![我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向]( "我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向")
我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨向減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈p速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來(lái)快速攀升。一般來(lái)說(shuō)，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波減速器較少。即便按最少的4個(gè)減速器計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量為40.4萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模達(dá)到44.8億元。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長(zhǎng)情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模則在78億元左右。不過(guò)，隨著技術(shù)提高，工業(yè)機(jī)器人會(huì)趨于小型化，對(duì)減速機(jī)需求量會(huì)有一定下滑。同時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)需求結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來(lái)看，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國(guó)內(nèi)廠商正加大布局力度，包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光等上市公司，在減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。在工業(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來(lái)快速發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷釋放。但對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任重道遠(yuǎn)，未來(lái)可適當(dāng)向諧波減速器傾斜...
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![交流伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)]( "交流伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)")
隨著中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)轉(zhuǎn)變?yōu)橹圃鞓I(yè)強(qiáng)國(guó)的進(jìn)程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價(jià)格比逐漸提高的基礎(chǔ)上，交流伺服系統(tǒng)作為控制電機(jī)類高檔精密部件，它在行業(yè)中的市場(chǎng)也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分，同時(shí)伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)之一?！ 〗陙?lái)圍繞著伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)與靜態(tài)特性的提高，也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵性因素依然是伺服控制技術(shù)，但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進(jìn)的控制原理以及低成本，免維護(hù)的特性，更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng)，勢(shì)必在今后的發(fā)展過(guò)程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng)，按照當(dāng)前的運(yùn)轉(zhuǎn)模式來(lái)分析，其今后比向高效率化，告訴，高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。 不僅如此，隨著目前智能化的大幅度推廣以及網(wǎng)絡(luò)化模塊化的盛行，而現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備也同時(shí)具備著參數(shù)記憶的功能，以及自身故障的診斷和分析的功能，有的伺服電機(jī)甚至還具備了識(shí)別參數(shù)的性能，還能在發(fā)現(xiàn)振動(dòng)的時(shí)候自動(dòng)對(duì)其進(jìn)行抑制，自動(dòng)將編碼器進(jìn)行測(cè)定并歸零，這些都是伺服電機(jī)在智能化法相的發(fā)展趨勢(shì)。而網(wǎng)絡(luò)化的重點(diǎn)發(fā)展方向就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開發(fā)，也預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服開發(fā)成為當(dāng)下的當(dāng)務(wù)之急，還有伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電源、再生制動(dòng)、以及電機(jī)與電機(jī)之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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![探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！]( "探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！")
人物專訪 | 探索富士電機(jī)功率半導(dǎo)體的生存法則！為了防止全球氣候變暖，減少二氧化碳的排放至關(guān)重要。以實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，綠色環(huán)保為目的，太陽(yáng)能發(fā)電，風(fēng)力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展和HEV，EV等汽車的電動(dòng)化不斷推進(jìn)。在電力電子領(lǐng)域，作為核心器件的功率半導(dǎo)體，人們對(duì)于它的期待與需求日益高漲。目前，中國(guó)是全球最大的功率半導(dǎo)體市場(chǎng)，已占有超過(guò)1/3的份額。面對(duì)日趨競(jìng)爭(zhēng)激烈的功率半導(dǎo)體市場(chǎng)，富士電機(jī)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額近幾年始終保持高速增長(zhǎng)，在工業(yè)和可再生能源領(lǐng)域牢牢占據(jù)第二的位置。為了進(jìn)一步了解富士電機(jī)半導(dǎo)體行業(yè)應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)布局和未來(lái)規(guī)劃。本篇特別采訪了富士電機(jī)半導(dǎo)體營(yíng)業(yè)技術(shù)統(tǒng)括部統(tǒng)括部長(zhǎng)李俊先生。01關(guān)注需求，做好連接紐帶Q：為了能夠讓讀者對(duì)富士電機(jī)半導(dǎo)體技術(shù)部門有一個(gè)大概的了解，能否先請(qǐng)李俊部長(zhǎng)先簡(jiǎn)要介紹一下貴部門的情況呢？A：在整個(gè)富士電機(jī)半導(dǎo)體部門中，技術(shù)部是連接事業(yè)部門與客戶，市場(chǎng)之間的紐帶。這個(gè)“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責(zé)，個(gè)人覺得體現(xiàn)在三個(gè)方面：1.加深客戶對(duì)富士產(chǎn)品的理解。每年我們會(huì)在各中心城市舉辦3-4次的富士電機(jī)功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會(huì)，邀請(qǐng)相關(guān)客戶，在關(guān)于新產(chǎn)品介紹，產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進(jìn)行交流。2.提供切實(shí)的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持，以及使用過(guò)程中發(fā)生問(wèn)題時(shí)的技術(shù)對(duì)應(yīng)。3.本土化的新產(chǎn)品開發(fā)提案。我們從客戶的視點(diǎn)出發(fā)，通過(guò)了解挖掘客戶與市場(chǎng)的...
