![步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別]( "步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別")
1、控制精度不同兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.7°、0.35°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。2、低頻特性不同步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象。振動(dòng)頻率與負(fù)載情況和驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)，一般認(rèn)為振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現(xiàn)象對(duì)于機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在低速時(shí)，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，比如在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。3、矩頻特性不同步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。4、過(guò)載能力不同步進(jìn)電機(jī)一般不具有過(guò)載能力，伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。5、運(yùn)行性能不同步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控...
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![伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化]( "伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化")
伺服電機(jī)與行星減速機(jī)一體化：隨著現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化程度的逐漸提高，交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用已成為工業(yè)控制的主流，并且在當(dāng)代工業(yè)設(shè)備生產(chǎn)中占有相當(dāng)重要地位。由于社會(huì)經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，在滿足用戶設(shè)備速度與定位控制外，行星減速機(jī)的加入使得很多生產(chǎn)制造商更加得心應(yīng)手，其應(yīng)用大大緩解了有些特殊場(chǎng)合。例如大扭矩，低速度等特殊情況生產(chǎn)難題，同時(shí)增加了設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性，根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，行星減速機(jī)的需求將將會(huì)繼續(xù)加大，取代了傳統(tǒng)齒輪變速機(jī)構(gòu)，彌補(bǔ)了現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)效率的不足。當(dāng)代交流伺服電機(jī)系統(tǒng)控制的主要優(yōu)點(diǎn)是：響應(yīng)速度快，控制精度高，抗過(guò)載能力強(qiáng)，無(wú)噪音，無(wú)振動(dòng)，控制參數(shù)可調(diào)整，可按用戶的要求完成速度、位置和力矩三種控制功能，高精度高可靠性。日本富士伺服電機(jī)系統(tǒng)富士伺服電機(jī)屬于日系電機(jī)的三大主力，市場(chǎng)應(yīng)用普遍；富士伺服電機(jī)屬于中高端產(chǎn)品，富士伺服電機(jī)主要以替換松下、三菱、安川、三洋等日系品牌市場(chǎng)。富士伺服電機(jī)擁有優(yōu)異的性能表現(xiàn)，是日系伺服里面最具有性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品。日本富士SMART系列伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有自整定功能，可對(duì)剛性低的裝置進(jìn)行自動(dòng)適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場(chǎng)合；關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)壽命長(zhǎng)達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運(yùn)行；產(chǎn)品型號(hào)從最小50W到最大3000W,滿足各種需求；浙江中大行星減速機(jī)系列浙江中大行星減速機(jī)，地背斜，低噪音，低震動(dòng)，高扭力輸出，高??輸入轉(zhuǎn)速，安裝簡(jiǎn)便，免維護(hù)，高耐久性，高效率，型號(hào)類型...
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![2017中國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化（伺服電機(jī)）研究報(bào)告]( "2017中國(guó)印刷機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化（伺服電機(jī)）研究報(bào)告")
一、印刷機(jī)械行業(yè)概述“十二五”時(shí)期，我國(guó)印刷業(yè)產(chǎn)業(yè)規(guī)模繼續(xù)壯大，實(shí)現(xiàn)了“十二五”規(guī)劃目標(biāo)；產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)逐步優(yōu)化，培育打造了近百家國(guó)家印刷示范企業(yè)；綠色印刷成效顯著，12億冊(cè)中小學(xué)教科書全部實(shí)現(xiàn)綠色印刷；伺服電機(jī)，內(nèi)生動(dòng)力得到增強(qiáng)，企業(yè)的平均產(chǎn)值和行業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率逐年提高。我國(guó)印刷業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效已經(jīng)顯現(xiàn)成果。2016年，印刷業(yè)經(jīng)濟(jì)總量達(dá)到1.12萬(wàn)億，占全國(guó)GDP的1.5%，同比增長(zhǎng)3.6%。其中主要印刷設(shè)備企業(yè)有10萬(wàn)余家，規(guī)模以上企業(yè)約3000家。但是僅僅3%的企業(yè)所創(chuàng)造的產(chǎn)值卻占了總體的50%以上，同比增長(zhǎng)8%，利潤(rùn)甚至超過(guò)了60%。截止2016年底，我國(guó)印刷行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)達(dá)到5470家，與上年相比增加264家。2016年，在原材料漲價(jià)潮的沖擊下，印刷行業(yè)的大洗牌被進(jìn)一步加速?，F(xiàn)金枯竭、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、產(chǎn)品檔次偏低、自主創(chuàng)新能力弱的企業(yè)正被無(wú)情淘汰，行業(yè)產(chǎn)能呈現(xiàn)加速集中態(tài)勢(shì)。2016年我國(guó)印刷行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)實(shí)現(xiàn)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入7879億元，同比增長(zhǎng)4.5%，與上年相比下降2.5個(gè)百分點(diǎn)，低于全國(guó)工業(yè)增速（4.9%）0.4個(gè)百分點(diǎn)；印刷行業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)總額達(dá)到549億元，同比下降4.5%。近年來(lái)，我國(guó)印刷行業(yè)盈利能力持續(xù)下降，2016年，我國(guó)印刷行業(yè)毛利率達(dá)到15.1%,與上年相比下降0.9個(gè)百分點(diǎn)，印刷行業(yè)銷售利潤(rùn)率達(dá)到7%，與上年相比下降0.7個(gè)百分點(diǎn)。當(dāng)前印刷業(yè)發(fā)展增速放緩，...
