![伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視]( "伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視")
伺服電機(jī)系統(tǒng)在使用中產(chǎn)生的噪音、不穩(wěn)定問題不容小視客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)系統(tǒng)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)這些問題時(shí)，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)系統(tǒng)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。伺服電機(jī)系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)。所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行：驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息，然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致，當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服電機(jī)的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度。伺服電機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)，負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓模藭r(shí)，真正限制了系統(tǒng)響應(yīng)效果的是機(jī)械連接裝置的傳遞時(shí)間。舉個(gè)例子：有一臺(tái)機(jī)械，是用伺服電機(jī)通過V形帶傳動(dòng)一個(gè)恒定速度、大慣性的負(fù)載。整個(gè)系統(tǒng)需要獲得恒定的速度和較快的響應(yīng)特性，分析其動(dòng)作過程。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器將電流送到電機(jī)時(shí)，電機(jī)立...
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交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)交流伺服系統(tǒng)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組 Rf，它始終接在交流電壓 Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。那么交流伺服系統(tǒng)能否完全替代直流伺服電機(jī)呢？下面華科星電氣小編為大家分析了以下6點(diǎn)：1.交流化伺服技術(shù)將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)向交流伺服系統(tǒng)。從目前國(guó)際市場(chǎng)的情況看，幾乎所有的新產(chǎn)品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家，AC伺服電機(jī)的市場(chǎng)占有率已超過80％。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)AC伺服電機(jī)的廠家也越來越多，正逐步超過生產(chǎn)DC伺服電機(jī)的廠家。可以預(yù)見，在不遠(yuǎn)的將來， 除了在某些微型電機(jī)領(lǐng)域之外，AC伺服電機(jī)將完全取代DC伺服電機(jī)。 2.全數(shù)字化采用新型高速微處理器和專用數(shù)字信號(hào)處理機(jī)（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實(shí)現(xiàn)完全數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實(shí)現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法（如：最優(yōu)控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等）成為可能。 3.采用新型電力電子半導(dǎo)體器件目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用開關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管...
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![伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較]( "伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較")
伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣的三種方案分析與比較伺服電機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩環(huán)的性能直接影響著系統(tǒng)的控制效果，電流采樣的精度和實(shí)時(shí)性很大程度上決定了系統(tǒng)的動(dòng)、靜態(tài)性能，精確的電流檢測(cè)是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié)，也是實(shí)現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。在伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中，電流檢測(cè)的方案有多種，常見的一種方案是使用霍耳傳感器，將電流信號(hào)經(jīng)過電磁轉(zhuǎn)換，變換為直流電壓信號(hào)輸出，然后，通過運(yùn)放和比較器構(gòu)成的處理電路處理后，輸入到處理器;另一種方案是，取采樣電阻兩端的電壓，經(jīng)線性光藕或者隔離放大器進(jìn)行信號(hào)隔離，調(diào)理后接A/D轉(zhuǎn)換器輸入進(jìn)行數(shù)字化，獲取電流的采樣值，而數(shù)字化的過程即可以利用處理器中的A/D轉(zhuǎn)換通道實(shí)現(xiàn)，也可以利用根據(jù) 原理實(shí)現(xiàn)的模擬量直接轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的隔離調(diào)制芯片來實(shí)現(xiàn)。以下是華科星小編分析理解出的三種伺服電機(jī)控制系統(tǒng)電流采樣方案，這有利于基于不同的條件選擇合適的方案來提高伺服控制系統(tǒng)的整體性能。伺服電機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介本系統(tǒng)采用交直交電壓型變頻電路，主電路由整流電路、濾波電路及智能功率模塊IPM逆變電路構(gòu)成，控制部分以DSP芯片TMS320LF2812為核心，CPLD作為輔助處理模塊，構(gòu)成功能齊全的全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，從圖1可以看出，本系統(tǒng)是一個(gè)有電流、轉(zhuǎn)速和位置負(fù)反饋的三閉環(huán)系統(tǒng)， DSP負(fù)責(zé)采樣各相電流，計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置，最后運(yùn)用矢量控制算法，得到電壓...
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![伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些]( "伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些")
伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服進(jìn)給系統(tǒng)與電機(jī)的要求有哪些目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中...
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日本伺服電機(jī)工業(yè)的衰敗，中國(guó)工業(yè)的崛起，這意味著什么近來，最近在網(wǎng)上傳的很火的一篇《別了東芝》的文章引發(fā)了大白的諸多感慨。昔日日本制造的象征，國(guó)民信心的來源東芝轟然倒下。其白色家電賣給了美的，電視轉(zhuǎn)讓給了海信。這也引發(fā)了我們的思考，日本工業(yè)到底怎么了，中國(guó)工業(yè)的日新月異。 不僅感悟到了點(diǎn)什么。。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!一． 日本伺服電機(jī)工業(yè)真的走到了盡頭了嗎？不謀全局者，不足以謀一域。頭條看了篇文章，叫做日本電子業(yè)哀鴻遍野。略做整理，發(fā)現(xiàn)日本企業(yè)真的是大不如前，索尼14年里虧了989億日元，松下虧損了3790億日元，NEC虧了2900億日元，日立虧損了3455億日元，夏普虧了1258億日元。再回頭看看，近兩個(gè)月來，日本制造業(yè)造假門事件接二連三的爆發(fā)，神戶制鋼百年老廠靠數(shù)據(jù)做假，篡改部分鋁和銅制品的強(qiáng)度性能指標(biāo)，以次充好。問題產(chǎn)品涉及了多家日本汽車企業(yè)包括豐田，三菱，日產(chǎn)等。日本高田安全氣囊質(zhì)量不過關(guān)導(dǎo)致破產(chǎn)，其氣體發(fā)生器在展開時(shí)會(huì)異常破裂。造假早從15年前就開始。三菱燃油效率測(cè)試中造假，涉及到車輛有四款車超過60萬輛。鈴木也被抓到在本...
