東元伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量:一個(gè)直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少?假設(shè)一個(gè)臺(tái)灣東元伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)1:10的減速機(jī)后連接到這個(gè)圓柱體,那么折算到東元伺服電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為多少 ?
答:圓柱體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2經(jīng)過(guò)減速比之后折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)減小減速比的平方倍,折算到電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=250/100=2.5kg.cm2