我國機器人減速機行業(yè)的發(fā)展趨向減速機作為現(xiàn)代化建設中必不可少的傳動設備,被廣泛應用于國民經濟的各個領域。對機器人產業(yè)而言,減速機是產業(yè)鏈中至關重要的應用環(huán)節(jié)。得益于機器人產業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展有望駛入快車道。減速機是工業(yè)機器人中最核心的功能部件,在整個機器人制造成本中占到33.3%~37.8%左右。隨著工業(yè)機器人銷量增長,對機器人減速機實際需求將迎來快速攀升。一般來說,通用工業(yè)機器人需要4-6個減速器,以RV減速機為主,諧波減速器較少。即便按最少的4個減速器計算,市場規(guī)模依舊可觀。何況當前工業(yè)機器人領域方興未艾,銷量節(jié)節(jié)攀漲,對減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示,2015年,工業(yè)機器人用減速機需求量為40.4萬臺,需求規(guī)模達到44.8億元。按照工業(yè)機器人銷量及保有量增長情況,預計到2025年,工業(yè)機器人減速機需求量達到105萬臺,需求規(guī)模則在78億元左右。不過,隨著技術提高,工業(yè)機器人會趨于小型化,對減速機需求量會有一定下滑。同時,機器人減速機需求結構會發(fā)生改變,諧波減速器比重有望提升。整體來看,機器人減速機行業(yè)前景可期,潛在需求規(guī)模巨大。為此,國內廠商正加大布局力度,包括秦川機床、雙環(huán)傳動、大族激光等上市公司,在減速器國產化道路奮起直追。在工業(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放。但對國內企業(yè)而言,國產化發(fā)展仍任重道遠,未來可適當向諧波減速器傾斜...
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隨著中國從制造業(yè)大國轉變?yōu)橹圃鞓I(yè)強國的進程和數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的性能價格比逐漸提高的基礎上,交流伺服系統(tǒng)作為控制電機類高檔精密部件,它在行業(yè)中的市場也是在穩(wěn)步上升。那么作為數(shù)控機床最重要的組成部分,同時伺服系統(tǒng)也一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標之一?! 〗陙韲@著伺服系統(tǒng)動態(tài)與靜態(tài)特性的提高,也是發(fā)展并且出現(xiàn)了多種伺服驅動技術。決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關鍵性因素依然是伺服控制技術,但由于交流伺服系統(tǒng)本身的有著極其先進的控制原理以及低成本,免維護的特性,更何況其控制特性也在全面的超越直流伺服系統(tǒng),勢必在今后的發(fā)展過程中將大部分甚至是全部代替直流伺服系統(tǒng),按照當前的運轉模式來分析,其今后比向高效率化,告訴,高精度化以及高性能化的方向發(fā)展。 不僅如此,隨著目前智能化的大幅度推廣以及網絡化模塊化的盛行,而現(xiàn)代交流伺服驅動設備也同時具備著參數(shù)記憶的功能,以及自身故障的診斷和分析的功能,有的伺服電機甚至還具備了識別參數(shù)的性能,還能在發(fā)現(xiàn)振動的時候自動對其進行抑制,自動將編碼器進行測定并歸零,這些都是伺服電機在智能化法相的發(fā)展趨勢。而網絡化的重點發(fā)展方向就是如何適應高性能運動控制對數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性、同步性以及可靠性的要求。高檔數(shù)控系統(tǒng)的成功開發(fā),也預示著網絡化數(shù)字伺服開發(fā)成為當下的當務之急,還有伺服電機驅動器、電源、再生制動、以及電機與電機之間的通訊都在不斷的向模塊化方向發(fā)展。
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人物專訪 | 探索富士電機功率半導體的生存法則!為了防止全球氣候變暖,減少二氧化碳的排放至關重要。以實現(xiàn)節(jié)能減排,綠色環(huán)保為目的,太陽能發(fā)電,風力發(fā)電等可再生能源的發(fā)展和HEV,EV等汽車的電動化不斷推進。在電力電子領域,作為核心器件的功率半導體,人們對于它的期待與需求日益高漲。目前,中國是全球最大的功率半導體市場,已占有超過1/3的份額。面對日趨競爭激烈的功率半導體市場,富士電機在國內市場的份額近幾年始終保持高速增長,在工業(yè)和可再生能源領域牢牢占據(jù)第二的位置。為了進一步了解富士電機半導體行業(yè)應用,產業(yè)布局和未來規(guī)劃。本篇特別采訪了富士電機半導體營業(yè)技術統(tǒng)括部統(tǒng)括部長李俊先生。01關注需求,做好連接紐帶Q:為了能夠讓讀者對富士電機半導體技術部門有一個大概的了解,能否先請李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢?A:在整個富士電機半導體部門中,技術部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個“紐帶”也是技術部的工作職責,個人覺得體現(xiàn)在三個方面:1.加深客戶對富士產品的理解。每年我們會在各中心城市舉辦3-4次的富士電機功率半導體產品技術研討會,邀請相關客戶,在關于新產品介紹,產品應用技術等方面與大家進行交流。2.提供切實的應用技術支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產品應用技術支持,以及使用過程中發(fā)生問題時的技術對應。3.本土化的新產品開發(fā)提案。我們從客戶的視點出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的...
