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華科星 - 定時(shí)觸發(fā)故障PLC編程程序一、定時(shí)觸發(fā)故障PLC程序(PLC為實(shí)時(shí)時(shí)鐘) 該程序是用三菱PLC編程軟件GX Developer V7.08J(SW7D5C-GPPW)簡(jiǎn)體中文版所編的程序，僅適用于三菱FX2N系列PLC?！ ?該程序是為設(shè)備制造商收取剩余款項(xiàng)而設(shè)的籌碼，在設(shè)備制造商老板有要求時(shí)可以使用，僅適用于信譽(yù)度不好的客戶。該程序一旦觸發(fā)，無(wú)論設(shè)備是否處于運(yùn)行狀態(tài)、PLC是否處于運(yùn)行狀態(tài)或通電狀態(tài)，指定時(shí)間以后將會(huì)準(zhǔn)時(shí)出現(xiàn)故障。請(qǐng)謹(jǐn)慎使用！ 該程序應(yīng)當(dāng)嵌入應(yīng)用程序之中，為避免他人識(shí)破，可以將程序分成多塊分別嵌入在應(yīng)用程序的各個(gè)地方?！ ?為避免他人修改你的程序，應(yīng)當(dāng)將整個(gè)程序進(jìn)行加密——設(shè)置口令，具體操作方法請(qǐng)參閱程序加密的相關(guān)說(shuō)明。 M490為故障觸點(diǎn)，應(yīng)當(dāng)串聯(lián)或并聯(lián)在程序多個(gè)關(guān)鍵動(dòng)作回路中?！ ?X20為定時(shí)觸發(fā)故障復(fù)位端子，要求該端子為沒(méi)有被使用的端子（否則請(qǐng)更換為另一個(gè)沒(méi)有被使用的端子）。需要解除還沒(méi)有被觸發(fā)的故障或已經(jīng)觸發(fā)的故障時(shí)，將該觸點(diǎn)和PLC的輸入COM端短接即可。如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間還沒(méi)到故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開(kāi)，故障將在預(yù)定時(shí)間觸發(fā)！如果系統(tǒng)當(dāng)前時(shí)間已經(jīng)過(guò)了指定的故障觸發(fā)時(shí)間，一旦該端子與COM端子斷開(kāi)，故障將立即觸發(fā)！如果需要重新指定故障觸發(fā)時(shí)間，就必須得更改指定的故障觸發(fā)時(shí)間——需要對(duì)PLC進(jìn)行編程！ 該程序指定的...
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![步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路]( "步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器|步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路")
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路|步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。有時(shí)從一些舊設(shè)備上拆下的步進(jìn)電機(jī)（這種電機(jī)一般沒(méi)有損壞）要改作它用，一般需自己設(shè)計(jì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。1.步進(jìn)電機(jī)的工作原理該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2.步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路為了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的相電流進(jìn)行控制，從而達(dá)到細(xì)分步進(jìn)電機(jī)步距角的目的，人們?cè)O(shè)計(jì)了很多種步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路。隨著微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展，特別是單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)帶來(lái)了便利。目前，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路大多數(shù)都采用單片微機(jī)控制。單片機(jī)根據(jù)要求的步距角計(jì)算出各相繞組中通過(guò)的電流值，并輸出到數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DPA） 中，由DPA 把數(shù)字量轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬電壓，經(jīng)過(guò)環(huán)形分配器加到各相的功放電路上，控制功放電路給各相繞組通以相應(yīng)的電流，來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分。單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)末級(jí)功放管的工作狀態(tài)可分為放大型和開(kāi)關(guān)型兩種（見(jiàn)下圖5）。3.軟...
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到底什么情況下選擇伺服電機(jī)更合適?|伺服驅(qū)動(dòng)器 在自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)中，可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等。什么情況下選擇伺服電機(jī)便合適呢？那就是在需要較為精確的速度或位置控制的部件時(shí)，選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為合適不過(guò)了。或許有朋友會(huì)問(wèn)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)非常相似，我又該如何選擇呢？下面我們就以步進(jìn)電機(jī)為參照物，對(duì)比伺服電機(jī)的特點(diǎn)。 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制;b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí);c) 控制方式相似(脈沖或方向信號(hào))。 另外，伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。 二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。 由此分析大家應(yīng)該都會(huì)明白了什么情況下...
