人工智能領(lǐng)域?qū)＜掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機器人，“最初，robot（機器人）的字面意思就是worker（工人）。它們被創(chuàng)造出來，像工人一樣服務(wù)于人類?！惫I(yè)機器人伺服作為人類設(shè)計機器人伺服系統(tǒng)的初衷所在，一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范，是智能制造領(lǐng)域研究的重點。工業(yè)機器人 機器人的靈活運作離不開伺服系統(tǒng)，關(guān)節(jié)越多，機器人的柔性和精準度越高，而相應(yīng)的，對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器，則相當于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠?qū)﹄姍C的調(diào)速及控制，進而實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。 格力機器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了“六軸合一”，以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機器人，而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實現(xiàn)。 以一敵六，格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事：能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機，嚴格確保各軸同步性，同時兼容EtherCAT高速總線，通訊更快速，響應(yīng)更及時；采用共直流母線電壓架構(gòu)，通過能量軸間循環(huán)再利用，更為高效節(jié)能，同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能，兼具良好的動態(tài)性，適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動。高速高精：電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達4kHz，同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA，機器人運行更快速精準；高效抑振：采用新型振動抑制技術(shù)實...
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東元禾川伺服驅(qū)動器控制信號針腳圖|伺服電機東元TSTA/JSDA系列|東元伺服電機禾川X5系列|禾川伺服華科星專業(yè)銷售深圳伺服電機、禾川伺服、臺灣東元伺服電機銷售維修、東元伺服驅(qū)動器、臺灣拓達伺服，銷售經(jīng)驗超20年，全國技術(shù)維修服務(wù)中心，專業(yè)技術(shù)團隊人員經(jīng)驗平均超5年。
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Q：為了能夠讓讀者對富士電機半導(dǎo)體技術(shù)部門有一個大概的了解，能否先請李俊部長先簡要介紹一下貴部門的情況呢？A:在整個富士電機半導(dǎo)體部門中,技術(shù)部是連接事業(yè)部門與客戶,市場之間的紐帶。這個“紐帶”也是技術(shù)部的工作職責,個人覺得體現(xiàn)在三個方面: 1、加深客戶對富土產(chǎn)品的理解。每年我們會在各中心城市舉辦3-4次的富士伺服電機功率半導(dǎo)體產(chǎn)品技術(shù)研討會,邀請相關(guān)客戶,在關(guān)于新產(chǎn)品介紹,產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)等方面與大家進行交流。 2、提供切實的應(yīng)用技術(shù)支持。我們提供包括客戶在開發(fā)階段的產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)支持,以及使用過程中發(fā)生問題時的技術(shù)對應(yīng)。 3、本土化的新產(chǎn)品開發(fā)提案。我們從客戶的視點出發(fā),通過了解挖掘客戶與市場的需求,將市場的情況精準地傳達給開發(fā)與生產(chǎn)部門,推出在中國市場上更有競爭力的本土化產(chǎn)品。Q：就上述的“作為紐帶”的三個方面，不知是否有具體事例可以和我們分享？A:在大多數(shù)情況下,國內(nèi)客戶的生產(chǎn)和應(yīng)用環(huán)境相對于日本是比較嚴格和惡劣的。因此同樣的模塊在國內(nèi)會出現(xiàn)水土不服的問題。在這樣的情況下,我們需要和客戶不斷溝通摸索,經(jīng)歷數(shù)月的現(xiàn)場排查,找到問題的癥結(jié)所在。 例如,我們的Smal|IPM模塊,在國內(nèi)某...
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伺服電機和步進電機在應(yīng)用于精密機床的區(qū)別 我國在精密機床和機器人兩大方面落后日德的現(xiàn)狀，高端伺服電機不能國產(chǎn)之殤，也是國人的心病之一。伺服電機在功能和結(jié)構(gòu)上與步進電機很相似，但是二者在性能上有非常大的差異。步進電機結(jié)構(gòu)圖伺服電機結(jié)構(gòu)圖首先， 伺服電機與步進電機控制的精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。而交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。第二， 伺服電機與步進電機的低頻特性不同 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，步進電機的工作原理決定了低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利，步進電機存在固定的共振點，很多步進驅(qū)動器通過自動計算其振點，以調(diào)整控制算法來達到抑制其振的目的。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流...
