伺服原點(diǎn)是指電機(jī)在伺服系統(tǒng)中的初始位置用來(lái)標(biāo)記運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn),后面的運(yùn)動(dòng)都是以此為參照來(lái)進(jìn)行。打個(gè)比方,上班中走去廁所摸魚(yú),模完魚(yú)再?gòu)膸呋刈唬敲船F(xiàn)在這個(gè)位置就相當(dāng)于伺服的原點(diǎn),在伺服系統(tǒng)中,通過(guò)邏輯控制實(shí)現(xiàn)伺服運(yùn)行,讓伺服電機(jī)從原點(diǎn)走到設(shè)定的目標(biāo)位置,以此來(lái)采取的精準(zhǔn)控制,但如果伺服原點(diǎn)標(biāo)定不準(zhǔn)確的話,就會(huì)導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的位置誤差,從而降低伺服的控制精度。
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行星減速電機(jī)和其他的減速電機(jī)一樣,運(yùn)行的時(shí)候需要潤(rùn)滑一下,這樣不僅僅可以加速行星減速電機(jī)的運(yùn)行,而且可以保護(hù)好減速電機(jī)的正常工作。下面就由小編詳細(xì)為大家介紹一下“如何做好行星減速電機(jī)的潤(rùn)滑 ”。根據(jù)行星減速電機(jī)軸承負(fù)荷選擇潤(rùn)滑脂時(shí),對(duì)重負(fù)荷應(yīng)選針入度小的潤(rùn)滑脂。在壓下工作時(shí)除針入度小外,還要有較的油膜強(qiáng)度和壓機(jī)能。根據(jù)環(huán)境前提選擇潤(rùn)滑脂時(shí),鈣基潤(rùn)滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤(rùn)滑脂時(shí),主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn),氧化安定性和低溫機(jī)能,滴點(diǎn)一般可用來(lái)評(píng)價(jià)溫機(jī)能,軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤(rùn)滑脂的使用溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)20-30℃。行星減速電機(jī)的潤(rùn)滑方式不當(dāng),也是造成潤(rùn)滑不良的一個(gè)方面,飛濺式這種潤(rùn)滑方式,主要用于轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合,對(duì)于這種中等載荷,低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。 壽命長(zhǎng)、維修少的封閉式全壽命齒輪箱,鍋爐排給進(jìn)齒輪箱,齒鏈無(wú)級(jí)變速器,行星減速電機(jī)的潤(rùn)滑,也可用于集中供脂設(shè)備的潤(rùn)滑。行星減速電機(jī)潤(rùn)滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的缺陷,會(huì)導(dǎo)致了這臺(tái)行星減速電機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。反映出來(lái)的問(wèn)題,先是使用壽命降低,其次是響聲與振動(dòng)大,造成了檢修頻繁。所以,我們一定要做好行星減速電機(jī)的潤(rùn)滑工作,產(chǎn)品能正常運(yùn)行,產(chǎn)品質(zhì)量。
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伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào),轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。一、伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位的目的。 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(分辨率)。1、 直流伺服電機(jī):輸入或輸出為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。它的模擬調(diào)速系統(tǒng)一般是由2個(gè)閉環(huán)構(gòu)成的,既速度閉環(huán)和電流閉環(huán),為使二者能夠相互協(xié)調(diào)、發(fā)揮作用,在系統(tǒng)中設(shè)置了2個(gè)調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流。2個(gè)反饋閉環(huán)在結(jié)構(gòu)上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結(jié)構(gòu),這就是所謂的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng),它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),因而得到廣泛地應(yīng)用。直流伺服電機(jī)可應(yīng)用在火花機(jī),機(jī)器手,的機(jī)器等,同時(shí)可加配減速箱,令機(jī)器設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及...
