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產(chǎn)品中心 Products
產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動(dòng)化有限公司                                                                              拓達(dá)自動(dòng)化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺(tái)灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動(dòng)化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動(dòng)化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長(zhǎng)期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個(gè)國(guó)家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時(shí)的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)設(shè)計(jì)最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國(guó)自動(dòng)化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場(chǎng)合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢(shì):
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營(yíng)產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動(dòng)化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動(dòng)器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會(huì)控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動(dòng)器,拓達(dá)高性能驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。
  • 發(fā)布時(shí)間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對(duì)式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對(duì)點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測(cè)功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場(chǎng)上所有的自動(dòng)化設(shè)備)每年參加十余次展會(huì)走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場(chǎng)合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對(duì)應(yīng),輕松應(yīng)對(duì)各種高精度應(yīng)用場(chǎng)合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時(shí)間: 2018 - 09 - 27
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。
    臺(tái)灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對(duì)物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對(duì)傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動(dòng)停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡(jiǎn)單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時(shí)間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡(jiǎn)單設(shè)備外觀更加簡(jiǎn)潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時(shí)間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 18
中大80直流無刷減速電機(jī)60W,深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 17
中大直流無刷行星減速電機(jī)外徑52,深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
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時(shí)間: 2018 - 07 - 17
中大直流有刷行星減速電機(jī)外徑52,深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
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時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大交流電動(dòng)滾筒電機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:13602631692
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大外徑42傳動(dòng)型行星減速機(jī),深圳華科星總代理,歡迎在線咨詢或來電咨詢:400-606-6050
產(chǎn)品名稱: 中大RV減速機(jī)E系列
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大RV減速機(jī),機(jī)器人減速機(jī),深圳華科星總代理,24小時(shí)銷售熱線:400-606-6050
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 16
中大行星減速機(jī),伺服減速機(jī),深圳華科星總代理,24小時(shí)銷售熱線:13602631692
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 08 - 28
拓達(dá)DD馬達(dá)以科技推動(dòng)自動(dòng)化水平不斷提升引領(lǐng)科技控制技術(shù)應(yīng)用,通過使用高能永磁,產(chǎn)生高力矩,使整體機(jī)構(gòu)具有體積小,運(yùn)行可靠,噪音低等特點(diǎn)。TDR系列力矩電機(jī)集成高分辨率編碼器,具有響應(yīng)速度快、重復(fù)精度高、定位準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)。拓達(dá)DD馬達(dá)廣泛應(yīng)用于激光切割、檢測(cè)、醫(yī)療、軍工設(shè)備等行業(yè)。在線v:13602631692。
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 25
中大弧錐直交軸減速電機(jī),深圳華科星總代理,大量庫(kù)存,特價(jià)熱銷!
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 25
中大弧錐直角減速電機(jī),深圳華科星總代理,大量庫(kù)存,特價(jià)熱銷!
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 25
中大感應(yīng)電機(jī)、可逆電動(dòng)機(jī),深圳華科星總代理,大量庫(kù)存,特價(jià)熱銷!