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1、數(shù)控機床的高效率、高精度主要取決于進給伺服系統(tǒng)的性能。因此數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的位置控制、速度控制、伺服電機、機械傳動等方面都有很高的要求。 2、要求具有可逆行的能力：在加工過程中，機床工作臺根據(jù)加工軌跡的要求，隨時都可以實現(xiàn)正向或反向運動，同時要求在方向變化時，不應(yīng)有反向間隙和運動的損失。數(shù)控機床一般采用具有削除反向間隙能力的傳動機構(gòu)，如滾珠絲杠。3、數(shù)控化的機械實現(xiàn)自動化的基地，是現(xiàn)代制造技術(shù)的核心，是提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率以及降低勞動強度的重要方法，金屬激光切割機經(jīng)過更新?lián)Q代，現(xiàn)已實現(xiàn)自動切割，自動交換的功能，人工只需放料即可。 4、要求具有快速響應(yīng)的能力：為保證輪廓切削開關(guān)的高精度和低的表面粗糙度，對位置伺服系統(tǒng)除了要求國交高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)快速。這主要有兩方面的要求；一是伺服系統(tǒng)處于頻繁的啟動、制動、加速、減速等動態(tài)過程時，為了提高生產(chǎn)效率和保證加工質(zhì)量，要求加、減速度足夠大，以縮短過渡過程時間；二是當負載突變時過渡過程恢復(fù)時間要短且無振蕩，這樣才能得到光滑的加工表面。 5、要求具有高精度：為了滿足數(shù)控加工精度的要求，關(guān)鍵是保證數(shù)控機床的定位精度和進給精度。這是伺服系統(tǒng)性能的重要指標。位置伺服系統(tǒng)的定位精度一般要求能達到0.02mm，相應(yīng)地，對伺服系統(tǒng)的分辨力也提出了要求。分辨力是指當伺服...
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目前，行星減速機不僅在中國的基礎(chǔ)工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的不斷進步，科研人員的不斷研發(fā)，其優(yōu)異的性能和高性價比必將為中國工業(yè)做出更多貢獻貢獻。 華科星行星減速機廠家今天不談別的，就來教一教各位行星減速機是怎么分類的吧。眾所周知行星減速機的主要作用的降低電機運轉(zhuǎn)速度和增加扭矩的，正因為這兩點作用而使得行星減速機被廣泛應(yīng)用，倍受各行各業(yè)青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機是根據(jù)什么來分類的呢？接下來華科星行星減速機廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機的類別：一、根據(jù)輸入軸和輸出軸的角度從而進行分類。行星減速機根據(jù)輸入軸和輸出軸可分為直角行星減速機和平行軸行星減速機兩種，平行軸行星減速機輸入軸與輸出軸的平行的，呈180度。而直角行星減速機輸入軸與輸出軸是直角的，呈90度，可以實現(xiàn)360度全方位無死角的安裝，適用更廣泛。二、根據(jù)行星架的支撐方式從而行星分類。行星減速機根據(jù)行星架支撐方式可分為單支撐和雙支撐，雙支撐全方面性能都要比單支撐好很多，但是雙支撐因為制造工藝要求高，價格比單支撐的貴很多。另外斜齒輪行星減速機全部都是雙支撐的結(jié)構(gòu)，直齒輪行星減速機可以采用單雙支撐兩種結(jié)構(gòu)目前，行星減速器已廣泛應(yīng)用于中國工業(yè)的各個領(lǐng)域。與軍用級減速器相比，價格相對較低，但性能與同類產(chǎn)品相似。這一優(yōu)勢為工業(yè)制造商帶來了巨大的力量。這也是中國工業(yè)中廣泛使用行星...
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步進電機除了可以提供精確的定位，還可以提供強有力的力矩輸出，所以會在眾多的場合下使用它們，如雕刻機、數(shù)控設(shè)備、打印機等等。但是步進電機不像普通的直流有刷電機那樣通電就能轉(zhuǎn)，必須有合適的驅(qū)動電路。比較常用的就是兩相步進電機和配套的兩相步進電機驅(qū)動器。首先來看看步進電機，看下面的圖，一是兩相步進電機的外形，二是五相步進電機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。具體它是怎么工作的我們在這里不做具體的討論，只要知道它轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖信號就行了。單極性步進電機的步距角一般為3.6°或7.2°，兩相步進電機步距角為3.6°或1.8°，五相步進電機則為0.72°或0.36°。有一些高性能的步進電機最小步距角可以到0.036°，但那是極為少見和昂貴的。計算的公式如下：轉(zhuǎn)一圈需要脈沖數(shù) = 360 / 步距角通常市面最多的兩相步進電機步距角是1.8度的，計算得出它轉(zhuǎn)一圈是需要200個脈沖，也就是需要走200步，每步1.8度。圖一 兩相步進電機外觀圖雖然每一步1.8度看起來不大，但實際運轉(zhuǎn)起來會感覺每一步的跳動會很強烈，感覺轉(zhuǎn)動起來很不平穩(wěn)，所以驅(qū)動器會引入細分技術(shù)，也就是把本來的1.8度分成若干步來執(zhí)行，這樣每一步就會得到更小的度數(shù)。如1.8度的兩相步進電機用8細分的驅(qū)動器去驅(qū)動，則轉(zhuǎn)一圈需要1600個脈沖。公式則加入了細...