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行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!第一集1、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他的羊吃飽了，你的柴呢？ 砍柴的陪不起放羊的…——請(qǐng)放棄你的無(wú)效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天，表面上他一無(wú)所獲，但是砍柴人通過(guò)放羊人聊天，知道了哪個(gè)山的柴多，哪個(gè)山的路好走，哪個(gè)山布滿荊棘，第二天收獲多多回家了?！獪贤ê苤匾覍?duì)人天少走彎路更重要第三集3、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，如是你學(xué)會(huì)了放羊技巧，原來(lái)羊是這么放的，他學(xué)會(huì)了砍柴技能，原來(lái)柴要這樣砍。 ——三人行必有我?guī)?，永遠(yuǎn)保持空杯的狀態(tài)第四集4、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他決定把他的羊跟你的柴交換，于是你有了羊，他也有了柴。 ——等價(jià)交換，不要看不起任何人，天生我才必有用第五集5、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，他把他買羊的客戶介紹給了你，你把你買柴的客戶介紹給了他，于是你們各自的生意越做越大。 ——資源整合很重要第六集6、你是砍柴的，他是放羊的，你和他聊了一天，你們決定合作一起開個(gè)烤全羊的店，你的柴烤出來(lái)的羊很美味，他的羊純天然的，幾年后你們公司上市了?！獩]有完美的個(gè)人，只有完美的團(tuán)隊(duì)總結(jié)版其實(shí)面對(duì)同一件事物，心態(tài)不一樣，結(jié)果就會(huì)不一樣。行星減速機(jī),心態(tài)不一樣結(jié)果就不一樣!
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精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-直齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛，任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣泛，i=3，....,512共22種3.性能良好高輸出力矩，高傳動(dòng)效率達(dá)到96％以上4.無(wú)需維護(hù)低回程間隙（＜3′），無(wú)需后續(xù)維護(hù)5.產(chǎn)品豐富產(chǎn)品系列齊全，外形尺寸涵蓋20，40，60，120，160mm精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖精密行星減速機(jī)-斜齒輪減速機(jī)的特點(diǎn)：1.使用范圍廣泛電機(jī)配合廣泛，任何品牌伺服及步進(jìn)電機(jī)都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣3.性能良好高輸出力矩，高傳動(dòng)效率達(dá)到96％以上4.無(wú)需維護(hù)低回程間隙（＜3′），無(wú)需后續(xù)維護(hù)5.噪音小采用斜齒結(jié)構(gòu)，相較粗直齒齒輪見咬合更加緊密順滑，噪音更小。
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![UR機(jī)器人，中小企業(yè)自動(dòng)化福音（伺服與運(yùn)動(dòng)控制）]( "UR機(jī)器人，中小企業(yè)自動(dòng)化福音（伺服與運(yùn)動(dòng)控制）")
去年三月，優(yōu)傲機(jī)器人公司發(fā)布最新系列UR3機(jī)器人，一經(jīng)推出UR3就引起了業(yè)界的關(guān)注。作為優(yōu)傲機(jī)器人產(chǎn)品最新技術(shù)成就，UR3延續(xù)了UR系列機(jī)器體積小、易編程、易安裝等特性：自重11kg，有效負(fù)載達(dá)3kg，腕關(guān)節(jié)可360°旋轉(zhuǎn)，末端關(guān)節(jié)可無(wú)限旋轉(zhuǎn)，是目前市場(chǎng)上最靈活輕便，并可人機(jī)協(xié)作的臺(tái)式機(jī)器人?！ ”娝苤?，與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，UR機(jī)器人可提供更卓越的高生產(chǎn)力和安全優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備體積小、易編程、易安裝等特性。UR機(jī)器人的問(wèn)世降低了自動(dòng)化的門檻，使中小型企業(yè)自動(dòng)化成為可能?！ ∫子诰幊?、安裝，使用安全是UR機(jī)器人的主要特色。丹尼爾?弗里斯先生表示，“UR機(jī)器人的核心思想是編程要簡(jiǎn)單，無(wú)需專業(yè)工程師，通過(guò)員工的操作協(xié)助編程;體積小巧、輕盈、易于安裝，實(shí)現(xiàn)短期內(nèi)重復(fù)編程使用;使用安全，輕松實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作?！睎|元伺服電機(jī) 即使在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，UR機(jī)器人也具備自身特點(diǎn)。丹尼爾?弗里斯先生介紹，優(yōu)傲機(jī)器人對(duì)自我定位的準(zhǔn)確把握使其協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域獨(dú)樹一幟?！皟?yōu)傲機(jī)器人聚焦于展望未來(lái)，以制造最優(yōu)品質(zhì)的機(jī)器人為目標(biāo)。專注自身擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，而非關(guān)注競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。同時(shí)，優(yōu)傲機(jī)器人還希望與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手共同進(jìn)步?！薄 〗陙?lái)，優(yōu)傲機(jī)器人高速成長(zhǎng)。目前，在全球已經(jīng)有一萬(wàn)多臺(tái)UR機(jī)器人。此背景下，優(yōu)傲機(jī)器人積極把握市場(chǎng)，持續(xù)增加產(chǎn)品投入。2016年，優(yōu)傲機(jī)器人持續(xù)增加銷售與研發(fā)投入：拓展了工程師團(tuán)隊(duì)，投資研發(fā)...
