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伺服電機(jī)報警“過負(fù)荷”的原因和解決對策
伺服電機(jī)報警“過負(fù)荷”原因推測：
●接通主電源時出現(xiàn)（伺服有使能）：
?1.機(jī)械上存在卡死情況
?2.UVW出現(xiàn)錯相或者缺相
?3.電機(jī)的編碼器受到干擾
?4.驅(qū)動器或者電機(jī)有異常
●運(yùn)行過程中出現(xiàn)
?1.機(jī)械上某一位置存在卡頓的情況，阻力過大
?2.動力線或者編碼器線存在接觸不良的情況
?3.加減速時間過短或者負(fù)載慣量設(shè)定過大
?4.帶剎車電機(jī)剎車未打開
?5.電機(jī)容量不足
伺服電機(jī)報警“過負(fù)荷”解決對策：
●接通主電源時出現(xiàn)（伺服有使能）：
?1.保障機(jī)械順滑
?2.確認(rèn)UVW不缺相，不錯相
?3.排除強(qiáng)干擾源
?4.更換驅(qū)動器或者電機(jī)
●運(yùn)行過程中出現(xiàn)
?1.機(jī)械上的同心度平行度必須合格
?2.確認(rèn)動力線和編碼器線是否在拖鏈的過程中存在強(qiáng)拉扯現(xiàn)象
?3.延長加減速時間，減小負(fù)載慣量
?4.正確使用帶剎車電機(jī)
?5.更換更大容量電機(jī)
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