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近年來，隨著國家對制造裝備及其技術(shù)改造工作的重視，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價格比逐步提高，交流伺服電機作為控制電機類高檔精密部件，其市場需求將穩(wěn)步增長。目前，中國從制造業(yè)大國正向制造業(yè)強國發(fā)展，近5年內(nèi)智能伺服電機及智能伺服驅(qū)動器的應(yīng)用前景將十分美好。 智能伺服電機將逐漸成機器設(shè)備中應(yīng)用的主流從電機的出現(xiàn)至今已經(jīng)有很多次大巨大發(fā)展和替代，1980年以前，由于技術(shù)成本等原因，電機應(yīng)用以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業(yè)。1980年以后，無刷伺服電機系統(tǒng)逐步成為行業(yè)的主角，并且深入到各個行業(yè)的種種應(yīng)用中?！ ≈袊鞘澜缟舷⊥劣来挪牧系V藏最多的國家。隨著我國稀土永磁材料的發(fā)展及電力電子及微電子技術(shù)日新月異的進步，交流伺服電機的驅(qū)動技術(shù)也很快從模擬式過渡到全數(shù)字控制式。由于交流伺服電機的驅(qū)動裝置采用了先進全數(shù)字式驅(qū)動控制技術(shù)，硬件結(jié)構(gòu)簡單，參數(shù)調(diào)整方便，產(chǎn)品生產(chǎn)的一致性、可靠性會非常好，同時可集成復(fù)雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調(diào)整、網(wǎng)絡(luò)通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領(lǐng)域?！ ‰S著各行業(yè)，如印刷設(shè)備、數(shù)控機床、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、自動化生產(chǎn)線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領(lǐng)域?qū)涣魉欧姍C的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機?！ ?jù)調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2...
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如何快速搶到好車位？這個問題！太難了NEW立體車庫啊立體車庫解決方案目前很多大型立體車庫都采用了伺服電機的PLC控制系統(tǒng)來實現(xiàn)01提供完備的硬件系統(tǒng)在立體車庫方案中，伺服電機不僅可以設(shè)備PLC，還生產(chǎn)配套變頻器、觸摸板和傳感器。建議采用廠家全套的伺服電機產(chǎn)品，以避免使用不同廠商產(chǎn)品可能會出現(xiàn)的參數(shù)調(diào)整、不兼容等等問題。02采用高速靈敏的CC-link網(wǎng)絡(luò)伺服電機支持CC-Link網(wǎng)絡(luò)，能夠在毫秒之內(nèi)收集立體車庫的數(shù)據(jù)反饋給PLC。數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣瓤炝?，發(fā)出指令自然也快了，為管理和使用帶來方便快捷的服務(wù)。 03全面的安全保護技術(shù)伺服電機應(yīng)用在立體車庫方案中，只需要使用一種規(guī)格的電纜，讓接線數(shù)量大大減少。不僅節(jié)省成本，而且方便維修。畢竟少一條線，就少一個故障點。04實現(xiàn)預(yù)防性維護交流直流伺服電機先進的數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)，收集每分每秒的運行數(shù)據(jù)進行高速運算，能夠?qū)崟r監(jiān)測設(shè)備運行狀況有效避免設(shè)備故障，并大大方便了定期檢修時的問題排查和維護。 05個性化服務(wù)通過設(shè)備好的伺服系統(tǒng)不僅能夠提供快速響應(yīng)的售后服務(wù)，還能夠在項目建設(shè)之初就給予技術(shù)支持，利用豐富的實施經(jīng)驗和產(chǎn)品技術(shù)掌控能力，積極參與到車庫的設(shè)計規(guī)劃、實施、調(diào)試和維護中來，幫助用戶提升運營管理效率。
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