東元伺服電機(jī)是臺(tái)灣品牌，屬于國(guó)內(nèi)比較高端的品牌，東元伺服有著優(yōu)異的響應(yīng)特性，可以用于各種高響應(yīng)機(jī)械臺(tái)上，展現(xiàn)其快、準(zhǔn)、穩(wěn)的控制特性。 我司為臺(tái)灣東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷(xiāo)商，十幾年?yáng)|元銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，終身提供技術(shù)支持，可配套減速機(jī)！價(jià)格最優(yōu)勢(shì)，所有型號(hào)規(guī)格齊全，大量庫(kù)存，現(xiàn)貨秒發(fā)！假一賠十！銷(xiāo)售熱線：13902954146！ 東元伺服電機(jī)廠庫(kù)一角 &...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
26
瀏覽次數(shù)：243
![伺服電機(jī)故障維護(hù)知識(shí)大匯總！]( "伺服電機(jī)故障維護(hù)知識(shí)大匯總！")
伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析：伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。伺服電機(jī)斷軸1、故障原因①機(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過(guò)載；③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。2、故障排除①核對(duì)電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡伺服電機(jī)編碼器報(bào)警1、故障原因①接線錯(cuò)誤；②電磁干擾；③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯(cuò)誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)。3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜；②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；③盡可能始終使用內(nèi)部電源；如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；④始終將公共端接地；⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣，則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
25
瀏覽次數(shù)：230
深圳東元伺服維修中心專業(yè)維修世界各國(guó)伺服電機(jī)、伺服控制器、驅(qū)動(dòng)器、PLC、直流調(diào)速器、觸摸屏、人機(jī)界面、計(jì)數(shù)器儀表等自動(dòng)化工控產(chǎn)品。我們擁有國(guó)內(nèi)規(guī)?；瘜I(yè)化的伺服維修中心，高素質(zhì)的專業(yè)維修團(tuán)隊(duì)，豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，雄厚的技術(shù)實(shí)力，優(yōu)惠合理的價(jià)格，良好的商業(yè)信譽(yù)和大量的配件庫(kù)存。我們配備了先進(jìn)的維修設(shè)備，能夠在無(wú)圖紙無(wú)資料的條件下維修變頻器，一般當(dāng)天修復(fù)！祁工：13902954146時(shí)刻為你服務(wù)，處處為你著想的態(tài)度，為解決你的燃眉之急提供了最快速的保障。我們將以最大的熱情，最快的速度為你排憂解難，因?yàn)槲覀儾粌H能夠做到，還能做得更好！深圳東元伺服修中心，東莞東元伺服維修中心，廣州東元伺服維修中心，佛山東元伺服維修中心，中山東元伺服維修中心，順德東元伺服維修中心，惠州東元伺服維修中心，汕頭東元伺服維修中心，東元伺服維修技術(shù)，東元伺服維修培訓(xùn)，東元伺服維修資料，PLC維修中心，伺服維修中心，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，伺服控制器維修，伺服放大器維修，DC直流調(diào)速器維修中心，工控設(shè)備維修中心，臺(tái)安東元伺服維修，臺(tái)達(dá)東元伺服維修，東元變頻器維修，匯川伺服維修，安川伺服維修。 如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://dazhongfenxiang.cn咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
25
瀏覽次數(shù)：234
伺服電機(jī)編碼器分辨率~東元伺服電機(jī)東元伺服電機(jī)編碼器一般用在普通電機(jī)的軸端采集旋轉(zhuǎn)了多少角度，伺服和步進(jìn)電機(jī)都有自帶的信號(hào)反饋一般不需要加裝編碼器，通過(guò)轉(zhuǎn)子在編碼器內(nèi)部掃過(guò)了多少個(gè)暗刻線來(lái)輸出多少個(gè)脈沖信號(hào)，精度選擇就是編碼器有多少分辨率，越高的角度記錄越精確，有AB輸出的也有A+B+A-B-輸出的，把這兩根信號(hào)線接在PLC輸入端的高速計(jì)數(shù)輸入端子上，一般都是PLC輸入的前幾個(gè)點(diǎn)上，程序控制也是要查找手冊(cè)用高速計(jì)數(shù)器接收信號(hào)，通過(guò)計(jì)算得出你想要的電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)然后來(lái)控制電機(jī)的啟停達(dá)到電機(jī)在線性或是轉(zhuǎn)盤(pán)角度上的精確定位。東元伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)控的，可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變，細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但是細(xì)分倍數(shù)越高，引入加大的誤差就越大。東元伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來(lái)分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器，不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢(shì)。 如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://dazhongfenxiang.cn咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
24
瀏覽次數(shù)：206
![盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)（直流電機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)）]( "盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)（直流電機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)）")
