隨著“中國制造2050”的提出和推進的深入,自動化產(chǎn)業(yè)也迎來了回暖時期。多軸放大器則是富士電機通過多年行業(yè)累積的專業(yè)經(jīng)驗,通過優(yōu)化工業(yè)制造的智能化與提高客戶使用的自由度為重心應(yīng)運而生的產(chǎn)品,也希望在回暖的工業(yè)自動化市場為客戶提供了多樣化,先進可靠的選擇。富士伺服電機適用于半導(dǎo)體,紡織,搬運機械手等行業(yè)。通過其4特點3創(chuàng)新點獲得伺服行業(yè)良好口碑。富士電機多軸放大器◆ 4個特點 ◆ 01電源控制板與控制板分離,可以獨立采購02控制板可以自由組合,最多可同時使用5軸(支持功率段包含50w至750w)03電源部分,最大使用功率支持2kw04故障時支持單軸更換富士電機多軸放大器◆ 3個創(chuàng)新點 ◆ 01支持多功率段自由組合,無需同一功率02各軸除通信方式控制以外,同時支持脈沖控制03控制軸數(shù)2-5軸,可自由組合無限制自2018年發(fā)布以來,富士電機多軸放大器通過在功能、效率、能耗等創(chuàng)新點上為工業(yè)制造的智能化及數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級發(fā)揮著重要作用。富士伺服電機
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1.一定不能用高壓清理設(shè)別清潔齒輪行星減速機。2.對齒輪行星減速機所進行檢修、保養(yǎng)維護、安裝都必須在齒輪行星減速機不工作的情況下進行。3.在齒輪行星減速機上不得進行焊接工作,也不得用作焊接工作的接地點。焊接會造成機密輪齒和軸承的不可修復(fù)的損壞。4.如果在齒輪行星減速機的運行過程中發(fā)現(xiàn)了任何異常現(xiàn)象,應(yīng)該立即停機檢查。5.凡是旋轉(zhuǎn)的零部件必須配備合適的防護罩以防 ,止人員的意外接觸,例如聯(lián)軸器,液力偶合器,齒輪,驅(qū)動皮帶輪等。6.在組裝或者解體工作中損壞了的螺栓一定要用同等強度和類型的新螺栓更換7.根據(jù)齒輪行星減速機的操作條件,齒輪減速機的表面、潤滑油和零部件可能會達到相當高的溫度,小心燙傷。8.齒輪行星減速機應(yīng)該放置在無震動的干燥木制基座上并遮蓋好。當儲存齒輪減速機和任何單獨的零部件的時候一定要做好防銹措施,以免生銹,儲存時不得將齒輪減速機疊放在一起9.除訂貨合同中另外有所規(guī)定,否則齒輪行星減速機不得存儲在或工作在強酸、強堿、低溫、高溫和重度的空氣污染、潮濕,具有化學(xué)物品的場所。10.在搬運齒輪行星減速機時一定要特別小心,防止撞擊軸斷,因為這樣將有可能造成齒輪減速機的損壞,在吊運齒輪減速機時,不得將吊環(huán)螺釘掛在軸端處的螺紋上。11.工作環(huán)境溫度應(yīng)在-10~40℃,溫度低于55℃。12.齒輪行星減速機應(yīng)在許用轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)使用,超扭矩使用應(yīng)在輸出軸上裝安全裝置,以免齒輪行星減速機損壞13...
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東元伺服(伺服電機調(diào)試的六個步驟)1、東元伺服電機在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。 2、東元伺服電機在接線時將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、東元伺服電機對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個指令或參數(shù),看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認給出正數(shù),電機正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負數(shù),電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負載,行...
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步進電機應(yīng)用在雕刻機上的PLC控制:在組合機床自動線中,一般根據(jù)不同的加工精度要求設(shè)置三種滑臺1.液壓滑臺,用于切削量大,加工精度要求較低的粗加工工序中;2.機械滑臺,用于切削量中等,具有一定加工精度要求的半精加工工序中;3.數(shù)控滑臺,用于切削量小,加工精度要求很高的精加工工序中。可編程控制器(簡稱PLC)以其通用性強、可*性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。特別是在組合機床自動生產(chǎn)線的控制及CNC機床的S、T、M功能控制更顯示出其卓越的性能。PLC控制的步進電機開環(huán)伺服機構(gòu)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制,可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%,甚至只占用自動線控制單元PLC的3~5個I/O接口及PLC控制的數(shù)控滑臺結(jié)構(gòu) : 一般組合機床自動線中的數(shù)控滑臺采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)伺服機構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進電機驅(qū)動器、步進電機和伺服傳動機構(gòu)等部分組成,伺服傳動機構(gòu)中的齒輪Z1、Z2應(yīng)該采取消隙措施,避免產(chǎn)生反向死區(qū)或使加工精度下降;而絲杠傳動副則應(yīng)該根據(jù)該單元的加工精度要求,確定是否選用滾珠絲杠副。采用滾珠絲杠副,具有傳動效率高、系統(tǒng)剛度好、傳動精度高、使用壽命長的優(yōu)點,但成本較高且不能自鎖。 ...
