步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運(yùn)行時有時還會失步,是什么問題?
步進(jìn)電機(jī)啟動運(yùn)行時一般要考慮以下方面作檢查:
1. 電機(jī)力矩是否足夠大,能否帶動負(fù)載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機(jī),因為步進(jìn)電機(jī)不能過負(fù)載運(yùn)行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴(yán)重時停轉(zhuǎn)或不規(guī)則原地反復(fù)動。
2. 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦穩(wěn)定導(dǎo)通,輸入的頻率是否過高,導(dǎo)致接收不到,如果上位控制器的輸出電路是CMOS 電路,則也要選用 CMOS 輸入型的驅(qū)動器。
3.啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設(shè)置了加速過程,最好從步進(jìn)電機(jī)規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設(shè)定頻率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4.步進(jìn) 電機(jī)未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機(jī)的強(qiáng)烈共振而導(dǎo)致進(jìn)入失步狀態(tài)。電機(jī)必須固定好。
5).對于5相步進(jìn)電機(jī)來說,相位接錯,電機(jī)也不能工作。
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