盤(pán)點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)（直流電機(jī)，伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)） 有時(shí)觀看完一些機(jī)器人視頻或現(xiàn)場(chǎng)的比賽，都會(huì)有自己動(dòng)手制作機(jī)器人的沖動(dòng)，但一般人都不具有專業(yè)知識(shí)，導(dǎo)致不知該如何入手。今天，創(chuàng)客集結(jié)號(hào)介紹一些機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)，一步一步來(lái)了解機(jī)器人，先來(lái)談?wù)剻C(jī)器人常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。伺服電機(jī)2.伺服電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。步進(jìn)電機(jī)3.步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無(wú)累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制變的非常的簡(jiǎn)單。初學(xué)者一般都不太了解單片機(jī)控制電機(jī)，起步可...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
24
瀏覽次數(shù)：1323
國(guó)產(chǎn)東元伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。國(guó)產(chǎn)東元伺服電機(jī)的工作原理：1、國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。東元伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，國(guó)產(chǎn)東元伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)?，?guó)產(chǎn)東元伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給國(guó)產(chǎn)東元伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。 如有技術(shù)問(wèn)題訪問(wèn)網(wǎng)站http://dazhongfenxiang.cn咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
23
瀏覽次數(shù)：156
![我國(guó)機(jī)器人使用國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)還需要克服哪幾大難關(guān)]( "我國(guó)機(jī)器人使用國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)還需要克服哪幾大難關(guān)")
伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，就是靠它來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的，伺服驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)的功率電源，指令機(jī)構(gòu)是發(fā)脈沖或者給速度用于配合伺服驅(qū)動(dòng)器正常工作的。目前，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大!這個(gè)怎么理解呢?小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長(zhǎng)，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。反觀國(guó)產(chǎn)伺服，普遍較長(zhǎng)，外觀粗糙。這在一些高檔的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對(duì)伺服電機(jī)的長(zhǎng)度有嚴(yán)格要求。伺服電機(jī)伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過(guò)載能力。目前，高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛的應(yīng)用。伺服控制系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(使用在機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)較大。為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
23
瀏覽次數(shù)：243
![臺(tái)灣東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法及注意事項(xiàng)]( "臺(tái)灣東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法及注意事項(xiàng)")
臺(tái)灣東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法及注意事項(xiàng)一、東元伺服電機(jī)的調(diào)試方法1、初始化參數(shù)在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在伺服電機(jī)上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號(hào)輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，東元伺服電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。一般控制卡上都會(huì)有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加；給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種...
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
22
瀏覽次數(shù)：181
臺(tái)灣東元伺服處理干擾的方法：1、編碼器、電源線、控制信號(hào)線必須使用屏蔽線纜；2、電氣控制柜需合理布局，有高頻產(chǎn)生的設(shè)備盡量遠(yuǎn)離伺服驅(qū)動(dòng) 器，開(kāi)關(guān)電源盡量選擇正品大牌廠商；3、在 DC24V 開(kāi)關(guān)電源的 24V 輸出時(shí)，先串入一個(gè)直流濾波器（濾波器電壓必須是標(biāo)注 DC110V 以下的，電流根據(jù)實(shí)際需求選擇），開(kāi) 關(guān)電源的地線接到濾波器的接地端；4、在使用計(jì)算機(jī)板卡控制時(shí)，控制線的多 P 插頭必須和伺服驅(qū)動(dòng) 器共地；使用PLC 時(shí)也同樣處理；5、在有條件的情況下，脈沖控制線盡量使用雙絞線，可以根據(jù)需 要，脈沖線串入一個(gè)磁環(huán)。6、在上述措施都已使用的情況下，請(qǐng)?jiān)谶M(jìn)入臺(tái)灣東元伺服電源的部分，先串入一個(gè)交流濾波器（電流根據(jù)實(shí)際選擇）；濾波器必須接地；以上基本能解決大部分臺(tái)灣伺服常見(jiàn)干擾問(wèn)題，如通過(guò)以上措施依舊無(wú)法排除干擾，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)網(wǎng)站http://dazhongfenxiang.cn咨詢，24小時(shí)技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，及時(shí)提供解決方案及技術(shù)服務(wù)，技術(shù)電話：13902954146 主營(yíng)產(chǎn)品：富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，禾川伺服電機(jī)，拓達(dá)伺服電機(jī)，拓達(dá)步進(jìn)電機(jī)，中大行星減速機(jī)，博世力士樂(lè)變頻器，安全光幕，傳感器，開(kāi)關(guān)電源。
發(fā)布時(shí)間:
2018
-
10
-
22
瀏覽次數(shù)：132