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![東元伺服驅(qū)動(dòng)器]( "東元伺服驅(qū)動(dòng)器")
東元伺服驅(qū)動(dòng)器：功率50W~15KW的范圍，東元全數(shù)字交流伺服電機(jī)依托東元電機(jī)50多年強(qiáng)大的生產(chǎn)和設(shè)計(jì)工藝，以高磁性的稀有材料和日本關(guān)鍵部件，讓客戶享有高性能的自動(dòng)控制生產(chǎn)流程。東元伺服JSDAP系列產(chǎn)品特性:機(jī)種齊全：TECO JSDA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ~ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場(chǎng)合。機(jī)能多元性：轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。主回路 / 控制回路電源分離，保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。內(nèi)建剎車晶體可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。增益調(diào)整簡(jiǎn)單內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。Notch Filter功能可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。增益可切換運(yùn)用：速度回路比例積分(PI)控制與比例(P)控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過(guò)沖與緩沖現(xiàn)象。內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制指令平滑功能在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息，可任意規(guī)劃多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)，完善的保護(hù)機(jī)制，多種異常警報(bào)操作軟件：中文簡(jiǎn)體/中文繁體/英文等版本，通過(guò)RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。東元伺服...
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自動(dòng)化行業(yè)為何選著日系伺服電機(jī)如果說(shuō)田中是日系的企業(yè)所以選用日產(chǎn)的伺服電機(jī)也無(wú)可厚非，但是在采訪中我們發(fā)現(xiàn)有很大部分的內(nèi)資企業(yè)同樣也把日產(chǎn)的伺服電機(jī)作為首選?！八上碌乃欧姍C(jī)是我們整個(gè)行業(yè)都認(rèn)同的，當(dāng)然歐美的產(chǎn)品質(zhì)量可以，但是售后服務(wù)跟不上。而國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)質(zhì)量確實(shí)是跟不上，穩(wěn)定性不夠，精度達(dá)不到，而且也不能滿足設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用的要求?！痹诓稍L中絕大部分企業(yè)都表示不會(huì)輕易改變供應(yīng)商，所以暫時(shí)沒有考慮改用國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的打算。最大的原因是想要找到精度高的伺服電機(jī)，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的電機(jī)企業(yè)還達(dá)不到要求，穩(wěn)定性和精度是下游企業(yè)選擇伺服電機(jī)首要考量的因素。伺服電機(jī)的精度受制于電機(jī)、反饋和控制等多個(gè)方面，國(guó)內(nèi)伺服和國(guó)外伺服的精度差異也同樣源于電機(jī)特性、反饋精度和控制精度等各個(gè)方面。國(guó)內(nèi)的電機(jī)企業(yè)要想贏得自動(dòng)化設(shè)備的伺服電機(jī)市場(chǎng)，提高伺服精度和穩(wěn)定性是首要的任務(wù)。
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![機(jī)器人減速機(jī)潛在規(guī)模巨大需求]( "機(jī)器人減速機(jī)潛在規(guī)模巨大需求")
減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈p速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中最核心的功能部件，在整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來(lái)快速上升。一般來(lái)說(shuō)，通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速器，以RV減速機(jī)為主，諧波減速機(jī)較少。即便按最少的4個(gè)減速器計(jì)算，市場(chǎng)規(guī)模依舊可觀。何況當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域方興未艾，銷量節(jié)節(jié)攀漲，對(duì)減速器潛在需求巨大。數(shù)據(jù)顯示，2015年，工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)需求量為40.4萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模達(dá)到44.8億元。按照工業(yè)機(jī)器人銷量及保有量增長(zhǎng)情況，預(yù)計(jì)到2025年，工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)需求量達(dá)到105萬(wàn)臺(tái)，需求規(guī)模則在77億元左右。不過(guò)，隨著技術(shù)提高，工業(yè)機(jī)器人會(huì)趨于小型化，對(duì)減速機(jī)需求量會(huì)有一定下滑。同時(shí)，機(jī)器人減速機(jī)需求結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生改變，諧波減速器比重有望提升。整體來(lái)看，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)前景可期，潛在需求規(guī)模巨大。為此，國(guó)內(nèi)廠商正加大布局力度，包括秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)、大族激光等上市公司，在減速器國(guó)產(chǎn)化道路奮起直追。放眼全球，機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)都被日本企業(yè)所壟斷，其他國(guó)家實(shí)力有限。據(jù)統(tǒng)計(jì)，日本住友、納博特斯克、哈默納科三家日企占據(jù)了全球市場(chǎng)份額的81%以上，處于絕對(duì)壟斷地位。我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)...