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彈簧機應(yīng)用行星減速機的優(yōu)勢 對于彈簧制造的高精度制造工藝,行星減速機以優(yōu)良的低噪音;高精度;高剛性、高扭矩;高效率;免維護等性能實現(xiàn)了彈簧機設(shè)備快速度高質(zhì)量的生產(chǎn)要求。易安裝:標準化法蘭,可與各伺服品牌電機完美配合;易更換:結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,拆裝方便;行星減速機整體結(jié)構(gòu)設(shè)計可以節(jié)約很多空間,尺寸標準設(shè)計方便靈活;機器運行的時候通過行星減速機能夠有效的對伺服電機減少沖擊力,對電機扭力起到一定的保護作用,使得電機壽命更持久耐用。
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大部分基于步進電機的運動控制系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下,因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負載時,在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生,閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)應(yīng)用而生。 閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的創(chuàng)新,為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應(yīng)用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán),以較驗或控制失步,檢測電機堵轉(zhuǎn),并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點: 1.大大提升步進電機的有效轉(zhuǎn)矩與速度,進一步拓寬步進電機的應(yīng)用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下,相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng),閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行,有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上,溫度與噪音同時降低。 2.實現(xiàn)設(shè)備的高速化與小型化 a. 高加減速響應(yīng)、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下,T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間 b. 系統(tǒng)小型化 由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩,與常規(guī)的伺服電機相比,在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩,因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?! ?. 零速完全停止運轉(zhuǎn) 由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性,不像伺服系統(tǒng)停止時還有...
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中大行星減速機特點:具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。中大行星減速機使用范圍:適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門。中大行星減速機幾點工作原理:1. 齒圈固定,太陽輪主動,行星架被動。2.齒圈固定,行星架主動,太陽輪被動。3.太陽輪固定,齒圈主動,行星架被動。4.太陽輪固定,行星架主動,齒圈被動。5行星架固定,太陽輪主動,齒圈被動。6.行星架固定,齒圈主動,太陽輪被動。7.把三元件中任意兩元件結(jié)合為一體的情況:當把行星架和齒圈結(jié)合為一體作為主動件,太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結(jié)合為一體作為主動件,齒圈作為被動件的運動情況。8.三元件中任一元件為主動,其余的兩元件自由:從分析中可知,其余兩元件無確定的轉(zhuǎn)速輸出。中大行星減速機,深圳市華科星電氣總代理!廠價直銷,大量現(xiàn)貨,歡迎來電咨詢購買......
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現(xiàn)目前,在工業(yè)自動化應(yīng)用上來說,速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般都用變頻器,在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn),還有就是伺服電機的響應(yīng)速度遠遠大于變頻器,有些對速度的精度和響應(yīng)要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制,也就是說,能用變頻器控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代?! 〗涣魉欧?qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一,由于其高速控制精準、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高,廣泛應(yīng)用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導(dǎo)體、風(fēng)電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域?! 〗涣魉欧?qū)動器發(fā)展了變頻器技術(shù),交流伺服驅(qū)動器借鑒并應(yīng)用了變頻器的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動電?! 〗涣魉欧?qū)動器是否能取代變頻器?最終能否取代有2個關(guān)鍵因素,一個是價格,一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來,變頻是不是會越發(fā)“落寞”?如果變頻在技術(shù)上的革新突破,是否將出現(xiàn)不再有高低之分,而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象,期待著一...
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?智能制造日報2018年9月6日第813期智能制造日報】中大力德行星減速機華科星電氣代理商機器人伯朗特采購中大力德行星減速機50000個近日,伯朗特與中大力德簽署了《產(chǎn)品購銷合同》,雙方根據(jù)各自的強項,在自愿、互利、共贏的共識下,就伯朗特采購中大力德行星減速機達成了合作。合同約定:在中大力德保證產(chǎn)品品質(zhì)和交期的前提下,伯朗特向中大力德采購行星減速機合計不低于 50000 個。合同有效期為 2018 年 9 月 1 日至 2019 年 12 月 31 日。網(wǎng)絡(luò)安全歐姆龍推出支持兩種工業(yè)安全網(wǎng)絡(luò)的NX系列安全網(wǎng)絡(luò)控制器日前,歐姆龍株式會社于宣布在全球發(fā)布世界上首款支持兩種安全協(xié)議的全新NX系列安全網(wǎng)絡(luò)控制器:工業(yè)機器人制造商所采用的CIP Safety,以及提供了高速響應(yīng)的Safety over EtherCAT(FSoE)。在生產(chǎn)各種產(chǎn)品的自動化工廠,NX系列安全網(wǎng)絡(luò)控制器可利用工業(yè)機器人方便創(chuàng)建和改建生產(chǎn)線的安全系統(tǒng),并以高速控制安全系統(tǒng),幫助制造商建造出可確保工人安全和生產(chǎn)力的制造現(xiàn)場。智能產(chǎn)品IDC:VR頭戴式設(shè)備出貨量同比降33.7%,但未來依然樂觀近日, IDC關(guān)于AR和VR頭戴式設(shè)備的報告顯示,在2018年第二季度,VR頭戴式設(shè)備的全球出貨量同比下降33.7%,但IDC預(yù)測,這是VR市場適應(yīng)新環(huán)境過程中的一次短暫挫折,隨著Oculus Go以及HTC Vive ...
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