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![PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)系統(tǒng)的]( "PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)系統(tǒng)的")
PLC觸摸屏是怎樣實(shí)現(xiàn)連接控制伺服電機(jī)的在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩控制主要是 控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。應(yīng)用以上兩種控制，可以把伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)成變頻器，一般都是用模擬量控制。PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)運(yùn)用到的方式有以下三種：1、轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對(duì)應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時(shí)電機(jī)軸輸出為2.5Nm：如果電機(jī)軸負(fù)載低于2.5Nm時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。 2、位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)...
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干貨之伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)節(jié)和問(wèn)題解決|交流伺服驅(qū)動(dòng)器 在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器(交流伺服驅(qū)動(dòng)器)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過(guò)控制器發(fā)出脈沖來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個(gè)新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時(shí)，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無(wú)噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比也非常重要，可通過(guò)自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來(lái)參考。 然后設(shè)定速度增益和速度積分時(shí)間，確保在低速運(yùn)行時(shí)連續(xù)，位置精度受控即可。（1）速度積分時(shí)間常數(shù) 設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)。設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。（2）速度反饋濾波因子 設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會(huì)引起振蕩。數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋?lái)憫?yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。 （3...
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伺服電機(jī)在激光切割機(jī)導(dǎo)軌應(yīng)用上的干貨知識(shí)|伺服驅(qū)動(dòng)器 伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中是非常重要的一個(gè)部件，其質(zhì)量的好壞決定了機(jī)設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問(wèn)題。目前在激光切割機(jī)中。伺服電機(jī)的品牌主要有:拓達(dá)、富士、禾川、中大等。 伺服電機(jī)的主要作用是隨著電壓的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，當(dāng)受到一個(gè)脈沖電流，就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對(duì)應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)唯一，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，因此一來(lái)系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收回了多少脈沖，這樣就能夠精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī) 伺服電機(jī)如何影響激光切割機(jī)的運(yùn)行？ 對(duì)于激光切割機(jī)來(lái)講，無(wú)論是平板切割還是管材切割，想要設(shè)備按照既定的圖形進(jìn)行加工，關(guān)鍵就在于參與加工的各個(gè)軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)性的高低及相互之間的配合問(wèn)題。如果在加工過(guò)程中，各軸的整體響應(yīng)太慢，或者某些位置出現(xiàn)一個(gè)軸偏差小，另一個(gè)軸偏差大的情況，則就會(huì)出現(xiàn)加工輪廓變形的問(wèn)題。而導(dǎo)致這種偏差不一致情況出現(xiàn)的原因眾多，有機(jī)械的、外力的、伺服響應(yīng)性、控制系...
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干貨 | 伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障解決方法|伺服電機(jī)伺服電機(jī)用到的減速機(jī)有很多種類型，如比較常見(jiàn)的伺服電機(jī)減速機(jī)有蝸輪蝸桿減速機(jī)，行星減速機(jī)，硬齒面減速機(jī)。這三款減速機(jī)都可以配套伺服電機(jī)使用，但是這三款減速機(jī)又有不同的特點(diǎn)。例如，如果你用蝸輪蝸桿減速機(jī)，它的特點(diǎn)是價(jià)格低廉、有自鎖功能，但是傳動(dòng)效率會(huì)比較低，噪音比較大。如果你用行星減速機(jī)，那么它的一大特點(diǎn)是精密度高，傳動(dòng)效率要高出蝸輪蝸桿減速機(jī)很多，噪音低，但是價(jià)格相對(duì)的貴。再就是硬齒面減速機(jī)，伺服電機(jī)用到硬齒面減速機(jī)多數(shù)情況是因?yàn)橐玫酱笮偷脑O(shè)備上用的。而硬齒面基于制造成本比較高昂，所以伺服電機(jī)選用硬齒面減速機(jī)一定要慎重參數(shù)的準(zhǔn)確性。各款伺服電機(jī)減速機(jī)有著各自的特性，小編在這里要提醒大家的是，不管用那一款伺服電機(jī)減速機(jī)都要注意它的日常使用步驟要求，如遇到伺服電機(jī)減速機(jī)突發(fā)性故障，應(yīng)該如何解決呢？本文也將為大家說(shuō)明這一突發(fā)性故障解決方法。伺服電機(jī)減速機(jī)的突發(fā)性故障是指那些發(fā)展速度快，帶有突變性質(zhì)的故障。它的特點(diǎn)是發(fā)生突然，沒(méi)有明顯的、長(zhǎng)期的發(fā)展過(guò)程及其伴隨而生的征兆，難以通過(guò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)進(jìn)行預(yù)報(bào)，無(wú)法用一定的規(guī)律描述或反映故障的發(fā)展過(guò)程。因此，故障發(fā)生以后往往是故障部位易發(fā)現(xiàn)，但故障原因不清楚，需要經(jīng)過(guò)分析，才能進(jìn)行判斷。對(duì)伺服電機(jī)減速機(jī)故障進(jìn)行分析的常用方法是，首先要查清故障產(chǎn)生的主要特征，尤其是故障發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的各種痕跡，再由痕...