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![精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的作用]( "精密行星減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的作用")
行星顧名思義行星減速機(jī)就是有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的減速機(jī)。行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性；是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)行星減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合?！ 」I(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速機(jī)？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速機(jī)來(lái)提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng)，對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行?！ 【軠p行星速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。與通用減速機(jī)相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。
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東元伺服電機(jī)V系列電機(jī)特點(diǎn)：可用一般電源或變頻器驅(qū)動(dòng)使用（變頻器驅(qū)動(dòng)為F溫升，變頻器電壓460V以下）（變頻負(fù)載：風(fēng)機(jī) 水泵 流體機(jī)械）IP55防護(hù)結(jié)構(gòu)，防塵，防水及油污，鑄鐵框架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)壯，符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，安全更具保障性。采用東元F級(jí)絕緣，耐熱度高，抗電沖擊強(qiáng)，絕緣壽命長(zhǎng)，在惡劣的環(huán)境下也能勝任。使用進(jìn)口品牌之軸承，國(guó)內(nèi)著名鋼廠之硅鋼片，性能更具保障規(guī)范化的設(shè)計(jì)，優(yōu)質(zhì)的材料，先進(jìn)的加工設(shè)備和完善的質(zhì)量保證體系，這些表現(xiàn)在效率高，振動(dòng)小，噪聲低，安全可靠。臺(tái)灣東元伺服電機(jī)選用：依據(jù)客戶需要可搭配熱保護(hù)器，PTC，空間加熱器，RTD，PT100及其他東元伺服電機(jī)V系列電機(jī)應(yīng)用行業(yè)：一般用于低壓三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)基本系列。如農(nóng)業(yè)機(jī)械、食品機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵、機(jī)床、拌攪機(jī)、空氣壓縮機(jī)等。
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![中達(dá)電機(jī)（伺服電機(jī)、行星減速機(jī)） | 專注創(chuàng)新，做客戶最想要的產(chǎn)品]( "中達(dá)電機(jī)（伺服電機(jī)、行星減速機(jī)） | 專注創(chuàng)新，做客戶最想要的產(chǎn)品")
在中國(guó)裝備制造業(yè)盛會(huì)中國(guó)工博會(huì)上，中達(dá)電機(jī)作為國(guó)內(nèi)專業(yè)運(yùn)控電機(jī)制造商，在經(jīng)過(guò)29年運(yùn)控發(fā)展歷史的洗禮后，在本屆展會(huì)中不僅延續(xù)傳統(tǒng)步進(jìn)、伺服電機(jī)、行星減速機(jī)等產(chǎn)品，還以全新的面貌向行業(yè)展示了中達(dá)電機(jī)新一代高性能產(chǎn)品。高性能小功率伺服電機(jī)：主要體現(xiàn)在60、80（200W-1kW）系列產(chǎn)品上，產(chǎn)品可提供4對(duì)極或5對(duì)極方案，編碼器適配增量式17位、絕對(duì)式17位和23位，由于產(chǎn)品性能接近于國(guó)外同類產(chǎn)品，適用自動(dòng)化設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人等新興行業(yè)。高性能大慣量伺服電機(jī)：主要體現(xiàn)在110、130(1.2-3.8kW)系列產(chǎn)品上，相比較前一代產(chǎn)品不但在體積明顯縮小，產(chǎn)品精度高，功能在設(shè)備需求響應(yīng)上得到了完美的詮釋。高性能專用機(jī)床主軸伺服電機(jī)：有效突破原三相異步電機(jī)或異步主軸伺服電機(jī)的工作局限性，可以實(shí)現(xiàn)三軸、四軸、五軸同時(shí)工作，大大提高了專用機(jī)床的工作效率和加工異形產(chǎn)品的能力，從而提升專用機(jī)床的銷量。中大功率伺服電機(jī)：目前為180、220系列功率在（3.5-17.6kW），目前適配行業(yè)為壓鑄機(jī)和注塑機(jī)專用。永磁同步電機(jī)：功率在80W-750W，具備轉(zhuǎn)速高能耗低的優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于未來(lái)的戰(zhàn)略布局，中達(dá)電機(jī)不但做好原有的行星減速機(jī)、傳統(tǒng)伺服步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量，銷售的區(qū)域范圍擴(kuò)大，還會(huì)把細(xì)分行業(yè)專用電機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)和銷售放在首要位置，堅(jiān)持“提供客戶最想要的產(chǎn)品就是我們最要做好的產(chǎn)品”思想，吃透和消化有前景的每一個(gè)細(xì)分市場(chǎng)...
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2018
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