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![臺(tái)灣東元伺服電機(jī)-自動(dòng)化工廠的提供動(dòng)力的肌肉]( "臺(tái)灣東元伺服電機(jī)-自動(dòng)化工廠的提供動(dòng)力的肌肉")
臺(tái)灣東元伺服電機(jī)，伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。東元伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。東元伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋瑬|元伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。臺(tái)灣東元伺服電...
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![智能制造和工業(yè)機(jī)器人，匯川技術(shù)為何如此火爆？]( "智能制造和工業(yè)機(jī)器人，匯川技術(shù)為何如此火爆？")
做為上市公司，匯川技術(shù)（300124）剛剛發(fā)表了2018年半年度的財(cái)務(wù)報(bào)告。從幾個(gè)關(guān)鍵財(cái)務(wù)指標(biāo)來(lái)看，基本上全線飄紅。前半年銷售總額24.73億元，同比增長(zhǎng)27.66%，利潤(rùn)總額5.54億元，同比增長(zhǎng)11.77%。從增長(zhǎng)率上來(lái)看，匯川技術(shù)是明顯快過(guò)整體自動(dòng)化市場(chǎng)增長(zhǎng)率的。（據(jù)MIR DATABANK研究，中國(guó)2018年自動(dòng)化市場(chǎng)前半年增長(zhǎng)率和2017年同期相比大幅下降，只有12%左右，其中以伺服電機(jī)，工業(yè)機(jī)器人，CNC等市場(chǎng)的回落尤為明顯）快速增長(zhǎng)原因分析：a)產(chǎn)品領(lǐng)域----深耕行業(yè)，尋找細(xì)分市場(chǎng)匯川技術(shù)主打產(chǎn)品線分別是變頻器類和運(yùn)動(dòng)控制類。取得高增長(zhǎng)的原因有兩個(gè)：第一，其傳統(tǒng)的變頻器業(yè)務(wù)，在除了電梯行業(yè)外，進(jìn)一步在其他行業(yè)快速擴(kuò)展，例如起重，空壓機(jī)，折彎?rùn)C(jī)等領(lǐng)域。主行業(yè)電梯行業(yè)增長(zhǎng)并不快，快的原因是在其他行業(yè)搶占了市場(chǎng)份額；第二，伺服電機(jī)產(chǎn)品仍然保持較高速度增長(zhǎng)。（數(shù)據(jù)來(lái)源：MIR DATABANK）和其他自動(dòng)化廠家不同，匯川技術(shù)走的是行業(yè)深度開發(fā)路線，對(duì)于任何選定的行業(yè)，匯川技術(shù)需要深度了解行業(yè)客戶的產(chǎn)品需求，工藝要求，以尋求如何改進(jìn)客戶目前的技術(shù)方案。正是在此思路下，匯川在電梯行業(yè)推出電梯驅(qū)控一體機(jī)并取得極大成功。目前在起重，紡機(jī)，空調(diào)等領(lǐng)域，匯川也在試圖復(fù)制其在電梯行業(yè)的成功。b)聯(lián)合開發(fā)，現(xiàn)場(chǎng)開發(fā)----走“定制化”的標(biāo)準(zhǔn)品路線這是匯川有別于其他公司的另外一個(gè)顯著之處。如...
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工博會(huì)召開在即，安川電機(jī)攜眾多展品盛裝亮相！2018年9月19日-23日，第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)即將在國(guó)家會(huì)展中心（上海）隆重召開。作為工博會(huì)旗下最具人氣最具影響力的專業(yè)展之一，機(jī)器人展（Robotics Show-RS，下文簡(jiǎn)稱RS）是集展示、交流、貿(mào)易、服務(wù)于一體的工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)集成應(yīng)用、核心零部件、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人的國(guó)際盛會(huì)。第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)參展攻略參觀日期：9月19日-22日 9:30-18:00（17:00停止入場(chǎng)）9月23日 9:30-16:00（15:00停止入場(chǎng)）安川展位號(hào)：8.1H D015展會(huì)地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）（青浦區(qū)崧澤大道333號(hào)）展館分布產(chǎn)品介紹01何為i3-Mechatronics？(i立方-機(jī)電一體化)i3-Mechatronics 是安川對(duì)于自動(dòng)化革命的整體解決概念面向下一代，安川電機(jī)致力于：“將數(shù)據(jù)融合運(yùn)用到機(jī)電一體化產(chǎn)品上，為客戶提供可持續(xù)提高生產(chǎn)效率的解決方案?！?2i3-Mechatronics工廠介紹在中國(guó)工業(yè)博覽會(huì)上，安川電機(jī)將展示以「i³-Mechatronics」為理念，安川的產(chǎn)品為核心的自動(dòng)化解決方案。以此為基礎(chǔ)，活用機(jī)器設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)來(lái)提高生產(chǎn)效率，確保和維持生產(chǎn)品質(zhì)。并且在軟件界面上將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行演示分析，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的不間斷運(yùn)行。03何為YASKAW...
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2018
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