型號(hào):
時(shí)間: 2018 - 07 - 18
標(biāo)志傳感器采用發(fā)光接收原理,發(fā)生調(diào)制光,接收物體的反射光。并根據(jù)接收信號(hào)的強(qiáng)弱來區(qū)分不同的顏色或判斷物體的存在與否。在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械紡織及造紙機(jī)械的自控系統(tǒng)中作為傳感器與儀表或控制系統(tǒng)配套使用,對(duì)色標(biāo),或其他可作為標(biāo)記的圖案色塊、線條、或物體的有無進(jìn)行檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位、辨色、糾偏、對(duì)版、計(jì)數(shù)等功能。
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2019 - 05 - 31
伺服電機(jī)的增益調(diào)整及控制模式第1部分:PID 控制的概念      伺服電機(jī)PID 是控制系統(tǒng)中的重要參數(shù),指控制方式,指輸出與輸入之間的響應(yīng)方式,英文字母比例積分微分。      PID 控制把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較,然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值, 這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡(jiǎn)單的控制運(yùn)算不同,PID 控制可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值, 這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確,更加穩(wěn)定。可以通過數(shù)學(xué)的方法證明,在其他控制方法導(dǎo)致系統(tǒng)有穩(wěn)定誤差或過程反復(fù)的情況下,一個(gè)PID 反饋回路卻可以保持系統(tǒng)的穩(wěn)定簡(jiǎn)單來說 PID 控制就是反饋控制 通過測(cè)量關(guān)心的變量與期望值比較,然后用這個(gè)誤差糾正調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。第2部分:PID 各自對(duì)差值調(diào)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的影響      1. 單獨(dú)的 P(比例)就是將差值進(jìn)行成比例的運(yùn)算,它的顯著特點(diǎn)就是有差調(diào)節(jié),有差的意義就是調(diào)節(jié)過程結(jié)束后,被調(diào)量不可能與設(shè)定值準(zhǔn)確相等,它們之間一定有殘差,殘差具體值您可以通過比例關(guān)系計(jì)算出。。。增加比例將會(huì)有效減小殘差并增加系統(tǒng)響應(yīng),但容易導(dǎo)致系統(tǒng)激烈震蕩甚至不穩(wěn)定。      2. 單獨(dú)的 I(積分)就是使調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)的變...
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2019 - 06 - 20
華科星教你直流伺服電機(jī)調(diào)試的5個(gè)細(xì)節(jié)直流伺服電機(jī)特指直流有刷伺服電機(jī)——電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求,因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。1在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響,最好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細(xì)調(diào)整,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,所以,不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速絕對(duì)為零。2再次通過控制卡將伺服使能信號(hào)放開,在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和直流伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí),電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動(dòng),這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗(yàn),這里只能從略了。3將此狀態(tài)保存,確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。在直流伺服電機(jī)上。設(shè)置控制方式。設(shè)置使能由外部控制。編碼器信號(hào)輸出的齒輪比。設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)9V的控制電壓。在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零。讓控制卡上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉。 4復(fù)查接線沒有錯(cuò)誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng),而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)...
21
2019 - 07 - 22
深圳agv電機(jī)選型使用直流伺服有哪些好處|48V直流電機(jī)      直流伺服電機(jī)類似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動(dòng)效率高,低電壓等的特點(diǎn)。低壓直流伺服電機(jī)可用的電壓有24V-90V,功率有0.1KW到55KW。由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對(duì)高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。      由此可見即使用到功率比較大的直流伺服電機(jī),其電壓都是在90V范圍內(nèi)即可,這完全不同于交流伺服那樣用到大功率了電壓也需要用到很大的。由此省去很多對(duì)高電壓電源設(shè)備的需求,低電壓電源即可的方便快捷性。      電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運(yùn)行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長(zhǎng)壽命,支持CAN通迅,可用于各種環(huán)境。低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如深圳華科星就是根據(jù)當(dāng)下市場(chǎng)的需求開發(fā)了拓達(dá)低壓直流伺服電機(jī),總結(jié)來說就是速度控制精確,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,控制原理簡(jiǎn)單,使用方便,價(jià)格便宜。所以不得不說使用低壓直流伺服電機(jī)有很多的好處。      低壓直流伺服電機(jī)和當(dāng)下比較熱門的直流無刷電機(jī)類似。為什么這樣說呢,就如華科...
