東元伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量:一個直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量為多少?假設(shè)一個臺灣東元伺服電機經(jīng)過1:10的減速機后連接到這個圓柱體,那么折算到東元伺服電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為多少 ?
答:圓柱體轉(zhuǎn)動慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過減速比之后折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量會減小減速比的平方倍,折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2