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答:伺服電機,主要用于位置控制,所謂位置控制,就是精確控制電機轉過的角度,伺服電機通過一系列機械結構最終控制工件的運動位置。一般在工業(yè)生產中,平移運動的精度控制在毫米,旋轉運動控制在0.1度。而現(xiàn)場的工藝人員迫切需要知道工件當前的位置,如果你告訴他們電機走了多少脈沖,他們會一臉懵逼。因此,此問題可歸結為,如何把伺服電機編碼器反饋的脈沖數(shù)轉換成工藝單位。
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