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2019 - 09 - 05
'敲黑板' 這就是國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器,只有1%的人知道國(guó)產(chǎn)伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱之為“伺服控制器”、“伺服電機(jī)控制器”,是用于操縱交流伺服電機(jī)的這種控制板,其作用類似變頻器作用于一般溝通交流電機(jī),歸屬于伺服控制系統(tǒng)的部分,關(guān)鍵運(yùn)用于高精的手機(jī)定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)部位、速率和扭矩幾種方法對(duì)交流伺服電機(jī)開展操縱,保持高精的傳動(dòng)裝置精準(zhǔn)定位,現(xiàn)階段是傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)性的高檔商品?,F(xiàn)階段流行的伺服控制器均選用大數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為操縱關(guān)鍵,可以保持非常復(fù)雜的控制算法,保持智能化、數(shù)字化和智能化系統(tǒng)。電力電子器件廣泛選用以智能化輸出功率控制模塊(IPM)為關(guān)鍵設(shè)計(jì)方案的光耦電路,IPM內(nèi)部集成化了光耦電路,一起具備過壓、過電流量、超溫、欠壓等故障測(cè)試維護(hù)電源電路,在主控制回路中還添加軟啟動(dòng)電源電路,以減少起動(dòng)全過程對(duì)控制器的沖擊性。輸出功率驅(qū)動(dòng)器模塊最先根據(jù)三相電全橋整流電路對(duì)鍵入的動(dòng)力電或是電壓開展整流器,獲得相對(duì)的交流電。歷經(jīng)整流器好的動(dòng)力電或電壓,再根據(jù)三相電正弦PWM工作電壓型逆變電源直流變頻來驅(qū)動(dòng)器三相電永磁式同歩交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰kS著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用,伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器的維護(hù)現(xiàn)在是伺服驅(qū)動(dòng)器的重要...
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2019 - 10 - 25
目前,行星減速機(jī)不僅在中國(guó)的基礎(chǔ)工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,科研人員的不斷研發(fā),其優(yōu)異的性能和高性價(jià)比必將為中國(guó)工業(yè)做出更多貢獻(xiàn)貢獻(xiàn)。     華科星行星減速機(jī)廠家今天不談別的,就來教一教各位行星減速機(jī)是怎么分類的吧。眾所周知行星減速機(jī)的主要作用的降低電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的,正因?yàn)檫@兩點(diǎn)作用而使得行星減速機(jī)被廣泛應(yīng)用,倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購(gòu)就不太清楚,行星減速機(jī)是根據(jù)什么來分類的呢?接下來華科星行星減速機(jī)廠家就簡(jiǎn)單給大家介紹一下行星減速機(jī)的類別:一、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進(jìn)行分類。行星減速機(jī)根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機(jī)和平行軸行星減速機(jī)兩種,平行軸行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸的平行的,呈180度。而直角行星減速機(jī)輸入軸與輸出軸是直角的,呈90度,可以實(shí)現(xiàn)360度全方位無死角的安裝,適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機(jī)根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐,雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多,但是雙支撐因?yàn)橹圃旃に囈蟾?,價(jià)格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機(jī)全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu),直齒輪行星減速機(jī)可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)目前,行星減速器已廣泛應(yīng)用于中國(guó)工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域。與軍用級(jí)減速器相比,價(jià)格相對(duì)較低,但性能與同類產(chǎn)品相似。這一優(yōu)勢(shì)為工業(yè)制造商帶來了巨大的力量。這也是中國(guó)工業(yè)中廣泛使用行星...
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2020 - 07 - 08
近年來,部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個(gè)自動(dòng)化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因?yàn)橹袊?guó)是一個(gè)制造大國(guó),除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對(duì)各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國(guó)外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計(jì)劃或已在國(guó)內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價(jià)勞動(dòng)力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品?;谒欧姍C(jī)和驅(qū)動(dòng),附加了 PLC和運(yùn)動(dòng)控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動(dòng)控制器,能獨(dú)立完成某些運(yùn)動(dòng)控制功能,如:點(diǎn)到點(diǎn)定位等,可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域??刂葡到y(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)品主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制器、傳感器等。隨動(dòng)馬達(dá)是工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng),一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”上,作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的“心臟”。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)與伺服系統(tǒng)是分不開的,關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的靈活性和精確度越高,伺服馬達(dá)的使用量就越大。對(duì)于伺服系統(tǒng)的要求很高,必須滿足快速響應(yīng)、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大的動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比和寬廣的調(diào)速范圍,使其適應(yīng)于機(jī)器人外形達(dá)到體積小、重量輕、加減速運(yùn)行等條件,同時(shí)還需要高可靠性和穩(wěn)定性。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人大多采用交流伺服系統(tǒng)。其實(shí)隨著時(shí)代的進(jìn)步,工業(yè)化與我們也是密切相關(guān)的,伺服電機(jī)的發(fā)展前景只會(huì)不斷進(jìn)步,越來越好。
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