盡量選擇相匹配的電機(jī)與，伺服兩者之間不能過大，也不能過小。伺服過小就不說了。伺服過大就非常難調(diào)節(jié)，甚至無法調(diào)節(jié)。因為伺服的功率元件IGBT的，輸出波形仿正弦波，但它輸出還是脈沖方波形的。過大的功率元件，一個脈沖輸出釋放的電流就會很大，就會使電機(jī)沖擊。因為位置控制，要使位置始終趨向于到達(dá)位置，就會來回的旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲就出現(xiàn)了。普通位置控制有他的防震三要素，系統(tǒng)位控部分的位置環(huán)增益、伺服部分的速度積分增益和比例積分增益。如果是高精度的數(shù)控系統(tǒng)還有好多的參數(shù)可調(diào)，但根據(jù)電機(jī)匹配都自動標(biāo)準(zhǔn)匹配的，但還有人工調(diào)節(jié)參數(shù)環(huán)節(jié)還有公式。這個部分都是系統(tǒng)積分部分，增益過高引起震動，過小震動消失但移動跟隨就會很差，高級位控裝置高級就在這方面?zhèn)鬏旑l率高響應(yīng)快穩(wěn)定性高。