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直流伺服系統(tǒng)的組成和控制原理詳解直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。深圳華科星22年專業(yè)銷售維修伺服電機(jī)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服電機(jī)、直流伺服系統(tǒng)、伺服驅(qū)動器、行星減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等一站式自動化產(chǎn)品購買平臺;服務(wù)熱線:13602631692。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機(jī)接口板的接口,包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。M+,M-信號為直流無刷伺服電機(jī)的電源線,用于驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機(jī)軸的實(shí)際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運(yùn)動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機(jī)控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅(qū)動器的復(fù)位,報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)...