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很多人在選購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候并不知道要選擇什么類型的適合自己的減速機(jī),對(duì)小白來(lái)說(shuō)更不知道各類型的減速機(jī),近幾年來(lái), RV減速機(jī)作為一種新型的減速機(jī)使用的人越來(lái)越多,自然有它的優(yōu)點(diǎn)。不過(guò)你知道RV減速機(jī)的這些特點(diǎn)嗎?今天為大家介紹。1、RV減速機(jī)傳動(dòng)平穩(wěn),振動(dòng)、沖擊和噪聲較小,其減速率大,通用性廣,可與各種機(jī)械設(shè)備配套使用。2、RV減速機(jī)可以采用單級(jí)傳動(dòng),具有較大的傳動(dòng)比,結(jié)構(gòu)緊湊,大多數(shù)型號(hào)的減速機(jī)具有較好的自鎖性能,可以節(jié)約制動(dòng)設(shè)備,滿足制動(dòng)要求。3、RV減速機(jī)蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損失較大,使傳動(dòng)效率降低,因而容易發(fā)熱、溫度升高。4、RV減速機(jī)對(duì)平滑和冷卻的要求稍高一些。5、RV減速機(jī)互配性好,蝸桿均為規(guī)格型號(hào),軸承、油封等均為規(guī)格型號(hào)。6、RV型減速機(jī)箱體形式有基本型(立式或臥式帶底腳板結(jié)構(gòu))和多種類型(箱體為長(zhǎng)方體,多面設(shè)有固定螺孔,不帶底腳板或另裝底腳板等多種結(jié)構(gòu))。7、RV減速機(jī)的輸入軸連接方式有基本型、單、雙輸入軸、電機(jī)法蘭兩種。8、RV減速機(jī)的輸出,輸入軸的方位方向有輸入軸鄙人及在上;輸出軸的上下和上下;輸入軸的上下和上下。9、RV減速機(jī)可由2個(gè)或3個(gè)減速機(jī)組成多級(jí)減速機(jī),以獲得較大的傳動(dòng)比。相信大家已經(jīng)詳細(xì)了解RV減速機(jī)的相關(guān)知識(shí)了,希望可以幫助到大家。
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簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),高精度行星減速機(jī)的特點(diǎn)有:低噪音,高精度,大扭矩,高負(fù)載能力。高精度行星減速機(jī)具有上面這么多的特點(diǎn),那么高精度行星減速機(jī)的應(yīng)用行業(yè)呢?高精度行星減速機(jī)廣泛用于精密機(jī)械制造設(shè)備,數(shù)控設(shè)備, 軍工系統(tǒng)等,這些行業(yè)對(duì)行星減速機(jī)的精度要求都比較高。其中幾乎所有行星減速器都是三個(gè)行星輪與一個(gè)太陽(yáng)輪組合。各種應(yīng)用場(chǎng)合的不同,導(dǎo)致選擇產(chǎn)品的不同,選擇那種品牌和產(chǎn)品主要還是看實(shí)際的應(yīng)用。高精度行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對(duì)行星減速機(jī)的另一種稱呼,它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,內(nèi)齒圈。高精度行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。高精度行星減速機(jī)的選型,請(qǐng)咨詢我們哦。
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看到這些話題,大家覺(jué)得可能扯得有點(diǎn)遠(yuǎn),但其實(shí)工控機(jī)在我們?nèi)粘I钪械教幎伎梢哉f(shuō),下面華科星小編就給大家介紹一下這方面的知識(shí)。工控機(jī)可應(yīng)用于哪些領(lǐng)域呢?一、水力發(fā)電的應(yīng)用日常生活用電、用水產(chǎn)生、凈化、輸送等過(guò)程都采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī),能夠保證電網(wǎng)、水處理達(dá)到可靠、安全、經(jīng)濟(jì)、高效、環(huán)保、使用安全的目的,實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的自動(dòng)檢測(cè)、操作和控制。二、軌道交通應(yīng)用情況由進(jìn)入地鐵購(gòu)票所使用的自動(dòng)售票機(jī),到進(jìn)入地鐵的匝機(jī),再到地鐵車廂、駕駛室的操作、控制及播放等系統(tǒng),再到軌道檢測(cè)、弧線檢測(cè)等,都充斥著工控機(jī)的身影,只不過(guò)它被隱藏在系統(tǒng)之中,人們是不知道的。在交通信號(hào)燈抓拍,高速收費(fèi)站上的應(yīng)用公路收費(fèi)系統(tǒng)、交通信號(hào)燈監(jiān)控、高速抓拍等都是利用工控機(jī)強(qiáng)大的采集、運(yùn)算、處理能力,高可靠的穩(wěn)定性,以及適應(yīng)復(fù)雜苛刻工作環(huán)境的能力。四、金融行業(yè)應(yīng)用情況由于金融業(yè)的特殊性,因此對(duì)設(shè)備的穩(wěn)定性、可靠性有很高的要求,這些一般商業(yè)電腦無(wú)法滿足,因此在日常便利設(shè)施中都采用了工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。例如 ATM、 VTM和自動(dòng)填充單機(jī)的觸摸式操作屏幕或內(nèi)部控制主機(jī)都代表著工控機(jī)。五、應(yīng)用于自助服務(wù)終端與智能快件終端、自助售貨機(jī)一樣,這類設(shè)備需要一年一換,同時(shí)還要采集和控制各種數(shù)據(jù),工控機(jī)無(wú)疑是很好的選擇。六、在醫(yī)療器械上的應(yīng)用無(wú)論是自動(dòng)售藥機(jī),還是各種醫(yī)療器械,工業(yè)控制機(jī)都時(shí)刻勤勤懇懇地履行著自己的使命,為病人帶來(lái)一份健康與寧?kù)o。伴...