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![大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)存在的4大問(wèn)題]( "大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)存在的4大問(wèn)題")
大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)存在的4大問(wèn)題今天小編給大家簡(jiǎn)單講述一下，使用大功率驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)小功率伺服電機(jī)存在的4大問(wèn)題。讀完后您就會(huì)發(fā)現(xiàn)，原來(lái)這樣使用的話對(duì)于電機(jī)的影響還是很大的。01電流傳感器的直流殘余電壓加在電流調(diào)節(jié)器輸入端的電流反饋，來(lái)自電流傳感器。電流傳感器的輸出比例于電動(dòng)機(jī)電流，但與電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力回路電位隔離。電流傳感器通經(jīng)常存在1％到2％的直流殘余電壓E0。電流傳感器的最大輸出電壓對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)器的峰值電流，因此直流殘余電壓在電流環(huán)中引起相當(dāng)于1％到2％峰值直流殘余電流I0。02直流殘余電流對(duì)直流有刷電機(jī)運(yùn)行影響（1）對(duì)電流環(huán)的影響：對(duì)電流指令I(lǐng)CMD產(chǎn)生偏置，實(shí)際電流指令為ICMD- I0。當(dāng)ICMD=0時(shí)，電機(jī)將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T0=Kt·(-I0)，使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。（2）對(duì)速度環(huán)的影響：對(duì)速度環(huán)的運(yùn)行沒(méi)有影響，只是使速度調(diào)節(jié)器的輸出偏置了I0。當(dāng)VCMD=0時(shí)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為I0，電流調(diào)節(jié)器的輸入為I0－I0＝0，電動(dòng)機(jī)速度為0（電機(jī)不轉(zhuǎn)）。三相定子電流流入三相對(duì)稱繞組，產(chǎn)生定子合成磁場(chǎng)。合成磁場(chǎng)和與該磁場(chǎng)垂直的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生使電機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)呈正弦分布，三相繞組在主磁場(chǎng)內(nèi)對(duì)稱分布。其中，φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場(chǎng)的峰值。相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為：KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)：KTA= kt·φA＝kt...
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![伺服電機(jī)選型?牢記這五點(diǎn)!]( "伺服電機(jī)選型?牢記這五點(diǎn)!")
伺服電機(jī)選型?牢記這五點(diǎn)!伺服電機(jī)是自動(dòng)化領(lǐng)域中使用較為廣泛的電機(jī)，通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動(dòng)。自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問(wèn)題，而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門(mén)，參數(shù)多如牛毛，常常使初學(xué)者一頭霧水，本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享，望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場(chǎng)景自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式，是通過(guò)改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比：a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制；b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)量精度，步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級(jí)別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級(jí)；c) 控制方式相似（脈沖或方向信號(hào)）。2.供電電源伺服電機(jī)從供電電源上區(qū)分可分為交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。二者還是比較好選擇的。一般的自動(dòng)化設(shè)備，甲方都會(huì)提供標(biāo)準(zhǔn)的380V工業(yè)電源或220V電源，此時(shí)選擇對(duì)應(yīng)電源的伺服電機(jī)即可，免去電源類型的轉(zhuǎn)換。但有一些設(shè)備，比如立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭板、AGV小車等，由于本身的移動(dòng)性質(zhì)，大部分使用自帶直流電源，所以一般使用直流伺服電機(jī)。3.抱閘根據(jù)動(dòng)作機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，考慮在停電狀態(tài)下或靜止?fàn)顟B(tài)下，是否會(huì)造成對(duì)電機(jī)的反轉(zhuǎn)趨勢(shì)。如果有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)...
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2019
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