東元伺服電機(jī)的工作原理:
東元伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子上沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵(lì)磁繞組電流不同相時(shí),則在氣隙中產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。但是對(duì)東元伺服電機(jī)要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動(dòng),且電壓消失后電機(jī)應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果東元伺服電機(jī)控制電壓消失后像一般單相異步電機(jī)那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),則出現(xiàn)失控現(xiàn)象,我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。
可采用下列三種方法來(lái)控制東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速高低及旋轉(zhuǎn)方向。
1. 保持控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差不變,僅改變控制電壓的幅值。
2. 保持控制電壓的幅值不變,僅改變控制電壓與勵(lì)磁電壓間的相位差。
3. 同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位。