(tǒng)在立體車庫方案中，伺服電機不僅可以設備PLC，還生產(chǎn)配套變頻器、觸摸板和傳感器。建議采用廠家全套的伺服電機產(chǎn)品，以避免使用不同廠商產(chǎn)品可能會出現(xiàn)的參數(shù)調整、不兼容等等問題。02采用高速靈敏的CC-link網(wǎng)絡伺服電機支持CC-Link網(wǎng)絡，能夠在毫秒之內收集立體車庫的數(shù)據(jù)反饋給PLC。數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣瓤炝?，發(fā)出指令自然也快了，為管理和使用帶來方便快捷的服務。 03全面的安全保護技術伺服電機應用在立體車庫方案中，只需要使用一種規(guī)格的電纜，讓接線數(shù)量大大減少。不僅節(jié)省成本，而且方便維修。畢竟少一條線，就少一個故障點。04實現(xiàn)預防性維護交流直流伺服電機先進的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，收集每分每秒的運行數(shù)據(jù)進行高速運算，能夠實時監(jiān)測設備運行狀況有效避免設備故障，并大大方便了定期檢修時的問題排查和維護。 05個性化服務通過設備好的伺服系統(tǒng)不僅能夠提供快速響應的售后服務，還能夠在項目建設之初就給予技術支持，利用豐富的實施經(jīng)驗和產(chǎn)品技術掌控能力，積極參與到車庫的設計規(guī)劃、實施、調試和維護中來，幫助用戶提升運營管理效率。
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行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器?！ ⌒行菧p速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。相關概念 級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。行星減速機結構行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部...
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摘要：伺服電機與減速器、控制器被認為是工業(yè)機器人三大核心零部件，也是制約我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。其中，伺服電機是一種補充馬達間接變速的裝置，可將電壓信號轉化為轉矩和轉速信號，以控制機器人的具象表現(xiàn)，是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)及運動的“心臟”。本文以工業(yè)機器人伺服電機的市場現(xiàn)狀和技術難點為基礎，分析了其未來發(fā)展趨勢。2018年工業(yè)機器人的總成本中，伺服電機、減速器和控制器三大核心部件的比例約為70%，分別為22%、32%和12%，伺服電機在工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的地位從技術和成本上，均為不可或缺的一環(huán)，隨著工業(yè)自動化和“智能制造”的發(fā)展，工業(yè)機器人的應用領域不斷延伸，優(yōu)化伺服電機技術的同時，降低成本是增強國產(chǎn)產(chǎn)品競爭力的必然途徑。圖1 工業(yè)機器人結構及成本占比 (資料來源：公開資料)依托工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應用市場增速迅猛在市場上，伺服電機作為工業(yè)機器人的配套部件，與工業(yè)機器人出貨量比例為1:1，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內工業(yè)機器人伺服電機裝機量為15.64萬套，市場規(guī)模為23.2億元，近三年的平均復合增長率為33%，增速迅猛。圖2 2015～2019年國內工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模及預測(資料來源：金智創(chuàng)新行業(yè)研究中心)市場競爭激烈國產(chǎn)向上突圍難度大目前，國內伺服電機系統(tǒng)供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產(chǎn)品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭...
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伺服電機與步進電機的工作原理和區(qū)別要了解兩者的區(qū)別，我們需要先對每一個對象都要深入了解一 下。首先了解一下工作原理：步進電機的工作原理是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步-一步運行的。可以通過控制發(fā)出脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到控制位移的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的?而伺服電機內部的轉 子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。?第一，步進電機和伺服電機的控制方式不同，步進電機是通過控制脈沖的個數(shù)控制轉動角度的，一個脈沖對應一個步距角，但是沒有反饋信號，電機不知道具體走到了什么位置，位置精度不夠高。伺服電機也是通過控制脈沖個數(shù)，伺服電機每旋轉一 個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，同時驅動器也會接收到反饋回來的信號，和伺服電機接受的脈沖形成比較，這樣系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。?第二,過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以皮爾磁...
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抖抖抖！伺服電機“中風”了怎么辦？在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？例如：加減速時間設置得過小，伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。下面精選整理網(wǎng)友對伺服電機抖動原因進行的分析，供大家了解借鑒：觀點一：當伺服電機在零速時發(fā)生抖動，應該是增益設高了，可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機相序不正確。觀點二：1、PID增益調節(jié)過大的時候，容易引起電機抖動，特別是加上D后，尤其嚴重，所以盡量加大P，減少I，最好不要加D。2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。3、負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅動器電源輸入線，讓信號線遠離動力線。5、還有就是一種旋轉編碼器接口電機，接地不好的情況很容易造成震動?！∮^點三： ① 伺服配線：a．使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損；b．檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。② 伺服參數(shù)：a．伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數(shù)；b．確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；c．電子齒輪比設置太大，建議...
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什么是伺服電機？怎樣控制伺服電機？|伺服驅動器 伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運動和對物體的運動進行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置2、驅動部分：接收指令部分的輸出，并驅動執(zhí)行機構(比如電機)動作的裝置3、反饋部分：檢測執(zhí)行結構或者負載狀態(tài)的裝置4、執(zhí)行機構：接收驅動部分的輸出信號產(chǎn)生轉力矩、位置等狀態(tài)二、伺服電機內部結構：三、控制方式一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉矩控制方式，位置控制方式。1、速度控制速度環(huán)框圖（1）速度制即電機按照給定的速度指令進行運轉（2）速度控制的應用場合相當廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進行快速切換的系統(tǒng)。（3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負決定電機應關系取決于速度指令增益（Pn300）。注意事項（1）速度環(huán)增益Pn102，通常是設定高一些以使得整個系統(tǒng)響應快一些，電機剛性也會增強。但是增益大了可能導致系統(tǒng)振動。一般負載慣量大的場合該參數(shù)設得大一些。（2）速度環(huán)積分時間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設得越大響應越慢，到達指令時間越長。...
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以低壓直流伺服電機作為驅動元件的伺服系統(tǒng)稱為直流伺服系統(tǒng)。因為低壓直流伺服電機實現(xiàn)調速比較容易，尤其是他勵和水磁直流伺服電機，其機械特性比較硬，所以直流電機自 20 世紀 70年代以來，在數(shù)控機床上得到了廣泛的應用。 低壓直流伺服電機的品種很多、隨著科學技術的發(fā)展，至今還在不斷出現(xiàn)新品種及新結構。 根據(jù)磁場產(chǎn)生的方式，低壓直流伺服電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土鉆等軟磁性材料建立激磁磁場。 在結構上，低壓直流伺服電機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸還有無刷直流伺眼電動機。 根據(jù)控制方式，低壓低壓直流伺服電機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然，永磁直流伺服電機只能采用電樞控制方式，一般電磁式低壓直流伺服電機大多也用電樞控制方式。 在數(shù)控機床中，進給系統(tǒng)常用低壓直流飼服電機主要有以下幾種： 慣性低壓直流伺服電機 小慣性直流...
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華科星|如何正確調試伺服電機?1初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。2接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。3試方向對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設置。確認給出正數(shù)，電機正轉，編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù)，電機反轉轉，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V...
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