伺服電機系統(tǒng)完成機械原點復位原理:
伺服電機先以第一段高速去找原點開關,有原點開關信號時,托大伺服電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號,第一個Z相信號一定是在原點檔塊上(所以可以注意到,其實高檔的數(shù)控機床及中心機的原點檔塊都是機械式而不會是感應式的,且其長度一定大于拓達伺服電機一圈轉換為直線距離的長度)。找到第一個Z相信號后,此時有兩種方試,一種是檔塊前回原點,一種是檔塊后回原點(檔塊前回原點較安全,歐系多用,檔塊后回原點工作行程會較長,日系多用)。以檔塊后回原為例,找到檔塊上第一個Z相信號后,電機會繼續(xù)往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號。一般這就算真正原點,但因為有時會出現(xiàn)此點正好在原點檔塊動作的中間狀態(tài),易發(fā)生誤動作,且再加上其它工藝需求,可再設定一偏移量;此時,這點才是真正的機械原點。伺服電機系統(tǒng)完成機械原點復位精度最高的方法。