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行星減速機,心態(tài)不一樣結果就不一樣!第一集1、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他的羊吃飽了,你的柴呢? 砍柴的陪不起放羊的…——請放棄你的無效社交第二集2、砍柴人陪放羊人聊了一天,表面上他一無所獲,但是砍柴人通過放羊人聊天,知道了哪個山的柴多,哪個山的路好走,哪個山布滿荊棘,第二天收獲多多回家了?!獪贤ê苤匾覍θ颂焐僮邚澛犯匾谌?、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,如是你學會了放羊技巧,原來羊是這么放的,他學會了砍柴技能,原來柴要這樣砍。 ——三人行必有我?guī)?,永遠保持空杯的狀態(tài)第四集4、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他決定把他的羊跟你的柴交換,于是你有了羊,他也有了柴。 ——等價交換,不要看不起任何人,天生我才必有用第五集5、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,他把他買羊的客戶介紹給了你,你把你買柴的客戶介紹給了他,于是你們各自的生意越做越大。 ——資源整合很重要第六集6、你是砍柴的,他是放羊的,你和他聊了一天,你們決定合作一起開個烤全羊的店,你的柴烤出來的羊很美味,他的羊純天然的,幾年后你們公司上市了?!獩]有完美的個人,只有完美的團隊總結版其實面對同一件事物,心態(tài)不一樣,結果就會不一樣。行星減速機,心態(tài)不一樣結果就不一樣!
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精密行星減速機-直齒輪減速機結構示意圖精密行星減速機-直齒輪減速機的特點:1.使用范圍廣泛電機配合廣泛,任何品牌伺服及步進電機都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣泛,i=3,....,512共22種3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達到96%以上4.無需維護低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護5.產品豐富產品系列齊全,外形尺寸涵蓋20,40,60,120,160mm精密行星減速機-斜齒輪減速機結構示意圖精密行星減速機-斜齒輪減速機的特點:1.使用范圍廣泛電機配合廣泛,任何品牌伺服及步進電機都能完美匹配2.減速比齊全減速比范圍廣3.性能良好高輸出力矩,高傳動效率達到96%以上4.無需維護低回程間隙(<3′),無需后續(xù)維護5.噪音小采用斜齒結構,相較粗直齒齒輪見咬合更加緊密順滑,噪音更小。
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去年三月,優(yōu)傲機器人公司發(fā)布最新系列UR3機器人,一經推出UR3就引起了業(yè)界的關注。作為優(yōu)傲機器人產品最新技術成就,UR3延續(xù)了UR系列機器體積小、易編程、易安裝等特性:自重11kg,有效負載達3kg,腕關節(jié)可360°旋轉,末端關節(jié)可無限旋轉,是目前市場上最靈活輕便,并可人機協(xié)作的臺式機器人。 眾所周知,與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相比,UR機器人可提供更卓越的高生產力和安全優(yōu)勢,同時具備體積小、易編程、易安裝等特性。UR機器人的問世降低了自動化的門檻,使中小型企業(yè)自動化成為可能?! ∫子诰幊?、安裝,使用安全是UR機器人的主要特色。丹尼爾?弗里斯先生表示,“UR機器人的核心思想是編程要簡單,無需專業(yè)工程師,通過員工的操作協(xié)助編程;體積小巧、輕盈、易于安裝,實現(xiàn)短期內重復編程使用;使用安全,輕松實現(xiàn)人機協(xié)作?!睎|元伺服電機 即使在協(xié)作機器人領域,UR機器人也具備自身特點。丹尼爾?弗里斯先生介紹,優(yōu)傲機器人對自我定位的準確把握使其協(xié)作機器人領域獨樹一幟?!皟?yōu)傲機器人聚焦于展望未來,以制造最優(yōu)品質的機器人為目標。專注自身擅長的領域,而非關注競爭對手。同時,優(yōu)傲機器人還希望與競爭對手共同進步?!薄 〗陙?,優(yōu)傲機器人高速成長。目前,在全球已經有一萬多臺UR機器人。此背景下,優(yōu)傲機器人積極把握市場,持續(xù)增加產品投入。2016年,優(yōu)傲機器人持續(xù)增加銷售與研發(fā)投入:拓展了工程師團隊,投資研發(fā)...