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![工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)]( "工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)")
工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域開始使用工業(yè)機(jī)器人代替人力。對(duì)于機(jī)器人制造商和機(jī)器人消費(fèi)者而言，選擇合適的伺服電機(jī)始終是一項(xiàng)艱難的任務(wù)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。伺服電機(jī)影響著機(jī)器人的手臂控制，如位置、角度和線性運(yùn)動(dòng)，它的性能差異將直接影響機(jī)器人的能力水平。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),機(jī)器人伺服電機(jī)/系統(tǒng),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng):http://dazhongfenxiang.cn!一般來說，工業(yè)機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的性能要求主要有以下幾個(gè)方面：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量要?。壕哂械偷臋C(jī)械時(shí)間常數(shù)和電磁時(shí)間常數(shù)以及高的品質(zhì)因數(shù)，即單位時(shí)間內(nèi)可給出更大的瞬時(shí)功率。足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍：在零速度附近可控。低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，力矩波動(dòng)小。高的功率/體積比和高的功率/重量比：因?yàn)檫@些伺服控制電機(jī)通常裝在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)上，為機(jī)器人的負(fù)載，所以要求重量輕、體積小。伺服狀態(tài)特性好：為機(jī)器人能穩(wěn)定地進(jìn)行操作，在伺服定位、電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)仍能輸出最大的力矩。外形扁薄小巧美觀：它是機(jī)器人外觀的決定性因素之一，不僅要適應(yīng)與機(jī)器人給定的小尺寸，而且伺服電機(jī)的外形越復(fù)雜，機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)...
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![8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法]( "8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法")
8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，反饋裝置和電動(dòng)機(jī)?？刂破靼凑諗?shù)控系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差，調(diào)節(jié)控制量；功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動(dòng)機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動(dòng)機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)所需的交流電或直流電；電動(dòng)機(jī)則按供電大小拖動(dòng)機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)。深圳市華科星電氣有限公司是工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)一家有名的技術(shù)服務(wù)企業(yè),專注進(jìn)口伺服電機(jī),精密行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),PLC等一站式供應(yīng)，提供免費(fèi)技術(shù)支持和終身維護(hù)服務(wù),歡迎來電咨詢:13602631692微信同號(hào)，官網(wǎng)：http://dazhongfenxiang.cn。下面深圳華科星電氣小編為大家分享8種常見伺服系統(tǒng)的故障與處理方法：1、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)(1) 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。(2) 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍(1) 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。(2) 故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電...
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plc是怎么控制伺服電機(jī)伺服電機(jī)現(xiàn)在使用量越來越多。國(guó)內(nèi)臺(tái)達(dá)，匯川，英威騰，埃斯頓伺服略有不同，不過plc控制以及整體布局基本不變。多了解各家產(chǎn)品的性能，在應(yīng)用的時(shí)候有一些好處。深圳華科星電氣專注伺服電機(jī)銷售22年，用心服務(wù)百萬客戶！提供進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)、低壓直流伺服、步進(jìn)電機(jī)、行星減速機(jī)、PLC等各類自動(dòng)化產(chǎn)品一站式購(gòu)買平臺(tái)，咨詢熱線 :13602631692微信同號(hào)！官網(wǎng)：http://dazhongfenxiang.cn。 PLC控制伺服電機(jī)應(yīng)用實(shí)例，寫出組成整個(gè)系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限。以松下FP1系列PLC和A4系列伺服驅(qū)動(dòng)為例，編制控制伺服電機(jī)定長(zhǎng)正、反旋轉(zhuǎn)的PLC程序并設(shè)計(jì)外圍接線圖，此方案不采用松下的位置控制模塊FPG--PP11\12\21\22等，而是用晶體管輸出式的PLC，讓其特定輸出點(diǎn)給出位置指令脈沖串，直接發(fā)送到伺服輸入端，此時(shí)松下A4伺服工作在位置模式。在PLC程序中設(shè)定伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度，單位為（rpm），設(shè)伺服電機(jī)設(shè)定為1000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。PLC輸出脈沖頻率=（速度設(shè)定值/6）*100（HZ）。假設(shè)該伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)直線定位精度為±0.1mm，伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈滾珠絲杠副移動(dòng)10mm，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)為1000，故該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量或者說驅(qū)動(dòng)分辨率為0.01mm(一個(gè)絲)；PLC輸出脈沖數(shù)=長(zhǎng)度設(shè)定值...
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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似，可以采用控制器開環(huán)控制方式，控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn)，用心服務(wù)百萬客戶！現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動(dòng)化產(chǎn)品購(gòu)買平臺(tái)；服務(wù)熱線：13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下，面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口，包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動(dòng)控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號(hào)為直流無刷伺服電機(jī)的電源線，用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號(hào)為編碼器信號(hào)，用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號(hào)。其含義為：A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動(dòng)器反饋給運(yùn)動(dòng)器控制器的編碼器信號(hào)。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號(hào)，用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地，模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動(dòng)器接受的模擬控制信號(hào)，范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號(hào)，分別表示驅(qū)動(dòng)器的復(fù)位，報(bào)警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...
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