伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招~東元伺服廠家（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異常現(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。（3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷~東元伺服廠家（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷，然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。（5）修理實施：修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進行修理。（6）總結(jié)經(jīng)驗：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法，找出...
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伺服電機系統(tǒng)幾種常見的故障~東元伺服 1.超程 當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。 2.過載 當(dāng)進給運動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息?！ ?.竄動 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：①測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致?！ ?.爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象?！ ?.機床出現(xiàn)振動 機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問...
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一、伺服電動機起動困難，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多1．故障原因：①面接法電機誤接為Y；②電源電壓過低；③籠型轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④定轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；⑤電機過載。2．故障排除：①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復(fù)；④查出誤接處，予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。二、伺服電動機空載電流不平衡，三相相差大1．故障原因：①重繞時，定子三相繞組匝數(shù)不相等；②繞組首尾端接錯；③電源電壓不平衡；④繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。2．故障排除①重新繞制定子繞組；②檢查并糾正；③測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；④峭除繞組故障。三、伺服電動機空載，過負(fù)載時，電流表指針不穩(wěn)，擺動1．故障原因：①繞線型轉(zhuǎn)子故障（一相斷路）或電刷、集電環(huán)短路裝置接觸不良。②籠型轉(zhuǎn)子導(dǎo)條開焊或斷條；。2．故障排除：①查出斷條予以修復(fù)或更換轉(zhuǎn)子；②檢查繞轉(zhuǎn)子回路并加以修復(fù)。四、伺服電動機空載電流平衡，但數(shù)值大1．故障原因：①修復(fù)時，定子繞組匝數(shù)減少過多；②電源電壓過高；③電機裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對齊，有效長度減短；④氣隙過大或不均勻；⑤大修拆除舊繞組時，使用熱拆法不當(dāng)，使鐵芯燒損。2．故障排除：①重繞定子繞組，恢復(fù)正確匝數(shù)；②設(shè)法恢復(fù)額定電壓；③改接為Y；④重新裝配；⑤更換新轉(zhuǎn)子或調(diào)整氣隙；⑥檢修鐵芯或重新計算繞組，適當(dāng)增加匝數(shù)。五、伺服電動機運行時響聲不正常，有異響1．故障原...
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伺服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制幾乎談?wù)摰氖撬欧姍C，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法絕對靜止，在負(fù)載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負(fù)1個脈沖之間波動。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，絕對不允許過沖的場合時致命的。 3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。 4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 而一體化閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做...
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步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進電機來控制變得非常的簡單。步進電機在應(yīng)用中基本注意事項： 1、步進電機應(yīng)用于低速場合—每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn)，最好在150-450RPM間使用，可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高，噪音低。 2、步進電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時振動大。 3、由于歷史原因，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機使用12V外，其他電機的電壓值不是驅(qū)動電壓伏值，可根據(jù)驅(qū)動器選擇驅(qū)動電壓（建議： 42電機采用直流12V-24V，57電機采用直流24-36V），當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動外也可以采用其他驅(qū)動電源，不過要考慮溫升。 4、轉(zhuǎn)動慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機座號電機。 5、步進電機在較高速或大慣量負(fù)載時，一般不在工作速度起動, 而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。 6、高精度時，應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動器來解決。 7、步進電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作...
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由于開環(huán)控制系統(tǒng)具有操作方便，價格低廉的優(yōu)點，所以我國所采用基本是以開環(huán)控制反應(yīng)式步進電機為主。雖然步進電機應(yīng)用廣泛，但其并不能如同普通的交（直）流電機在常規(guī)條件下使用，且從起點到終點的運行速度在理論狀況下，在電機的極限起動頻率大于運行的速度時，電機可按要求運行，并可達到預(yù)期的運行速度。運行至行程結(jié)束時，也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖，并使電機停止運行。但實際情況是，步進電機能實現(xiàn)的極限起動預(yù)率較低，遠(yuǎn)不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下，強行使電機以要求的速度（大于極限起動預(yù)率）直接起動，則會發(fā)生“丟步”或無響應(yīng)。而當(dāng)電機運行至終點時，雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖，令其停止，但由于慣性作用，會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象，即產(chǎn)生過沖。 步進電機定位不準(zhǔn)的原因： （1）要求起動初速度過高，超過電機極限起動頻率，或者加速度太大，造成“丟步； ?。?）電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求； ?。?）動器工作過程遭受千擾； ?。?）控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生誤動作； ?。?）換向時丟脈沖，單向運行定位準(zhǔn)確，換向后定位出現(xiàn)偏差，并雖換向次數(shù)的增加其偏差泉積就越明顯； ?。?）軟件存在設(shè)計缺陷； ?。?）使用同步帶的場合，軟件補償太多或太少。 既要保證系統(tǒng)的定位精度又要獲得高的定位速度，主流系統(tǒng)都將定位過...
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東元集團打造了質(zhì)量無疑的產(chǎn)品，對于售后服務(wù)體系的要求更是重中之重，東元產(chǎn)品一律全國聯(lián)保，產(chǎn)品質(zhì)量保修12個月，24小時響應(yīng)服務(wù)，其中東元伺服電機是全球聯(lián)保的。并免費提供產(chǎn)品售前選型，售中安裝調(diào)試，售后維修，保養(yǎng)一條龍服務(wù)。 華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團東元變頻器、東元伺服、東元電機廣東最大集成代理商。常年保持著500萬以上庫存，能以最快的速度滿足你對變頻器、伺服電機、馬達等的各種需求。 東元伺服電機授權(quán)代理證書 廣東最大東元伺服電機集成代理商華科星電氣代理的東元產(chǎn)品類型規(guī)格齊全，性價比最優(yōu)，結(jié)款期靈活，同質(zhì)量產(chǎn)品價格最優(yōu)，同價格產(chǎn)品質(zhì)量最優(yōu)。對于大型訂貨...
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伺服電機快速調(diào)試的方法：1、初始化參數(shù) 在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上：選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。2、接線 將控制卡斷電，連接控制卡與伺服電機之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡（以及PC）上電。此時伺服電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。3、試方向 對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服電機的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個指令或參數(shù)，看伺服電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令（參數(shù)）控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)...
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伺服行星減速機是一款通過齒輪傳動來達到減速目的的傳動設(shè)備，它是減速機產(chǎn)品中比較常見而且使用比較多的一種減速機。對于正常運行的伺服行星減速機，理論上在額定負(fù)荷下其溫升應(yīng)與環(huán)境溫度的高低無關(guān)，但實際上還是受環(huán)境溫度等因素影響的。溫度對伺服行星減速機運作的影響有以下三點： 1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服行星減速機在設(shè)計預(yù)期壽命內(nèi)，運行時繞組絕緣中最熱點的溫度。如果運行溫度長期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服減速機在運行中，溫度是壽命的主要因素之一； 2、溫升是伺服行星減速機與環(huán)境的溫度差，是由伺服行星減速機發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機設(shè)計及運行中的一項重要指標(biāo)，標(biāo)志著伺服減速機的發(fā)熱程度，在運行中，如伺服減速機溫升突然增大，說明伺服減速機有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重； 3、運行中的伺服減速機鐵芯處在交變磁場中會產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會使伺服行星減速機溫度升高。另一方面伺服行星減速機也會散熱。當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時即達到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時就會破壞平衡， 使溫度繼續(xù)上升，擴大溫差，則增加散熱，在另一個較高的溫度下達到新的平衡。當(dāng)伺服行星減速機溫度超過最高工作溫度或溫升超過規(guī)定或溫升雖然未超過規(guī)定，但在低負(fù)荷時溫升突...
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