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臺灣東元伺服電機,伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。東元伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。東元伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流伺服和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,東元伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷電機和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。臺灣東元伺服電...
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做為上市公司,匯川技術(300124)剛剛發(fā)表了2018年半年度的財務報告。從幾個關鍵財務指標來看,基本上全線飄紅。前半年銷售總額24.73億元,同比增長27.66%,利潤總額5.54億元,同比增長11.77%。從增長率上來看,匯川技術是明顯快過整體自動化市場增長率的。(據(jù)MIR DATABANK研究,中國2018年自動化市場前半年增長率和2017年同期相比大幅下降,只有12%左右,其中以伺服電機,工業(yè)機器人,CNC等市場的回落尤為明顯)快速增長原因分析:a)產品領域----深耕行業(yè),尋找細分市場匯川技術主打產品線分別是變頻器類和運動控制類。取得高增長的原因有兩個:第一,其傳統(tǒng)的變頻器業(yè)務,在除了電梯行業(yè)外,進一步在其他行業(yè)快速擴展,例如起重,空壓機,折彎機等領域。主行業(yè)電梯行業(yè)增長并不快,快的原因是在其他行業(yè)搶占了市場份額;第二,伺服電機產品仍然保持較高速度增長。(數(shù)據(jù)來源:MIR DATABANK)和其他自動化廠家不同,匯川技術走的是行業(yè)深度開發(fā)路線,對于任何選定的行業(yè),匯川技術需要深度了解行業(yè)客戶的產品需求,工藝要求,以尋求如何改進客戶目前的技術方案。正是在此思路下,匯川在電梯行業(yè)推出電梯驅控一體機并取得極大成功。目前在起重,紡機,空調等領域,匯川也在試圖復制其在電梯行業(yè)的成功。b)聯(lián)合開發(fā),現(xiàn)場開發(fā)----走“定制化”的標準品路線這是匯川有別于其他公司的另外一個顯著之處。如...
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工博會召開在即,安川電機攜眾多展品盛裝亮相!2018年9月19日-23日,第二十屆中國國際工業(yè)博覽會即將在國家會展中心(上海)隆重召開。作為工博會旗下最具人氣最具影響力的專業(yè)展之一,機器人展(Robotics Show-RS,下文簡稱RS)是集展示、交流、貿易、服務于一體的工業(yè)機器人、系統(tǒng)集成應用、核心零部件、服務機器人及特種機器人的國際盛會。第二十屆中國國際工業(yè)博覽會參展攻略參觀日期:9月19日-22日 9:30-18:00(17:00停止入場)9月23日 9:30-16:00(15:00停止入場)安川展位號:8.1H D015展會地點:國家會展中心(上海)(青浦區(qū)崧澤大道333號)展館分布產品介紹01何為i3-Mechatronics?(i立方-機電一體化)i3-Mechatronics 是安川對于自動化革命的整體解決概念面向下一代,安川電機致力于:“將數(shù)據(jù)融合運用到機電一體化產品上,為客戶提供可持續(xù)提高生產效率的解決方案。”02i3-Mechatronics工廠介紹在中國工業(yè)博覽會上,安川電機將展示以「i³-Mechatronics」為理念,安川的產品為核心的自動化解決方案。以此為基礎,活用機器設備運轉后產生的數(shù)據(jù)來提高生產效率,確保和維持生產品質。并且在軟件界面上將采集到的數(shù)據(jù)進行演示分析,以此來實現(xiàn)整個生產線的不間斷運行。03何為YASKAW...
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