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具體來(lái)說(shuō),在使用日立工業(yè)電腦時(shí)要注意三點(diǎn)。下面華科星小編將為大家介紹。1.將預(yù)制燈管調(diào)小大部分加固板使用預(yù)制燈管作為顯示燈管。若使用時(shí)間長(zhǎng),就容易使其老化。要解決這一問(wèn)題,我們應(yīng)該盡量把預(yù)制燈的亮度調(diào)低。不要把重物放在不用的地方,即使重物的外殼非常堅(jiān)硬,也會(huì)被扭曲。2.不要隨意碰液晶屏補(bǔ)強(qiáng)板總是指外部和結(jié)構(gòu)部分,而液晶屏則不能補(bǔ)強(qiáng)板。所以在使用過(guò)程中應(yīng)避免硬點(diǎn)液晶屏。若長(zhǎng)時(shí)間接觸太陽(yáng)光,液晶屏將迅速老化。建議在太陽(yáng)照射不到的地方使用。3.請(qǐng)用正確的方法清洗晶體屏晶體屏如有污漬,請(qǐng)勿用酒精等液體擦拭。由于酒精容易使屏幕腐蝕。你應(yīng)該用專門用來(lái)擦拭屏幕的濕布和纖維布來(lái)清洗屏幕。您應(yīng)該朝一個(gè)方向擦。上面是三個(gè)要點(diǎn)。另外,加固板是防水的。試著不把它放在潮濕的地方,因?yàn)槠聊贿€需要維護(hù)。若經(jīng)常受潮,就會(huì)引起屏幕腐蝕,造成更嚴(yán)重的損壞。我們應(yīng)盡力避免這種情況。以上就市深圳華科星電氣公司小編為大家分享的使用日立工業(yè)電腦時(shí)注意的事項(xiàng),有需要工業(yè)計(jì)算機(jī)的聯(lián)系我們?nèi)A科星哦。
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華科星為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購(gòu)買深圳伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),伺服電機(jī)減速機(jī),行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻器都可以聯(lián)系我們。今天變頻器價(jià)格廠家給大家分享的就是變頻器電流故障怎么處理。我們?cè)谧冾l器維修中,經(jīng)常碰到一些機(jī)是重新啟動(dòng)馬上跳閘或者一加速就跳閘的情況,這是比較典型的變頻器過(guò)流現(xiàn)象。主要原因一般有以下幾點(diǎn):1.變頻器輸出短路,一般是由于負(fù)載短路而引起的,比較常見(jiàn)的就是電機(jī)短路(電機(jī)振動(dòng)引起接線松動(dòng)短接而造成短路)。2. 傳動(dòng)裝置損壞或者工藝設(shè)定不合理,導(dǎo)致機(jī)械部位有時(shí)候卡住。這時(shí)候負(fù)載會(huì)突然增大時(shí),電流也會(huì)隨之增大,當(dāng)電流超過(guò)變頻器設(shè)定的過(guò)電流值時(shí),為保護(hù)變頻器內(nèi)部器件,就會(huì)報(bào)“過(guò)電流”故障跳閘。3.當(dāng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過(guò)大,電機(jī)的容量相對(duì)偏小時(shí),會(huì)造成電機(jī)電流偏大,導(dǎo)致變頻器過(guò)流跳閘。(特別是在剛開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)候)4.變頻器啟動(dòng)加速時(shí)間設(shè)定太短變頻器輸出頻率的變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化(也就是失速),如果V/F電壓提升太大,變頻器輸出頻率已經(jīng)比較高了,而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低,就會(huì)造成失速故障,而這種“失速”也會(huì)導(dǎo)致變頻器過(guò)流故障。針對(duì)以上原因?qū)е碌墓收?,建議有以下處理辦法: 1.安排機(jī)械、電氣巡檢人員定期檢修,對(duì)各機(jī)械和電氣設(shè)備進(jìn)行清掃并緊固螺絲。2.經(jīng)常巡檢機(jī)械裝置,改善工藝,規(guī)范和提高操作員工的操作水平。3.對(duì)于大慣性負(fù)載,在保證電機(jī)和負(fù)載匹配的前提下,...
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經(jīng)常使用電機(jī)的伙伴們相信都知道相關(guān)品牌,松下、安川、富士等等。其實(shí)性價(jià)比最高的還是富士伺服電機(jī)。富士伺服電機(jī)在實(shí)現(xiàn)高性能性價(jià)比高多功能的時(shí)候,會(huì)通過(guò)自己獨(dú)特的復(fù)用簡(jiǎn)易調(diào)試功能來(lái)制造出比較環(huán)保的產(chǎn)品,幾種不同額度轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)更廣泛。那么富士伺服電機(jī)到底好不好呢,下面小編為大家介紹。穩(wěn)定性即便機(jī)器多年來(lái)發(fā)生變化或者設(shè)備有不同,也不會(huì)產(chǎn)生沖擊,而是實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定運(yùn)行。電池交換利用絕對(duì)編碼器abs電池的簡(jiǎn)單交換,可以將 abs備用電池安裝在伺服放大器的前面。定位控制內(nèi)建的定位功能,不需要外購(gòu)定位裝置也可以實(shí)現(xiàn)定位控制。操作簡(jiǎn)單在modbus-rtu通信中,直接連接伺服放大器就可以運(yùn)行了,如 hmi、通用 plc、 pc控制器等,可以對(duì) ptp進(jìn)行定位、參數(shù)編輯和各種監(jiān)控等。其實(shí)現(xiàn)在富士伺服電機(jī)應(yīng)用也十分廣泛了,也可以對(duì)性能低的設(shè)備進(jìn)行調(diào)整。還不明白用什么伺服電機(jī)嗎,選富士伺服電機(jī)就來(lái)華科星,絕對(duì)沒(méi)有錯(cuò)不會(huì)讓您失望。
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