步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制的作用:
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制最主要就是可靠性,開環(huán)有失步的風(fēng)險(xiǎn),失步后控制系統(tǒng)不知道,照常發(fā)脈沖,其實(shí)機(jī)器已經(jīng)失控。閉環(huán)后不會有失步現(xiàn)象,如果碰到?jīng)_擊力矩大的,造成無法繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),電機(jī)會以最大力矩頂住障礙物,并報(bào)告給控制系統(tǒng)。
步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制是對步進(jìn)電機(jī)實(shí)施矢量控制,可以大幅度提高順滑性,降低功耗和固有震動。